一種用于體內微小型設備定位、轉向及位移的外用控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療設備技術領域，主要涉及醫(yī)療體內微小型設備的控制裝置，具體說是一種用于體內微小型設備定位、轉向及位移的外用控制器。
【背景技術】
[0002]隨著醫(yī)療技術的發(fā)展，各種用于體內的微小型醫(yī)療設備不斷推出，較為常用的當屬膠囊內窺鏡。膠囊內窺鏡是一種做成膠囊形狀的內窺鏡，它是用來檢查人體腸道的醫(yī)療儀器。膠囊內窺鏡能進入人體，用于窺探人體腸胃和食道部位的健康狀況，可用來幫助醫(yī)生對病人進行診斷。
[0003]典型的膠囊內窺鏡由七部分組成，透明外殼、光源、成像元件、傳感器、電池、發(fā)射模塊和天線組成。電路系統(tǒng)又包含了傳感器檢測部件，信號處理部件和無線發(fā)射部件。圖像、溫度、pH值等傳感器檢測部件檢測消化道內信息，該信息經過信號處理部件的處理經無線發(fā)射部件發(fā)送至體外。體外接收機接受信號，經過體外處理單元的處理，在終端顯示出來。另外，隨著功能拓展的需要，膠囊內窺鏡還可以包含釋藥部件，用于微型手術的機械部件。目前大部分膠囊只集成了其中的一種或多種少量功能。
[0004]膠囊內窺鏡實際是把攝像機縮小，植入醫(yī)用膠囊，幫助醫(yī)生對病人進行診斷。一粒小膠囊卻是探秘人體的攝像工作室，甚至可能成為遨游人體的“飛船”；細小的纖維，可以用來加固人體的心臟動脈；從外表看，它與普通膠囊藥區(qū)別不大，但它是一臺微型攝像機，用于窺探人體腸胃和食道部位的健康狀況?；颊咄谭?，膠囊隨胃腸肌肉運動沿消化方向運行，拍攝圖像，再把圖像傳至患者系于腰間的數據傳輸裝置。幾小時后，醫(yī)生把膠囊拍攝的圖像下載于電腦，膠囊在24小時內自動排出體外。使用膠囊內窺鏡，患者可保持正常活動和生活。但是，內鏡診療技術專業(yè)性很強，操作復雜，風險高、難度大，給內鏡診療技術的臨床應用和推廣帶來一定程度上的安全隱患。
[0005]中國專利《膠囊式內窺鏡》(CN200780014471.6)需要外置的感應線圈為膠囊充電；中國專利《用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統(tǒng)》(CN200910273088)是采用內置永磁體、齒輪傳動機構、回轉腿等裝置驅動膠囊，總體結構復雜，成本較高；中國專利《一種用于消化道內窺鏡檢查的膠囊機器人及其控制系統(tǒng)》(CN201310133128)包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座以及聯動軸等構件，同樣存在結構復雜，制造成本高等不足之處。中國專利《磁體尋找膠囊內窺鏡在非磁性腔體內位置的系統(tǒng)和方法》(201410769191.8 )，其中系統(tǒng)包括有磁體的膠囊內窺鏡、磁性物體、數據記錄儀、驅動裝置和加速度傳感器，總體結構龐大、復雜，成本較高。
[0006]綜上所述，目前，膠囊式內窺鏡控制系統(tǒng)中的體外控制裝置體積龐大、結構復雜，制作和使用成本高，操作不夠靈活方便，這對于膠囊式內窺鏡的普及和推廣應用受到極大限制。
[0007]對于各種用于體內的醫(yī)療體內微小型設備，如膠囊式內窺鏡，如何設計一種結構簡單、操作方便、制作和使用成本較低的手持式控制裝置，在體外通過磁場或磁力變化對其進行遙控，使其定位、轉向及位移，這是目前亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明針對現有技術存在的上述問題，提供一種用于體內微小型設備定位、轉向及位移的外用控制器，手持外用控制器通過磁場或磁力變換對進入人體內的醫(yī)療體內微小型設備進行遙控，使其定位、轉向及位移，其結構簡單、操作靈活方便、制作和使用成本較低。
[0009]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現的:
一種用于體內微小型設備定位、轉向及位移的外用控制器，包括外殼、磁體及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁體為設置在外殼上多個位置的磁性傳感器或遙感磁感應線圈，所述控制系統(tǒng)中包括用于接收并傳輸體內影像、溫度及人體生理數據信息的無線傳輸器以及控制各磁性傳感器或遙感磁感應線圈磁場和磁力變換的磁性調節(jié)器。
[0010]對上述技術方案的改進:所述磁性傳感器或遙感磁感應線圈布設在外殼上。
[0011]對上述技術方案的進一步改進:所述外殼上設置一手柄，所述磁性調節(jié)器設置在所述手柄上。
[0012]對上述技術方案的進一步改進:所述無線傳輸器設置在所述手柄內。
[0013]對上述技術方案的進一步改進:所述體內微小型設備包括用于消化系統(tǒng)內的膠囊式內窺鏡、用于血管內的微型設備或用于其他人體器官內的醫(yī)療微型設備，所述體內微小型設備上設置磁鐵或感應磁場的金屬。
[0014]對上述技術方案的進一步改進:所述的外殼為環(huán)形、多邊形或長棒形。
[0015]對上述技術方案的進一步改進:所述外殼為圓環(huán)形，所述圓環(huán)形外殼中間設置手柄，所述磁性傳感器或遙感磁感應線圈設置在圓環(huán)形外殼底面上。
[0016]對上述技術方案的進一步改進:所述外殼及手柄均為塑料或不銹鋼材料制成。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
本發(fā)明在外殼多個位置上設置磁性傳感器或遙感磁感應線圈，還有控制各磁性傳感器磁場和磁力變換的磁性調節(jié)器，在控制系統(tǒng)中有用于接收并傳輸體內影像、溫度及人體生理數據信息的無線傳輸器。手持外用控制器設置在人體檢測部位附近，通過改變位置、磁場或磁力變換對進入體內醫(yī)療體內微小型設備進行遙控，可以使其定位、轉向及位移。其結構簡單、操作靈活方便、制作和使用成本較低。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種用于體內微小型設備定位、轉向及位移的外用控制器展示頂面的立體圖；
圖2是本發(fā)明一種用于體內微小型設備定位、轉向及位移的外用控制器展示底面的立體圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明:
參見圖1、圖2，本發(fā)明的一種用于體內微小型