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電子內(nèi)窺鏡的制作方法

文檔序號:2742759閱讀:197來源:國知局
專利名稱:電子內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及適合于使用處置器具進(jìn)行處置的電子內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)
近年來,搭載有固體攝像元件的電子內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域等中得到廣 泛采用。作為第1先行例的電子內(nèi)窺鏡,在例如日本國特開2003—230533 號公報(bào)中公開了一種把側(cè)視或者后方斜視作為視野方向的電子內(nèi)窺鏡。
并且,在例如作為第2先行例的日本國特開2004—72526號公報(bào)中 公開了一種具有可插通處置器具的通道并把側(cè)視或者后方斜視作為視野 方向的電子內(nèi)窺鏡。
在上述第2先行例中,作為物鏡光學(xué)系統(tǒng)中的最前端的透鏡,采用 了使上側(cè)視野角側(cè)比下側(cè)視野角側(cè)厚的楔型透鏡。
在上述第2先行例中,由于作為物鏡光學(xué)系統(tǒng)中的最前端的透鏡, 釆用了使上側(cè)視野角側(cè)比下側(cè)視野角側(cè)厚的楔型透鏡,因而上側(cè)視野角 變寬,在使用處置器具來使處置器具的前端側(cè)進(jìn)入觀察視野內(nèi)的情況下, 進(jìn)入了上側(cè)視野角內(nèi)的處置器具的像被觀察得小。
這樣在先行例中,上半部分的視野角比下半部分的視野角寬,視野 上側(cè)的放大率比視野下側(cè)的放大率小,因而在視野上側(cè)進(jìn)入了處置器具 等的作為觀察對象物的被攝體時顯示得小。
另外,在具有改變處置器具的突出方向的升起臺的側(cè)視或者后方斜視的內(nèi)窺鏡中,將物鏡光學(xué)系統(tǒng)和升起臺鄰接配置在與插入部的前端部 中的長度方向正交的左右方向。然后,在由配置于通道的出口附近的升 起臺限制了突出方向的狀態(tài)下使處置器具的前端側(cè)從通道出口突出的情 況下,可在物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角內(nèi)捕捉所突出的處置器具的前端側(cè)。
在該情況下,在物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野角針對視野方向把插入部的基 端側(cè)作為視野的上方向、并把插入部的前端側(cè)作為視野的下方向的情況 下,把物鏡光學(xué)系統(tǒng)和升起臺配置在插入部的前端部上,以使所突出的 處置器具的前端側(cè)進(jìn)入上側(cè)視野內(nèi)。并且,由物鏡光學(xué)系統(tǒng)所成像的光 學(xué)像通過攝像元件進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,在作為內(nèi)窺鏡圖像顯示在顯示裝置上 的情況下,也顯示成針對物鏡光學(xué)系統(tǒng)的中心的視野方向,使插入部的 基端惻成為觀察圖像的上方向、并使插入部的前端側(cè)成為觀察圖像的下 方向。在使用具有改變處置器具的突出方向的升起臺的側(cè)視或者后方斜
視的內(nèi)窺鏡來進(jìn)行例如ERCP (內(nèi)窺鏡的逆行性膽管胰管造影)等的處置
的情況下,可執(zhí)行以下手術(shù)方案,即操作升起臺來改變處置器具的突 出方向,將導(dǎo)管從十二指腸乳頭部插入到膽管(或胰管)內(nèi)。在進(jìn)行這 種處置的情況下,由升起臺變更了突出方向的處置器具被設(shè)定成使其前 端顯示在由手術(shù)醫(yī)生觀察的觀察圖像的上半部分上。
因此,在顯示于視野內(nèi)的上側(cè)的觀察對象物比顯示于視野內(nèi)的下側(cè) 的觀察對象物小的情況下,難以進(jìn)行處置器具的定向,從而難以進(jìn)行處 置器具的操作。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的是提供一種使處置器具的定向更容易、并可更 容易地觀察進(jìn)入上側(cè)視野角內(nèi)的處置器具等的觀察對象物的電子內(nèi)窺 鏡。
本發(fā)明的電子內(nèi)窺鏡的特征在于,該電子內(nèi)窺鏡具有 插入部,其被插入到體腔內(nèi),且設(shè)置有插通處置器具的通道; 前端部主體,其設(shè)置在上述插入部的前端;
升起裝置,其設(shè)置在上述前端部主體上,配置在上述通道的前端開口附近,使從上述前端開口突出的處置器具的突出方向可變;
固體攝像元件,其設(shè)置在上述前端部主體上,把體腔內(nèi)的像作為內(nèi) 窺鏡圖像進(jìn)行攝像;
物鏡光學(xué)系統(tǒng),其設(shè)置在上述前端部主體上,具有把與由上述插入 部的基端到前端的方向所定義的線段成至少90度的方向作為視野方向的 規(guī)定視野角,在以上述視野角內(nèi)的上述視野方向?yàn)橹行膩戆焉鲜霾迦氩?的基端側(cè)作為視野范圍的與觀察時的上側(cè)視野角相當(dāng)?shù)牡?視野角內(nèi)捕 捉從上述前端開口突出的處置器具,使體腔內(nèi)的像成像在上述固體攝像 元件上;以及
視野角設(shè)定單元,其針對以上述視野角內(nèi)的上述視野方向?yàn)橹行膩?把上述插入部的前端側(cè)作為視野范圍的與觀察時的下側(cè)視野角相當(dāng)?shù)牡?2視野角,把上述第1視野角設(shè)定成小于等于上述第2視野角。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu),可更容易觀察進(jìn)入到上側(cè)視野角內(nèi)的處置器具等的觀察 對象物。


圖1是具有本發(fā)明的實(shí)施例1的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出電子內(nèi)窺鏡的插入部中的主要部的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
圖3A是從圖2的插入部的側(cè)方所觀察的前端部附近的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖3B是示出設(shè)置在插入部的前端部上的升起臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的圖。
圖3C是示出處置器具插通用的通道的前端附近的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖4是示出攝像裝置整體的剖面結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖5是圖4的C一C線剖面圖。
圖6A是圖4的D—D線剖面圖。
圖6B是圖4的E—E線剖面圖。
圖6C是圖4的F—F線剖面圖。
圖7A是示出攝像裝置中的形成有視野角設(shè)定單元的物鏡光學(xué)系統(tǒng) 部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖7B是示出與圖7A不同的形成有視野角設(shè)定單元的物鏡光學(xué)系統(tǒng) 部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖8A是示出固體攝像單元的框體結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖8B是示出固體攝像單元的框體結(jié)構(gòu)的底面圖。
圖9A是示出在使用圖7A的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的情況下的顯示在監(jiān)視器 上的內(nèi)窺鏡圖像的說明圖。
圖9B是示出在使用圖7B的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的情況下的顯示在監(jiān)視器 上的內(nèi)窺鏡圖像的說明圖。
圖9C是示出對象物成像在CCD上的狀況和顯示在監(jiān)視器上的狀況 的說明圖。
圖IO是裝入有第1變形例的攝像裝置的電子內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)圖。 圖11是示出第1變形例的攝像裝置的剖面結(jié)構(gòu)的剖面圖。 圖12是用于對固定構(gòu)件的粘接進(jìn)行說明的說明圖。 圖13是用于對固定構(gòu)件的粘接進(jìn)行說明的說明圖。
飽14/\疋/j、 03又農(nóng)訌邁卞見1E丄tfj回疋T厶J1卞tf、J 1兄叨図。
圖14B是示出在圖14A的狀態(tài)下使固定構(gòu)件和CCD保持框分離的
狀況的說明圖。
圖15A是示出與圖14A不同的結(jié)構(gòu)的固定構(gòu)件的說明圖。 圖15B是示出在圖15A的狀態(tài)下使固定構(gòu)件和CCD保持框分離的 狀況的說明圖。
圖16是用于對分離方法進(jìn)行說明的說明圖。 圖17是用于對分離方法進(jìn)行說明的流程圖。 圖18是示出第2變形例的攝像裝置的剖面圖。 圖19是示出第3變形例的攝像裝置的剖面圖。 圖20是示出第4變形例的攝像裝置的剖面圖。 圖21是示出第5變形例的攝像裝置的剖面圖。 圖22是示出第6變形例的攝像裝置的剖面圖。 圖23是示出第7變形例的攝像裝置的剖面圖。 圖24A是示出第8變形例的攝像裝置的剖面圖。圖24B是示出圖24A中的保持構(gòu)件的立體圖。 圖25是示出TAB巻帶的部件面(表面)的結(jié)構(gòu)的平面圖。 圖26是示出圖25的背面結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖27A是在圖25的TAB巻帶上安裝了電子部件等的狀態(tài)下的G— G線剖面圖。
圖27B是圖27A的H—H線剖面圖。
圖28是示出變形例的攝像裝置的一部分的圖。
圖29是與現(xiàn)有的電子內(nèi)窺鏡的情況一樣具有互換性,以便能在視野 范圍內(nèi)捕捉處置器具的前端側(cè)的情況的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖30是圖29的作用的說明圖。
圖31是示出本發(fā)明的實(shí)施例2中的攝像裝置的一部分的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖32A是在圖31的結(jié)構(gòu)中使第1透鏡不移動的情況下的作用說明圖。
圖32B是圖31的結(jié)構(gòu)的情況下的作用說明圖。
圖33A是示出第1變形例的攝像裝置的一部分的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖33B是示出第2變形例的攝像裝置的一部分的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下,參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。 (實(shí)施例1)
參照圖1至圖30對本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)行說明。
圖l所示的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l由以下部分構(gòu)成,即電子內(nèi)窺鏡2, 其構(gòu)成實(shí)施例l;光源裝置3,其與該電子內(nèi)窺鏡2連接,從而供給照明 光;視頻處理器5,其通過鏡體電纜4與電子內(nèi)窺鏡2連接,并內(nèi)置有對 內(nèi)置于電子內(nèi)窺鏡2中的攝像裝置26 (參照圖4)進(jìn)行信號處理的信號 處理電路;以及監(jiān)視器6,其把通過與該視頻處理器5連接的監(jiān)視器電纜 所輸入的影像信號彩色顯示在顯示面上。
該電子內(nèi)窺鏡2具有插入部7,其被插入到體腔內(nèi)等,細(xì)長且具有撓性;操作部8,其形成在該插入部7的基端側(cè);通用塞繩部9,其從 該操作部8延伸;以及鏡體連接器部IO,其設(shè)置在該通用塞繩部9的端 部,拆裝自如地連接在光源裝置3上。
在該鏡體連接器部10的側(cè)部設(shè)置有接點(diǎn)連接器部10a,在該接點(diǎn)連 接部10a上設(shè)置了拆裝自如的電連接器4a的鏡體電纜4的另一端通過電 連接器4b拆裝自如地連接在視頻處理器5上。
上述插入部7由以下部分構(gòu)成,g卩前端部ll,其設(shè)置有攝像裝置 26 (后面在圖2進(jìn)行描述)等;彎曲自如的彎曲部12,其形成在該前端 部11的基端側(cè);以及長尺寸的撓性管部13,其從該彎曲部12的基端側(cè) 到達(dá)操作部8的前端側(cè)。
在上述操作部8的頂部設(shè)置有設(shè)有多個幵關(guān)14a的開關(guān)部14。并且, 在操作部8的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)行供氣/供水控制的供氣/供水控制部15和進(jìn) 行吸引控制的吸引控制部16。而且,在該操作部8上設(shè)置有彎曲操作旋 鈕17,用戶通過把持操作部8的前端側(cè)的把持部18來操作該彎曲操作旋 鈕17,從而可使彎曲部12彎曲。
并且,在上述插入部7內(nèi)插通有未作圖示的供氣/供水管路,該供氣 /供水管路借助操作部8連接在供氣/供水控制部15上。而且,插通通用 塞繩部9內(nèi)的供氣/供水管路的后端到達(dá)鏡體連接器部10,從而與光源裝 置3內(nèi)的供氣/供水機(jī)構(gòu)連接。
并且,插通在插入部7內(nèi)的用于進(jìn)行處置器具插通和吸引的處置器 具用管路(也稱為通道)19 (參照圖3C)在后方側(cè),在操作部8的前端 附近分支成兩個管路, 一個與處置器具插入口 19b連通,另一個通過吸 引控制部16與通用塞繩部9內(nèi)的吸引管路連通。該吸引管路到達(dá)鏡體連 接器部10的未作圖示的吸引管頭。
并且,該通道19與在前端部11開口的前端開口 19a連通,在吸引 動作時從前端開口 19a吸引體液等。在從處置器具插入口 19b插入了鉗 子(套管)等的處置器具的情況下,其前端側(cè)成為突出的處置器具出口。
并且,在插入部7、操作部8以及通用塞繩部9內(nèi)插通有傳送照明 光的光導(dǎo)20 (參照圖2),該光導(dǎo)20的基端側(cè)到達(dá)鏡體連接器部10。該光導(dǎo)20傳送從光源裝置3內(nèi)部的燈所供給的照明光。然后,所傳送的照 明光從固定在前端部11上的前端面進(jìn)一步通過安裝在照明窗上的照明透 鏡21出射到該照明透鏡21的前端面的前方(插入部7的側(cè)方),對患部 等的被攝體進(jìn)行照明。
如圖2所示,前端部11將大致圓柱形狀的側(cè)面部分從前端切開,形 成與側(cè)方側(cè)對置的平坦面,在該平坦面上,在插入部7的長度方向上鄰 接設(shè)置有上述照明窗和觀察窗。
在該觀察窗上安裝有裝入了物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的物鏡光學(xué)系統(tǒng)單元 23。并且,在物鏡光學(xué)系統(tǒng)單元23的基端安裝有搭載了作為固體攝像元 件的電荷耦合元件(簡稱為CCD) 24的固體攝像單元25。由物鏡光學(xué)系 統(tǒng)單元23和固體攝像單元25形成對被攝體進(jìn)行攝像的攝像裝置26。
然后,由從照明透鏡21出射的照明光照明的被攝體的光學(xué)像由物鏡 光學(xué)系統(tǒng)22成像在CCD 24的攝像面上,由該CCD 24進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。 該CCD 24安裝在收納于固體攝像單元25內(nèi)的TAB (Tape Automated Bonding:帶式自動鍵合)巻帶27上,在該TAB巻帶27上還安裝有晶體 管和電容器等的電子部件28。信號電纜29連接在該TAB巻帶27的后端
該信號電纜29插通插入部7內(nèi),并通過圖l所示的鏡體電纜4與視 頻處理器5連接。然后,由視頻處理器5內(nèi)的信號處理電路從由CCD24 所攝像的攝像信號生成影像信號,該影像信號被輸入到監(jiān)視器6中。
圖3A示出從圖2中的紙面的上側(cè)觀察前端部11的平面圖。如該圖 3A所示,構(gòu)成前端部11的前端部主體31中的與照明窗和觀察窗鄰接的 中央附近從前端側(cè)切開并配置有構(gòu)成升起裝置的處置器具升起臺(以下 簡稱為升起臺)32。
并且,與該升起臺32 (鄰接的照明窗和觀察窗的相反側(cè))鄰接配置 有使該升起臺32升起的升起驅(qū)動機(jī)構(gòu)33,由升起臺32和升起驅(qū)動機(jī)構(gòu) 33形成升起裝置。
該升起驅(qū)動機(jī)構(gòu)33與傳遞升起力的纜線34連接。作為該升起驅(qū)動 機(jī)構(gòu)33,如圖3B和圖3C所示,升起臺32由(作為旋轉(zhuǎn)軸的)升起臺軸35轉(zhuǎn)動自如(升起自如)地支撐。并且,在該升起臺32上安裝有用于提供升起力的軸和聯(lián)桿36。
并且,該聯(lián)桿36通過連接構(gòu)件與纜線34連接,通過使該纜線34進(jìn)退,如圖3C所示,可使升起臺32升起。另外,圖3B示出從圖3A的側(cè)方所觀察的升起動作的概略,圖3C根據(jù)圖3A的B—B剖面示出升起的升起臺附近的剖面結(jié)構(gòu)。
上述纜線34被插通在纜線插通用的管37內(nèi),該纜線34的后端與設(shè)置在圖1的操作部8上的升起操作旋鈕38連接。
并且,用戶通過進(jìn)行轉(zhuǎn)動該升起操作旋鈕38的操作,使纜線34進(jìn)退移動,從而可使升起臺32處于升起或不升起的狀態(tài)。即,通過操作該升起操作旋鈕38,可把升起臺32的升起角調(diào)整成任意角度。通過使該升起臺32的升起角變化,可進(jìn)行限制來使處置器具的突出方向可變。另外,如后面在圖29中所述的那樣,在本實(shí)施例中,通過使升起臺軸35的位置比先行例的情況偏移到插入部7的前端側(cè)來設(shè)置,能在觀察視野內(nèi)可靠地捕捉在把升起臺32設(shè)定成最大升起角的情況下的處置器具的前端
圖4示出圖2所示的攝像裝置26部分的放大圖。
如圖4所示,物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的前透鏡系統(tǒng)安裝在第1透鏡框41上,并且后透鏡系統(tǒng)安裝在第2透鏡框42上,將該兩透鏡框41、 42以嵌合的方式相連接。
并且,在本實(shí)施例中,設(shè)置有前端外嵌在第1透鏡框41上、且覆蓋兩透鏡框41、 42的嵌合部分的外周的連接框43,由該連接框43對兩透鏡框41、 42進(jìn)行加固。并且,在該情況下,將第1透鏡框41和連接框43的嵌合部粘接固定。在第2透鏡框42上設(shè)置級差部,在連接框43的內(nèi)側(cè)及其下側(cè)的空間內(nèi)填充粘接劑43a,將連接框43粘接固定在第2透鏡框42上,從而進(jìn)行物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的前透鏡系統(tǒng)和后透鏡系統(tǒng)的定位。攝像裝置26借助第1透鏡框41的固定定位部和連接框43的嵌合部定位在前端部主體31上。
并且,在透鏡框42的后端,與收納有TAB巻帶27的攝像框44連接,其中,該攝像框44配置在CCD 24的周圍及其后端側(cè),該CCD 24配置在固體攝像元件25的前端側(cè),該TAB巻帶27搭載有電子部件28。該攝像框44的底部被切開,如圖6A等以及圖8A和圖8B所示,由形成為大致筒體形狀且具有密封功能的金屬制的密封框45覆蓋來連接。該密封框45比起攝像框44的后端進(jìn)一步朝后方側(cè)延伸,并且也覆蓋與TAB巻帶27連接的信號電纜29的前端側(cè)的連接部。
并且,該密封框45由熱收縮管46覆蓋。另外,圖8A示出密封框45的側(cè)面圖,圖8B示出底面圖。
被作成薄壁的該密封框45的底部側(cè)朝前方突出,該突出部分如圖4所示,與攝像框44中的傾斜切割的其底部連接。通過這樣傾斜切割攝像框44中的底部后端,實(shí)現(xiàn)高度方向(側(cè)視方向)的尺寸縮短。
并且,在圖4中的D—D線剖面所示的位置上,在該密封框45的底面上形成有開口 45a。這是為了使底部側(cè)的突出部的橫寬比后端側(cè)的筒部的橫寬(參照圖6B)寬,而且在彎曲成型時使突出部的形狀穩(wěn)定(不帶有彎曲R)。并且,如圖4所示將前端傾斜切割,使用底面?zhèn)?比起上端)朝前方突出的形狀的熱收縮管46覆蓋該開口 45a來堵塞開口 45a,從而確保水密功能。
并且,該密封框45如圖4以及圖6B和圖6C所示,釆用在大致后側(cè)半部分設(shè)置有使上部折疊來進(jìn)行雙層重疊的重疊部45b (參照圖4)的結(jié)構(gòu),從而提高其強(qiáng)度。并且,前側(cè)(如后側(cè)那樣)形成為不進(jìn)行折疊而容易加工的形狀,并完全覆蓋攝像框44的上部(即使部件尺寸有差異)。
另外,物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的軸如圖4和圖2所示,形成為比起與插入部7的軸方向正交的側(cè)方進(jìn)一步靠后方稍微傾斜,安裝有該物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的透鏡框41、 42也沿著軸配置,安裝在透鏡框42的后端的攝像框44比起透鏡框41朝前端側(cè)突出。在圖4的情況下,后述的攝像光軸O和物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的軸大致一致。另外,在本說明書中,物鏡光學(xué)系統(tǒng)22和構(gòu)成該物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的透鏡的軸定義成通過其中央。
并且,使鄰接配置在攝像裝置26的前端側(cè)的光導(dǎo)20的前端側(cè)彎曲大于卯度,從而配置成使攝像裝置26中的(朝前端側(cè))突出的前端側(cè)的一部分進(jìn)入到由該彎曲所形成的空間內(nèi)。
通過這樣配置,縮短了前端部主體31的硬質(zhì)長度。在圖2所示的圖 示例中,比起照明透鏡21的后端位置,攝像框44的前端部分按照由距 離L表示的部分位于前端側(cè)。即,與攝像裝置26鄰接配置有出射照明光 的照明透鏡21,在上述攝像裝置26的至少一部分進(jìn)入到將該照明透鏡 21的面向與上述插入部7的長度方向垂直的方向作了投影的區(qū)域內(nèi)的位 置上配置攝像裝置26。
在先行例中,前端硬質(zhì)長度長,然而通過采用上述結(jié)構(gòu),可達(dá)到使 攝像裝置26和照明透鏡21的插入部7的長度方向的距離減小來縮短前 端硬質(zhì)長度的目的。
并且,如圖5所示,針對攝像框44的寬度,把配置在其內(nèi)側(cè)的TAB 巻帶27的寬度設(shè)定成保持適度間隙a的尺寸。6|3,即使在確保了該間隙 的攝像框44內(nèi)收納了將CCD24在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)通過位移(水平方向、旋 轉(zhuǎn)方向)來安裝的TAB巻帶27的情況下,也能把所攝像的像的歪斜角 (圍繞攝像面的中心軸的旋轉(zhuǎn)角)的標(biāo)準(zhǔn)離差保持為小于所需要的值。
一般在醫(yī)療用電子內(nèi)窺鏡的情況下,對所使用的內(nèi)窺鏡進(jìn)行可靠滅 菌處理是防止感染癥等所需要和不可欠缺的。在使用洗滌液進(jìn)行消毒和 滅菌的情況下,消毒作業(yè)復(fù)雜,具有使洗滌液的廢液處理需要很多費(fèi)用 的缺點(diǎn)。
因此,最近,伴隨復(fù)雜作業(yè),高壓高溫水蒸氣滅菌(高壓滅菌器等) 在內(nèi)窺鏡設(shè)備,特別是硬性鏡中正成為主流。
特別是在電子內(nèi)窺鏡中,當(dāng)濕氣等的水分稍微侵入到前端部內(nèi)時, 有可能使物鏡光學(xué)系統(tǒng)從內(nèi)側(cè)產(chǎn)生模糊,或者使固體攝像元件和搭載有 對來自固體攝像元件的信號進(jìn)行處理的電子部件的基板等腐蝕或短路, 從而使在這種狀態(tài)下所獲得的內(nèi)窺鏡圖像的畫質(zhì)顯著下降。
因此,提出了各種用于防止水分侵入到由物鏡光學(xué)系統(tǒng)、固體攝像 元件以及基板構(gòu)成的攝像單元內(nèi)、防止構(gòu)成構(gòu)件劣化的手段。
然而,以往,幾乎沒有作出對攝像單元的修理/更換加以考慮的提案。 在例如日本國特開2000—201884號公報(bào)中采用了以下結(jié)構(gòu),即把固定安裝有物鏡光學(xué)系統(tǒng)的透鏡框嵌入到固定安裝有CCD的CCD框的內(nèi)周 面內(nèi),進(jìn)行高精度的軸對準(zhǔn),之后使用粘接劑等進(jìn)行氣密連接固定。
在該結(jié)構(gòu)中,為了進(jìn)行例如透鏡框內(nèi)的物鏡的更換,假定要將透鏡 框和CCD框相互取下。這樣,在剝離粘接劑時,CCD框內(nèi)周的安裝面發(fā) 生損壞。在將這種具有損壞的CCD框和新透鏡框粘接固定的情況下,由 于安裝面的損壞而不能進(jìn)行高精度的光學(xué)對準(zhǔn)。即,光學(xué)性能、對焦等 惡化。
艮P,以往,具有以下問題物鏡或CCD—旦拆卸就不能再利用,即 使僅在物鏡或CCD中的一方有不利狀況的情況下,也必須進(jìn)行整體更換。
因此,目的是提供即使在攝像單元的修理和更換時,也能再利用更 換前的部件的攝像裝置,對圖1所示的電子內(nèi)窺鏡2以及以下的電子內(nèi) 窺鏡和搭載在這些電子內(nèi)窺鏡上的攝像裝置進(jìn)行說明。
首先,參照圖IO對第1變形例的電子內(nèi)窺鏡進(jìn)行說明。
如圖10所示,電子內(nèi)窺鏡101具有細(xì)長的插入部102,與該插入 部102的手邊側(cè)連設(shè)并由手術(shù)醫(yī)生把持來進(jìn)行各種操作的操作部103,以 及從該操作部103延設(shè)的通用塞繩104。在該通用塞繩104的另一端設(shè)置 有連接器部105,從而可使連接器部105與未作圖示的光源裝置和CCU (照相機(jī)控制單元)連接。
在操作部103內(nèi)設(shè)置有彎曲操作桿111和使鉗子等的處置器具插入 的處置器具插入口 112等。并且,插入部102由以下部分構(gòu)成,即與 操作部103連設(shè)的具有撓性的撓性管110,與撓性管的前端連設(shè)的彎曲部 109,以及與彎曲部109的前端連設(shè)的前端部108。在前端部108上配置 有圖11的攝像裝置。另外,在前端部108上,除了圖11的攝像裝置以 外,還配設(shè)有傳遞照明光的未作圖示的光導(dǎo)纖維等。
圖11的攝像裝置由作為觀察光學(xué)系統(tǒng)的物鏡單元121和作為攝像手 段的攝像單元130構(gòu)成。配置在攝像裝置的前端的物鏡單元121在前面 設(shè)置有光學(xué)窗構(gòu)件124。光學(xué)窗構(gòu)件124采用朝電子內(nèi)窺鏡101的前端部 108的前端外表面露出的結(jié)構(gòu),由例如藍(lán)寶石制的凹透鏡構(gòu)成。凹透鏡的 前端側(cè)表面(底面)平坦,基端側(cè)表面呈凹形狀。光學(xué)窗構(gòu)件124安裝在透鏡框122上。透鏡框122具有前端側(cè)和基 端側(cè)開口的筒形狀。光學(xué)窗構(gòu)件124被嵌入到金屬制的透鏡框122的前 端側(cè)內(nèi)周面內(nèi),將光學(xué)窗構(gòu)件124的外周和透鏡框122的前端側(cè)內(nèi)周氣 密固定。例如,使用環(huán)氧樹脂系的粘接劑或釬焊進(jìn)行固定。
并且,在透鏡框122上,從前端側(cè)開始配置有透鏡123a、 123b。各 透鏡123a、123b分別將全周使用粘接劑固定粘接在透鏡框122的內(nèi)周上。 由于透鏡框122在內(nèi)周面具有突起部,因而將光學(xué)窗構(gòu)件124從透鏡框 122的前端側(cè)插入,將透鏡123a、 123b從透鏡框122的基端側(cè)插入來進(jìn) 行組裝。
在該物鏡單元121的基端側(cè)配置有攝像單元130。攝像單元130具 有作為固體攝像元件的CCD 131、玻璃蓋132、以及玻璃罩133。 CCD 131 把通過物鏡單元121入射的被攝體的光學(xué)像轉(zhuǎn)換成電信號。在CCD 131 的基端側(cè)設(shè)置有未作圖示的TAB (Tape Automated Bonding)構(gòu)件,該構(gòu) 件與插通到電子內(nèi)窺鏡101基端側(cè)的未作圖示的電纜電連接。使用該電 纜把驅(qū)動信號供給到CCD 131,并傳送來自CCD 131的圖像信號。
在CCD 131上,使用UV粘接劑等粘貼玻璃蓋132,以便覆蓋構(gòu)成 像素部的未作圖示的攝像面。在玻璃蓋132上在相對于上述像素部中心 定心的狀態(tài)下還粘接固定有圓形平板的玻璃罩133。 g卩,將CCD 131、玻 璃蓋132以及玻璃罩133 —體粘接固定。
固定在CCD 131上的玻璃罩133安裝在作為攝像框的CCD保持框 134上。CCD保持框134具有前端側(cè)和基端側(cè)開口的筒形狀,把玻璃罩 133嵌入到基端側(cè)的內(nèi)周面內(nèi),并將玻璃罩133的外周面和CCD保持框 134的內(nèi)周面使用未作圖示的粘接劑固定粘接。
使透鏡框122和CCD保持框134相互嵌合。嵌合是指間隙是0.005 0.03mm。即,透鏡框122的外徑和CCD保持框134的內(nèi)徑大致相同,從 而把透鏡框122的基端側(cè)嵌入到CCD保持框134的前端側(cè)內(nèi)周面內(nèi)。由 此,可使物鏡單元121和攝像單元130的軸一致。
在本第1變形例中,當(dāng)透鏡框122和CCD保持框134連接時,在透 鏡框122的基端側(cè)外周面和CCD保持框134的前端側(cè)內(nèi)周面的相互接觸
17的安裝面(嵌合部)139上不使用粘接劑等。在本第1變形例中,為使透 鏡框122和CCD保持框134相互間固定,使用作為發(fā)揮安裝部功能的固 定構(gòu)件128。
固定構(gòu)件128是將基端側(cè)作了前面開口、并將前端側(cè)以規(guī)定直徑作 了開口的筒狀構(gòu)件,基端側(cè)內(nèi)徑比CCD保持框134的外徑稍大。被設(shè)定 成比上述嵌合間隙大。例如,被設(shè)定成大于等于0.03mm。作為固定構(gòu)件 128,使用至少比CCD保持框134的材料軟的材料,例如塑料和縮醛樹 脂等的材料。并且,作為固定構(gòu)件128,最好使用比透鏡框122軟的材料。 并且,如果CCD保持框134或透鏡框122是不銹鋼制,則可以使用黃銅 構(gòu)成固定構(gòu)件128。
固定構(gòu)件128的前端側(cè)開口形成為可安裝在透鏡框122的外周面上 的尺寸。在透鏡框122的外周面,在距前端規(guī)定的位置上形成有突部129, 使固定構(gòu)件128的前端面與該突部129抵接,從而將該前端面和突部129 的基端側(cè)面的粘接部138使用未作圖示的粘接劑,例如環(huán)氧樹脂系粘接 劑粘接固定。這樣,突部129也成為未作圖示的鏡體和攝像裝置的定位 以及固定構(gòu)件128和透鏡框129的定位的單元。
另外,固定構(gòu)件128的前端的內(nèi)周面和透鏡框129的外周面的接合 面也可以使用粘接劑粘接固定。在該情況下,例如,如圖12所示,可使 用粘接劑128a粘接固定,因而粘接面積擴(kuò)大,可牢固固定。并且,如圖 13所示,突部129的周面和固定構(gòu)件128的前端面可以使用粘接劑128b 粘接固定。在該情況下,通過去除粘接劑,可再利用物鏡。
在本第1變形例中,在將固定構(gòu)件128粘接固定在物鏡單元121上 之后,把CCD保持框134插入到固定構(gòu)件128的基端側(cè)內(nèi)周面內(nèi)。然后, 在進(jìn)行軸對準(zhǔn)和對焦的同時,在固定構(gòu)件128的內(nèi)周面和CCD保持框134 的外周面之間的間隙(粘接部137)內(nèi)填充粘接劑135,在將兩者定位的 同時進(jìn)行粘接固定。
在這樣構(gòu)成的第1變形例的組裝中,首先,在透鏡框122上固定安 裝光學(xué)窗構(gòu)件124和透鏡123a、 123b,在CCD保持框134上固定安裝一 體構(gòu)成的CCD 131、玻璃蓋132以及玻璃罩133。然后,在透鏡框122
18的外周側(cè),在突部129的粘接部138中將固定構(gòu)件128粘接固定。
在該狀態(tài)下,把透鏡框122嵌入到CCD保持框134的前端側(cè)內(nèi)周面 內(nèi)。在兩者的嵌合部139中不涂布粘接劑。根據(jù)CCD保持框134的內(nèi)徑 和透鏡框122的外徑的尺寸精度,將兩者嵌合,從而可進(jìn)行高精度的軸 對準(zhǔn)。
在該嵌合作業(yè)中,將CCD保持框134插入到固定構(gòu)件128內(nèi)。然后, 在CCD保持框134的外周面和固定構(gòu)件128的內(nèi)周面之間的間隙(粘接 部137)內(nèi)填充粘接劑135,進(jìn)行對焦,之后進(jìn)行粘接固定。這樣,獲得 由物鏡單元121和攝像單元130構(gòu)成的攝像裝置。這里,為了進(jìn)行修理 或更換等,假定將物鏡單元121和CCD保持框134拆卸。在該情況下, 將CCD保持框134的外周面和固定構(gòu)件128的內(nèi)周面對置的粘接部137 的粘接劑135剝離。
圖14A和圖14B是示出在該情況下的拆卸方法(分離方法)的一例 的說明圖。圖14A示出安裝在透鏡框122上的固定構(gòu)件128,圖14B示 出固定構(gòu)件128和CCD保持框134的分離。圖17是示出拆卸方法的一 例的流程圖。
如圖14A所示,對固定構(gòu)件128的周面進(jìn)行加工,形成與物鏡的軸 平行的槽狀的破壞部128 — 1 (圖17的步驟Sl)。另外,破壞部128 — 1 可以在組裝前形成。破壞部128 — 1在周面上形成一個以上。由此,安裝 部128在破壞部128 — 1中的耐破裂性劣化。
在圖14A中示出了在安裝部128上設(shè)置了四個破壞部128—1的例, 通過對由破壞部128 — 1所劃分的一個塊徑向施加力,使該塊在破壞部128 一l處破壞(步驟S2)。由此,可容易剝離固定構(gòu)件128的內(nèi)周面和CCD 保持框134的外周面的粘接(步驟S3),可將固定構(gòu)件128和CCD保持 框134分離。
CCD保持框134和透鏡框122在嵌合部139中嵌合而不粘接,CCD 保持框134和透鏡框122可相互取下,而不會使嵌合部139受到損壞(步 驟S4)。即,可將物鏡單元121和攝像單元130分離。
并且,圖15A和圖15B是示出拆卸方法的另一例的說明圖。圖15A示出安裝在透鏡框122上的固定構(gòu)件128,圖15B示出固定構(gòu)件128和
CCD保持框134的分離。
如圖15A所示,對固定構(gòu)件128的周面進(jìn)行加工,形成與物鏡的軸
垂直的槽狀的破壞部128—2。破壞部128—2在固定構(gòu)件128的周面形成
為圓周狀。由此,安裝部128在破壞部128—2中的耐破裂性劣化。在該
情況下,通過將突部129和CCD保持框134相互反向扭轉(zhuǎn),在破壞部128
一2中使固定構(gòu)件128破壞。
由此,可容易剝離固定構(gòu)件128的內(nèi)周面和CCD保持框134的外周
面的粘接,可將固定構(gòu)件128和CCD保持框134分離。即,可將物鏡單 元121和攝像單元130分離。例如,破壞部128—2配置于在透鏡框122 和固定構(gòu)件128的徑向具有最大間隙的部位上。此時,破壞部128—2通 過使固定構(gòu)件128與突部129抵接來配置在合適的位置上。
在這種拆卸作業(yè)中,由于固定構(gòu)件128使用比CCD保持框134軟的 材料構(gòu)成,因而在剝離作業(yè)時,即使有時固定構(gòu)件128發(fā)生損壞或者破 損,也幾乎不會使CCD保持框134受到損壞。并且,即使伴隨剝離作業(yè) 而使CCD保持框134受到損壞,該損壞也僅發(fā)生在CCD保持框134的 外周面,而不發(fā)生在嵌合部139上。
在該情況下,有時在透鏡框122和固定構(gòu)件128接合的狀態(tài)下取下 CCD保持框134和透鏡框122。并且,當(dāng)取下時,粘接部138的粘接劑 也剝離,也有時使固定構(gòu)件128與透鏡框122脫開。并且,也有時由于 軟材料的固定構(gòu)件128折斷而使透鏡框122和固定構(gòu)件128的接合脫開。 在任何一種情況下,都不會使CCD保持框134和透鏡框122的嵌合部139 受到任何損壞。
這樣,可進(jìn)行由CCD保持框134所保持的攝像單元130和由透鏡框 122所保持的物鏡單元121的拆卸。在該拆卸作業(yè)中,由于至少CCD保 持框134的嵌合部139不會受到任何損壞,因而即使例如在僅更換物鏡 單元121并再利用攝像單元130的情況下,也能進(jìn)行高精度的軸對準(zhǔn)和 對焦。
另外,在圖15A的情況下,由于物鏡單元121和攝像單元130的雙
20方都沒有損壞,因而可再利用該雙方。
這樣,在本第l變形例中,在透鏡框和CCD保持框連接時,不粘接 對物鏡的軸對準(zhǔn)和對焦產(chǎn)生影響的嵌合部,而在其他部分中將透鏡框和
CCD保持框粘接固定。由此,在將透鏡框和CCD保持框拆卸的情況下, 防止至少透鏡框和CCD保持框的嵌合部發(fā)生損壞,可進(jìn)行拆卸后的再利 用。例如,即使在物鏡單元內(nèi)產(chǎn)生灰塵、損傷等的不利狀況的情況下, 通過拆卸來僅更換物鏡單元,并再利用攝像單元,可再構(gòu)成攝像裝置。
例如,如圖16所示,也能采用以下結(jié)構(gòu),即使CCD保持框134 外周和固定構(gòu)件128內(nèi)周嵌合,將突部129'的背面和固定構(gòu)件128的前 端面使用粘接劑128—3粘接固定。在該情況下,以垂直于物鏡的軸的方 式把未作圖示的刃具插入到粘接劑128—3內(nèi)進(jìn)行切斷破壞?;蛘撸褂?溶劑來使粘接劑128—3膨潤或溶解。由此,可取下物鏡單元121,而不 會使突部129'和CCD保持框134的嵌合部受到損壞。即,在該情況下, 也能再利用物鏡單元121。
這樣,通過改變固定構(gòu)件、突部以及CCD保持框的嵌合關(guān)系,可改 變進(jìn)行再利用的部位。
另外,在圖11中對分開構(gòu)成透鏡框122和固定構(gòu)件128的例子作了 說明,然而可以一體構(gòu)成固定構(gòu)件128和透鏡框122。在該情況下,固定 構(gòu)件的部分也使用與透鏡框相同的材料構(gòu)成。
并且,本第1變形例對把透鏡框嵌入到CCD保持框的內(nèi)周面內(nèi)的例 子作了說明,然而顯然,也能適用于把CCD保持框嵌入到透鏡框的內(nèi)周 面內(nèi)。在該情況下,在透鏡框的內(nèi)周面和CCD保持框的外周面的嵌合部 不使用粘接劑,而在其他部分中將透鏡框和CCD保持框粘接固定即可。
另外,只要是將各透鏡固定在透鏡框上、并將CCD和玻璃罩等固定 在CCD保持框上的結(jié)構(gòu),物鏡單元和攝像單元的結(jié)構(gòu)就能采用各種結(jié)構(gòu), 例如,顯然,透鏡的形狀和數(shù)量不限于圖11。
并且,根據(jù)本第1變形例,將透鏡框和攝像框固定在嵌合部以外的 部位,即使在這些部件小的情況下,也能容易將兩者相互固定,且作業(yè) 性優(yōu)良。并且,設(shè)置了通過具有破壞部的固定構(gòu)件將透鏡框和攝像框固
21定的結(jié)構(gòu),利用使破壞部破壞的簡單作業(yè),可容易將透鏡框和攝像框分 離。并且,即使在攝像框和透鏡框小的情況下,也能使用比較容易的結(jié) 構(gòu)在維持作業(yè)性的同時將兩者固定。并且,將固定構(gòu)件固定在透鏡框的 外表面和攝像框的外表面上,與把固定構(gòu)件安裝在透鏡框或攝像框或者 該雙方的內(nèi)面上的情況相比較,固定構(gòu)件的安裝更容易。并且,破壞部 使用比攝像框軟的材質(zhì)形成,在破壞部的破壞時,可有效防止使攝像框 受到損壞。
另外,在將分離后的物鏡單元(透鏡框)和攝像單元(攝像框)再 次固定時,可以使用新的固定構(gòu)件,也可以不使用固定構(gòu)件而直接將嵌 合部粘接。在前者的情況下,在再次進(jìn)行修理的情況下,可再利用部件, 在后者的情況下,具有不使用固定構(gòu)件而費(fèi)用稍微低廉的優(yōu)點(diǎn)。
圖18是示出第2變形例的剖面圖。在圖18中,對與圖ll相同的構(gòu) 成要素附上相同符號而省略說明。
如上所述,不在對物鏡的軸對準(zhǔn)和對焦產(chǎn)生影響的嵌合部中使透鏡 框和CCD保持框粘接,而在其他部分中進(jìn)行粘接,從而使透鏡框和CCD 保持框相互固定即可,固定構(gòu)件等的形狀配置不作特別限定。本第2變 形例示出了把固定構(gòu)件安裝在CCD保持框側(cè)的情況的例子。
在圖18中,假定固定在透鏡框122'上的光學(xué)窗構(gòu)件124和透鏡123a、 123b與圖11是同一物,在CCD保持框141上一體構(gòu)成的CCD 131、玻 璃蓋132以及玻璃罩133也與圖11是同一物。透鏡框122'和CCD保持 框141的內(nèi)徑和外徑與圖11的透鏡框122和CCD保持框134的內(nèi)徑和 外徑分別相同。在本第2變形例中,與圖11的固定構(gòu)件128相當(dāng)?shù)墓潭?構(gòu)件142使用未作圖示的粘接劑粘接固定在CCD保持框141的外周面上。 另外,固定構(gòu)件142使用比CCD保持框141軟的材料構(gòu)成,這一點(diǎn)與第 1變形例相同。
在組裝時,把透鏡框122'嵌入到CCD保持框141的前端側(cè)內(nèi)周面 內(nèi)。由此,可進(jìn)行高精度的軸對準(zhǔn)。另外,在兩者的嵌合部149內(nèi)不涂 布粘接劑。
把透鏡框122'插入到固定構(gòu)件142內(nèi)。在透鏡框122'的外周面和固定構(gòu)件142的內(nèi)周面之間(粘接部)填充粘接劑145,進(jìn)行對焦,之后 將透鏡框122'和固定構(gòu)件142相互粘接固定。
比起嵌合部149在前端側(cè)的透鏡框122'的外周面和CCD保持框141 的前端側(cè)的固定構(gòu)件142的內(nèi)周面形成有呈周狀的槽,構(gòu)成用于阻止?jié)B 出到基端側(cè)的粘接劑145到達(dá)嵌合部149的粘接凹槽143。通過把粘接劑 145適量配置在透鏡框122'的外周面和固定構(gòu)件142的內(nèi)周面之間的粘 接部,并設(shè)置粘接凹槽143,能可靠防止粘接劑145到達(dá)嵌合部149。這 樣,可獲得由物鏡單元121'和攝像單元130'構(gòu)成的攝像裝置。
這里,為了進(jìn)行修理或更換等,假定將物鏡單元121'和CCD保持 框141拆卸。在該情況下,將配置在透鏡框122'的外周面與固定構(gòu)件 142的前端面和內(nèi)周面對置的部分上的粘接劑145剝離。由于固定構(gòu)件 142使用比CCD保持框141軟的材料構(gòu)成,因而在剝離作業(yè)時,即使有 時固定構(gòu)件142發(fā)生損壞或者破損,也幾乎不會使CCD保持框141受到 損壞。并且,即使伴隨剝離作業(yè)而使CCD保持框141受到損壞,該損壞 也僅發(fā)生在CCD保持框141的外周面,而不發(fā)生在嵌合部149上。
這樣,在本第2變形例中,在將透鏡框和CCD保持框拆卸的情況下, 可防止至少透鏡框和CCD保持框的嵌合部發(fā)生損壞,從而能進(jìn)行拆卸后 的再利用。
另外,在圖18中對分開構(gòu)成CCD保持框141和固定構(gòu)件142的例 子作了說明,然而可以一體構(gòu)成固定構(gòu)件142和CCD保持框141。在該 情況下,固定構(gòu)件的部分也使用與CCD保持框相同的材料構(gòu)成。
圖19是示出第3變形例的剖面圖。在圖19中,對與圖ll相同的構(gòu) 成要素附上相同符號而省略說明。
在圖19中,透鏡框122以及固定在透鏡框122上的光學(xué)窗構(gòu)件124 和透鏡123a、 123b與圖11是同一物。在本第3變形例中,將一體構(gòu)成 的CCD 131、玻璃蓋132以及玻璃罩133粘接固定在CCD保持框155上。 CCD保持框155的內(nèi)徑與CCD保持框134的內(nèi)徑相同,從而可在作為前 端側(cè)內(nèi)周面的嵌合部159中嵌入透鏡框122。
在本第3變形例中,固定構(gòu)件152構(gòu)成為與圖11的固定構(gòu)件128大致相同的形狀,內(nèi)徑與CCD保持框155的前端側(cè)的外徑大致一致。然后, 在CCD保持框155的外周面和固定構(gòu)件152的內(nèi)周面分別形成有相互同 一螺絲形狀的螺絲牙,構(gòu)成螺絲部154。即,通過利用該螺絲部154把 CCD保持框155螺入到固定構(gòu)件152內(nèi),可將CCD保持框155和固定構(gòu) 件152相互固定。
艮P,在組裝時,在將CCD保持框155螺入到固定構(gòu)件152內(nèi)進(jìn)行了 一體化的狀態(tài)下,把透鏡框122嵌入到CCD保持框155的前端側(cè)內(nèi)周面 內(nèi)。在該嵌入作業(yè)的同時,進(jìn)行物鏡的軸對準(zhǔn)和對焦。另外,在CCD保 持框155的前端側(cè)內(nèi)周面和透鏡框122的基端側(cè)外周面的嵌合部159內(nèi) 不涂布粘接劑。
把透鏡框122從固定構(gòu)件152的前端側(cè)插入。在進(jìn)行了對焦的狀態(tài) 下,在透鏡框122的突部129和固定構(gòu)件152的前端面之間以及在透鏡 框122的外周面和固定構(gòu)件152的內(nèi)周面之間填充粘接劑153,將透鏡框 122和固定構(gòu)件152相互粘接固定。這樣,使物鏡單元151和攝像單元 150高精度地進(jìn)行軸對準(zhǔn)和對焦,構(gòu)成攝像裝置。
這里,為了進(jìn)行修理或更換等,假定將物鏡單元151和CCD保持框 155拆卸。在該情況下,剝離粘接劑153,使物鏡單元151沿周向旋轉(zhuǎn), 利用螺絲部154,與固定構(gòu)件152 —起解除透鏡框122和CCD保持框155 的螺合即可。由此,嵌合部159當(dāng)然不會使CCD保持框155受到任何損 壞,可進(jìn)行物鏡單元151和CCD保持框155的拆卸。
這樣,在本第3變形例中,可取得與上述第1或第2變形例相同的 效果。并且,在本第3變形例中,具有拆卸更容易的優(yōu)點(diǎn)。
另外,在本第3變形例中,在把固定構(gòu)件152預(yù)先粘接固定在透鏡 框122上之后,也能利用螺絲部154使CCD保持框155和透鏡框122嵌合。
圖20是示出第4變形例的剖面圖。在圖20中,對與圖ll相同的構(gòu) 成要素附上相同符號而省略說明。本第4變形例是適用于把透鏡框側(cè)配 置在CCD保持框的外側(cè)的外嵌合的例子。
在圖20中,在構(gòu)成物鏡單元171的透鏡框172上,在內(nèi)周面粘接固定有光學(xué)窗構(gòu)件124和透鏡173a、 173b。另一方面,將一體構(gòu)成的CCD 131、玻璃蓋132以及玻璃罩133粘接固定在CCD保持框175上,構(gòu)成 攝像單元170。
在本第4變形例中,CCD保持框175的外徑和透鏡框172的內(nèi)徑大 致相同,把CCD保持框175的前端側(cè)嵌入到透鏡框172的基端側(cè)內(nèi)周面 內(nèi)。在CCD保持框175的前端側(cè)外周面和透鏡框172的基端側(cè)內(nèi)周面的 嵌合部179內(nèi)不使用粘接劑。通過使CCD保持框175和透鏡框172在嵌 合部179中嵌合,可進(jìn)行軸對準(zhǔn)。
在本第4變形例中,在CCD保持框175和透鏡框172的外周側(cè)采用 使前端開口具有比透鏡框172的外徑稍大的內(nèi)徑、并使基端側(cè)開口具有 比CCD保持框175的外徑稍大的內(nèi)徑的固定構(gòu)件176。
在組裝時,使固定構(gòu)件176的內(nèi)周面與CCD保持框175或透鏡框 172的任意一方的外周面粘接。例如,在將CCD保持框175和固定構(gòu)件 176使用粘接劑178a粘接固定的狀態(tài)下,把CCD保持框175的前端側(cè)嵌 入到透鏡框172的基端側(cè)內(nèi)周面內(nèi)。然后,在進(jìn)行了軸對準(zhǔn)和對焦之后, 將透鏡框172的外周面和固定構(gòu)件176的內(nèi)周面使用粘接劑178b粘接固 定。這樣,使物鏡單元171和攝像單元170高精度地進(jìn)行軸對準(zhǔn)和對焦, 以構(gòu)成攝像裝置。
這里,為了進(jìn)行修理或更換等,假定將物鏡單元171和CCD保持框 175拆卸。在該情況下,剝離例如粘接劑178a,將物鏡單元171從CCD 保持框175上取下。由于在嵌合部179內(nèi)不使用粘接劑,因而不會使CCD 保持框175受到任何損壞,可進(jìn)行物鏡單元171和CCD保持框175的拆卸。
這樣,在本第4變形例中,可取得與上述第1 第3變形例相同的 效果。
另外,為了容易進(jìn)行修理/拆卸,還考慮將透鏡框和CCD保持框使 用螺絲結(jié)合。圖2i是示出該情況的結(jié)構(gòu)例的剖面圖。在圖21中,對與
圖11相同的構(gòu)成要素附上相同符號而省略說明。
在圖21中,在透鏡框181上粘接固定有光學(xué)窗構(gòu)件124和透鏡182a、182b。另一方面,將一體構(gòu)成的CCD 131、玻璃蓋132以及玻璃罩133 粘接固定在CCD保持框183上。在本第5變形例中,CCD保持框183 的內(nèi)徑和透鏡框181的外徑大致相同。并且,在CCD保持框183的內(nèi)周 面和透鏡框181的外周面形成有同一螺絲形狀的螺絲部189。由此,可把 透鏡框181的基端側(cè)螺入到CCD保持框183的前端側(cè)內(nèi)周面內(nèi)。在由螺 絲部189構(gòu)成的嵌合部內(nèi)不使用粘接劑。可使用該嵌合部進(jìn)行軸對準(zhǔn)。
在本第5變形例中,在透鏡框181的前端的外周面上,使用粘接劑 185a粘接固定有前端罩185。作為前端罩185,使用例如塑料和縮醛樹脂 等的較軟材料。在該前端罩185上粘接安裝有前端硬性部186。另外,使 前端硬性部186和透鏡框181的外周面不粘接。前端硬性部186通過彈 性粘接劑184配置在與CCD保持框183之間。
在本第5變形例中,在前端硬性部186上,在與CCD保持框183對 置的位置上徑向形成有螺絲孔187。通過把螺絲188螺入螺絲孔187內(nèi), 可把CCD保持框183固定在前端硬性部186上。即,CCD保持框183 和透鏡框181通過前端硬性部186和前端罩185相互固定。由此,防止 在對焦后透鏡框181相對于CCD保持框183旋轉(zhuǎn),阻止發(fā)生焦點(diǎn)偏離。
這里,為了進(jìn)行修理或更換等,假定將透鏡框181和CCD保持框 183拆卸。在該情況下,剝離粘接劑185a,并使螺絲188旋轉(zhuǎn)來從螺絲 孔187上取下。然后,使透鏡框181沿周向旋轉(zhuǎn),利用螺絲部189來解 除透鏡框181和CCD保持框183的螺合。由螺絲部189構(gòu)成的嵌合部不 會受到損壞,可進(jìn)行透鏡框181和CCD保持框183的拆卸。
這樣,在本變形例中,可取得與上述第1 第4變形例相同的效果。
并且,由于透鏡框和CCD保持框的嵌合部由螺絲構(gòu)件構(gòu)成,因而可 考慮即使在將嵌合部粘接的情況下,也能再利用攝像單元的結(jié)構(gòu)。圖22 是示出該情況的結(jié)構(gòu)例的剖面圖。在圖22中,對與圖11相同的構(gòu)成要 素附上相同符號而省略說明。
在圖22中,在透鏡框192上粘接固定有光學(xué)窗構(gòu)件124和透鏡193a、 193b。將一體構(gòu)成的CCD 131、玻璃蓋132以及玻璃罩133粘接固定在 CCD保持框195上。在本第6變形例中,CCD保持框195在前端側(cè)的內(nèi)
26周面形成有螺絲牙,從而可把具有與該螺絲牙一致的螺絲牙的螺絲構(gòu)件
196螺入到內(nèi)周面內(nèi)。螺絲構(gòu)件196具有圓筒形狀,在外周面形成有螺絲 牙,內(nèi)周面形成為曲面形狀。螺絲構(gòu)件196的內(nèi)徑形成為與透鏡框192 的外徑大致相同。
在把螺絲構(gòu)件196螺入到CCD保持框195的內(nèi)周面內(nèi)的狀態(tài)下,把 透鏡框192的基端側(cè)嵌入到螺絲構(gòu)件196的內(nèi)周面內(nèi)。然后,在螺絲構(gòu) 件196的內(nèi)周面和透鏡框192的外周面對置的嵌合部中,使用粘接劑197 將透鏡框192和螺絲構(gòu)件196粘接固定。在該粘接時,實(shí)施軸對準(zhǔn)和對 焦。這里,為了進(jìn)行修理或更換等,假定將透鏡框192和CCD保持框195 拆卸。在該情況下,剝離粘接劑197,剝下螺絲構(gòu)件196的內(nèi)周面和透鏡 框192的外周面,將透鏡框192從螺絲構(gòu)件196中拔出。伴隨該拆卸作 業(yè),螺絲構(gòu)件196的內(nèi)周面受到損壞。然而,螺絲構(gòu)件196被螺入到CCD 保持框195內(nèi),當(dāng)使螺絲構(gòu)件196旋轉(zhuǎn)來取下時,CCD保持框195的內(nèi) 周面的螺絲不會發(fā)生損壞。由此,通過使用新螺絲構(gòu)件作為螺絲構(gòu)件196, 可再利用除螺絲構(gòu)件196以外的攝像單元。
這樣,在本第6變形例中,可取得與上述第1 第5變形例相同的 效果。
另外,在使透鏡框和CCD保持框連接的情況下,作為粘接劑也能采 用粘接力較弱的橡膠系的彈性粘接劑,以便充分減少剝離時的嵌合部損 壞。
圖23是示出該情況的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
如圖23所示,將一體構(gòu)成的CCD131、玻璃蓋132以及玻璃罩133 粘接固定在CCD保持框162上。在圖23中,在CCD保持框162和透鏡 框122的接合面(嵌合部)上涂布有例如橡膠系的粘接力弱的彈性粘接 劑163,將CCD保持框162和透鏡框122相互粘接固定。通過使用彈性 粘接劑163,可確保水密性。
并且,在圖23的第7變形例中,在CCD保持框162上,在與透鏡 框122的嵌合部對置的位置上徑向設(shè)置有螺絲孔164,在組裝后,螺入與 該螺絲孔164的螺絲形狀一致的螺絲165,從而使CCD保持框162與透
27鏡框122締結(jié)。由此,可使CCD保持框162和透鏡框122的相互固定強(qiáng) 度增大。
在為了進(jìn)行修理或更換等而將透鏡框122和CCD保持框162拆卸的 情況下,首先,取下螺絲165,之后剝離粘接劑163。粘接劑163的粘接 力弱,在粘接劑163的剝離時,可防止CCD保持框162的嵌合部受到損 壞。
這樣,在圖23的例子中,可取得與上述第1 第6變形例相同的效果。
另外,構(gòu)成攝像單元的CCD在由TAB等構(gòu)成的電裝部中與電纜連 接。該電裝部周邊為了確保強(qiáng)度,由金屬覆蓋,并有必要確保電裝部和 金屬的間隙。然而,伴隨裝置的小型化頻繁使用TAB,使電裝部的定位 變得困難。
圖24A和圖24B是用于消除這種在電裝部上發(fā)生的不利狀況的圖。 圖24A是示出內(nèi)窺鏡前端部的結(jié)構(gòu)的剖面,圖24B是示出圖24A中的保 持構(gòu)件210的立體圖。
在CCD保持框204的前端側(cè)內(nèi)周面內(nèi)嵌入有透鏡框202,進(jìn)行軸對 準(zhǔn)。CCD保持框204和透鏡框202由設(shè)置在外周側(cè)的固定構(gòu)件205相互 粘接固定,進(jìn)行對焦。在CCD保持框204的基端側(cè),通過玻璃罩固定安 裝有CCD 131。
在CCD 131的基端側(cè)配置有由TAB212等構(gòu)成的電裝部211。電裝 部211配置有小型的晶體管和片狀電容器等、或者片狀電阻器、IC芯片 等的電子部件113。復(fù)合電纜214與電裝部111連接。CCD131和復(fù)合電 纜214的周圍填充有粘接劑215,并且在其外周,金屬制的加強(qiáng)框216覆 蓋外周。并且,在其外周由熱收縮管217覆蓋。將加強(qiáng)框216粘接固定 在CCD保持框204上。
在圖24A的第8變形例中,配置有由絕緣構(gòu)件構(gòu)成的保持構(gòu)件210, 以便包圍電裝部211 。保持構(gòu)件210如圖24B所示,是具有底面和兩側(cè)面 的"〕"字狀構(gòu)件,在由底面和兩側(cè)面包圍的部分內(nèi)收納電裝部211。保 持構(gòu)件210的兩側(cè)面的內(nèi)面相互間的距離與電裝部211的尺寸一致,在保持構(gòu)件210的內(nèi)部保持電裝部211而不使其移動。
并且,保持構(gòu)件210的兩側(cè)面的外表面與加強(qiáng)框216抵接,由此, 保持構(gòu)件210與加強(qiáng)框216 —起具有作為電裝部211的定位部件的功能。 即,保持構(gòu)件210可使加強(qiáng)框216和電裝部211 (TAB 212)的間隙處于 最小限度,可維持充分強(qiáng)度,可實(shí)現(xiàn)小型化。
另外,在圖24A中例示出直視用的攝像裝置,然而顯然,也能同樣 適用于使攝像光軸0與電裝部和電纜的延伸方向大致正交的圖4所示的 側(cè)視用的攝像裝置。
另外,在上述各變形例中,對作為攝像元件的CCD的例子作了說明, 然而攝像元件不作特別限定,可適用于使用透鏡框和攝像框用于軸對準(zhǔn) 和對焦的所有裝置,例如作為攝像元件,顯然可以使用CMOS傳感器等。 通過采用上述結(jié)構(gòu),即使在攝像單元的修理、更換時,也能再利用更換 前的部件。
在圖4所示的攝像裝置26中,使用基本上在現(xiàn)有的直視型內(nèi)窺鏡中 廣泛采用的在一個軸上配置了所有透鏡的軸,以使中心大致一致的直視 排列型的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22。
更具體地說,本實(shí)施例或者其變形例的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22是圖7A或 圖7B所示的光學(xué)系統(tǒng)。
在圖7A中,與圖4所示的情況一樣,構(gòu)成物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的所有 透鏡(光學(xué)構(gòu)件)的軸沿著由成為共用的一條直線表示的攝像光軸O配 置,并且在該情況下,視野角設(shè)定單元形成為針對物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的攝 像光軸O或視野方向,使(作為第l視野角的)在觀察時成為上側(cè)的上 側(cè)視野角0a和(作為第2視野角的)在觀察時成為下側(cè)的下側(cè)視野角9b 相等。
另外,在實(shí)施方式中,為了方便起見,把輸入到CCD 24的圖像區(qū) 域中心的光線通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)22到達(dá)CCD 24的圖像區(qū)域中心的路徑 (換句話說,與使CCD 24的圖像區(qū)域中心和輸入到該圖像區(qū)域中心的光 線通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的路徑連接起來的線一致的軸)稱為攝像光軸(或 簡稱為光軸)O。圖7A和圖7B示出通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的軸和配置在該物鏡光學(xué) 系統(tǒng)22的成像位置上的CCD 24的攝像面的中心的剖面。該剖面如圖2 所示,與前端部ll的長度方向平行,根據(jù)該剖面將CCD24的例如正方 形的攝像面在與圖7A或圖7B中的紙面垂直的方向上進(jìn)行二等分。
并且,構(gòu)成圖7A所示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的所有透鏡將各透鏡的軸 配置在一個攝像光軸O上,而且各透鏡形成為旋轉(zhuǎn)對稱的形狀。并且, 以圖7A中的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的攝像光軸O上的視野方向?yàn)橹行牡囊砸?guī) 定角形成的視野角也根據(jù)圖7A中的剖面在與紙面垂直的方向上進(jìn)行二 等分。
并且,圖7A所示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的視野角關(guān)于攝像光軸O被二 等分成為把從該攝像光軸O的方向到與插入部7的前端側(cè)成規(guī)定角的 范圍作為視野范圍的視野角、即下側(cè)視野角9b,以及把從攝像光軸O的 方向到與插入部7的前端側(cè)成規(guī)定角的范圍作為視野范圍的視野角、即
上側(cè)視野角ea。 g卩,如圖7A所示,上側(cè)視野角ea和下側(cè)視野角eb被設(shè)
定成相等。
這里,作為第1視野角的上側(cè)視野角0a和作為第2視野角的下側(cè)視 野角eb,如以下說明那樣,與顯示在監(jiān)視器6上的由CCD24所攝像的圖 像中的上側(cè)和下側(cè)攝像區(qū)域Ia、 Ib對應(yīng)。
圖9C示出在圖7A的攝像裝置的情況下,由箭頭表示的對象物成像 在CCD 24的攝像面或受光面上的狀況,以及在視頻處理器5內(nèi)的信號處 理電路5A中進(jìn)行了信號處理而在監(jiān)視器6的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域6a上 顯示對象物的圖像的狀況。
另夕卜,在圖7B的情況下,圖7A中的ea二eb的條件為0a〈eb,這一 點(diǎn)不同。
CCD 24對所成像的對象物的光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。然后,由CCD 24 進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的攝像信號被輸入到信號處理電路5A中,由該信號處理 電路5A進(jìn)行信號處理,生成影像信號。該影像信號被輸入到監(jiān)視器6中, 監(jiān)視器6把與影像信號對應(yīng)的對象物的圖像作為內(nèi)窺鏡圖像來顯示。然 后,手術(shù)醫(yī)生等的用戶可觀察顯示在監(jiān)視器6上的對象物圖像。在圖9C中,橫方向(水平方向)與插入部7的長度方向平行,在該 情況下,左側(cè)為前端側(cè),右側(cè)為基端側(cè)。然后,如該圖9C所示,對象物 中的在上側(cè)視野角0a內(nèi)所捕捉的部分顯示在監(jiān)視器6的內(nèi)窺鏡圖像顯示 區(qū)域6a中從上下方向的中心位置起上側(cè)的顯示區(qū)域Ia (這與上半部分的 顯示區(qū)域意思相同)內(nèi)。并且,在下側(cè)視野角9b內(nèi)所捕捉的部分顯示在 監(jiān)視器6的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域6a中的下側(cè)顯示區(qū)域Ib (這與下半部分 的顯示區(qū)域意思相同)內(nèi)。
并且,在圖7A和圖7B的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的情況下,在上側(cè)視野 角ea和下側(cè)視野角0b內(nèi)所捕捉的像成像在從CCD 24的中心起成為插入 部7的前端側(cè)的上側(cè)的攝像區(qū)域Ra內(nèi)和成為插入部7的基端側(cè)的下側(cè)的 攝像區(qū)域Rb內(nèi)。并且,在圖7A和圖7B的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的情況下, 如圖9C所示,設(shè)定成Ra二Rb、 Ia=Ib。
在該情況下,在圖7A的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的情況下,由于ea二6b, 因而在由CCD24所成像的光學(xué)像和顯示于監(jiān)視器6上的圖像的任意一方 中,上側(cè)(上半部分)和下側(cè)(下半部分)具有相同倍率。相比之下, 在圖7B的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的情況下,由于ea〈6b,因而在由CCD 24 所成像的光學(xué)像和顯示于監(jiān)視器6上的圖像中,上側(cè)(上半部分)的倍 率大于下側(cè)(下半部分)的倍率。
另外,由CCD 24進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的攝像信號從例如上側(cè)的攝像區(qū) 域Ra側(cè)先被輸入到圖9C所示的信號處理電路5A,來自下側(cè)的攝像區(qū)域 Rb的攝像信號后被輸入到該信號處理電路5A。然后,該攝像信號由信 號處理電路5A轉(zhuǎn)換成影像信號,從在上側(cè)的攝像區(qū)域Ra中所攝像的攝 像圖像側(cè)被輸出到監(jiān)視器6。然后,在監(jiān)視器6上使上側(cè)的攝像圖像為上 側(cè)來顯示。
在圖7A和圖7B的情況下,CCD 24的攝像面(受光面)垂直于物 鏡光學(xué)系統(tǒng)22的軸來配置。即,CCD 24的攝像面大致平行于插入部7 的長度方向來配置。這樣,本實(shí)施例中的攝像裝置26不具有使光的入射 方向折射的折射構(gòu)件。即,在構(gòu)成物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的透鏡組中,不具有 使光折射的棱鏡或反射鏡等的折射構(gòu)件。并且換句話說,通過把物鏡光
31學(xué)系統(tǒng)22和CCD 24設(shè)置成使物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的視野方向和CCD 24的 攝像面的方向大致一致(大致垂直于CCD 24的攝像面來配置物鏡光學(xué)系 統(tǒng)22的軸),提供沒有由折射構(gòu)件產(chǎn)生的失真的觀察圖像。
并且,如上所述,成像在CCD 24的攝像面左側(cè)(插入部7的前端 側(cè))的攝像圖像顯示在監(jiān)視器6上并成為觀察時的上側(cè)來顯示,成像在 攝像面右側(cè)(插入部7的基端側(cè))的攝像圖像顯示在監(jiān)視器6上并成為 觀察時的下側(cè)來顯示,
并且,攝像光軸O位于CCD 24的攝像面(圖像區(qū)域)的中央,在 視野角0a和0b內(nèi)所捕捉的圖像分別成像在該CCD 24的中央的左側(cè)半部 分和右側(cè)半部分。
然后,在圖7A的情況下,形成成像在CCD 24的攝像面上的上側(cè)圖 像的上側(cè)視野角9a和形成下側(cè)圖像的下側(cè)視野角eb被設(shè)定成相等。相比 之下,在圖7B的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的情況下,由于下側(cè)視野角0b大于上 側(cè)視野角6a,因而關(guān)于攝像面的中央在上側(cè)的攝像區(qū)域Ra和下側(cè)的攝像 區(qū)域Rb內(nèi),以不同倍率成像。并且,同樣,在圖7B的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的 情況下,顯示在監(jiān)視器6上的圖像也以對上側(cè)和下側(cè)不同的倍率顯示。
這樣,形成視野角設(shè)定單元,該視野角設(shè)定單元在物鏡光學(xué)系統(tǒng)22 中的以視野方向?yàn)橹行牡囊曇敖莾?nèi),將以視野方向?yàn)橹行膩戆巡迦氩? 的基端側(cè)作為視野范圍的第1視野角和把插入部的前端側(cè)作為視野范圍 的第2視野角設(shè)定成在圖7A中ea=6b。
并且,配置在物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的成像位置的CCD 24把在上側(cè)視野 角內(nèi)所捕捉的圖像成像在成為插入部7的前端側(cè)的在觀察時成為上側(cè) 的上側(cè)的攝像區(qū)域Ra (參照圖9C)內(nèi),并把在下側(cè)視野角6b內(nèi)所捕捉 的圖像成像在觀察時成為下側(cè)的下側(cè)的攝像區(qū)域Rb (參照圖9C)內(nèi)。在 該情況下,形成攝像區(qū)域設(shè)定單元,以使上側(cè)的攝像區(qū)域Ra和下側(cè)的攝 像區(qū)域Rb相等。
并且,在圖7A的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的情況下,如圖9A和圖9C所示, 在監(jiān)視器6的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域6a內(nèi)顯示有由CCD 24所攝像的圖像 作為內(nèi)窺鏡圖像。在圖9A中,與視野角ea對應(yīng)的上半部分(或上側(cè))的圖像區(qū)域由 符號Ia表示,與視野角0b對應(yīng)的下半部分(或下側(cè))的圖像區(qū)域由符號 Ib表示。另外,在圖9A中示出了在把升起臺32設(shè)定在最大升起角狀態(tài) 的狀態(tài)下使處置器具突出時,觀察該處置器具的情況的概略圖,這樣, 處置器具的前端側(cè)幾乎呈現(xiàn)(顯示)在視野范圍的上部側(cè)。
通過這樣如圖7A所示進(jìn)行視野角設(shè)定,在監(jiān)視器6的內(nèi)窺鏡圖像顯 示區(qū)域6a內(nèi)顯示由CCD 24所成像的圖像的情況下,上側(cè)和下側(cè)以相同 成像倍率來顯示。該狀況在圖9C中表示為ea二eb、 Ra=Rb、 Ia=Ib。
因此,通過如圖7A或圖9C所示進(jìn)行視野角設(shè)定,把在第2先行例 的情況下的上側(cè)視野角設(shè)定得寬,因而在觀察處置器具的情況下,可消 除顯示得小的情況,從而可獲得顯示得更大且容易觀察的圖像。
并且,通過如圖7A所示進(jìn)行視野角設(shè)定,與使上半部分的視野角比 下半部分的視野角大的先行例的情況相比較,由于顯示在觀察圖像的上 半部分的對象物顯示得大,因而具有使處置器具的定向更容易的優(yōu)點(diǎn)。
并且,由于觀察圖像的上半部分和下半部分的放大率大致相等,因 而具有可提供在上下方向失真少的觀察圖像。
另一方面,在圖7B所示的變形例的情況下,除了作為構(gòu)成物鏡光學(xué) 系統(tǒng)22的最前端的光學(xué)元件的第1透鏡22a以外的所有透鏡的軸沿著由 成為共用的一條直線表示的軸配置,而且僅第1透鏡22a采用越是插入 部7的前端側(cè)透鏡厚度就越大、后方側(cè)的透鏡厚度就越小的楔型透鏡。 然后,使用該第1透鏡22a形成為使攝像光軸O的方向朝插入部7的后 端側(cè)折射的攝像光軸O'。在該變形例的情況下,關(guān)于物鏡光學(xué)系統(tǒng)22 的入射側(cè)的攝像光軸O',把上側(cè)視野角設(shè)定成比下側(cè)視野角6b小 (窄)。
艮口,由于把窄的視野角ea的部分成像在CCD24的攝像面上的上半 部分(上側(cè)的攝像區(qū)域Ra),并把寬的視野角eb的部分成像在CCD 24 的攝像面上的下半部分(下側(cè)的攝像區(qū)域Rb),因而上半部分的圖像倍 率相對來說比下半部分的圖像倍率大。
因此,上半部分的圖像可顯示得更大,從而使顯示在上側(cè)的處置器
33具的像也能顯示和觀察得大。
換句話說,把與成像在CCD 24的攝像面上的上半部分圖像對應(yīng)的
上方向視野角ea設(shè)定成比與下半部分圖像對應(yīng)的下方向視野角eb窄。
然后,在該情況下,如圖9B所示,在監(jiān)視器6的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域 6a內(nèi)顯示有由CCD 24所攝像的圖像作為內(nèi)窺鏡圖像。
在圖9B的情況下,與圖9A的情況相比,呈現(xiàn)在上側(cè)視野角ea內(nèi) 的處置器具的像顯示得大。
通過如圖7B所示進(jìn)行視野角設(shè)定,在監(jiān)視器6的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū) 域6a內(nèi)顯示了由CCD24所成像的圖像的情況下,與上側(cè)視野角0a對應(yīng) 的上側(cè)的圖像區(qū)域Ia的成像倍率比與下側(cè)視野角eb對應(yīng)的下側(cè)的圖像區(qū) 域Ib顯示得大。
因此,由于在第2先行例的情況下的上側(cè)視野角形成得寬,因而在 觀察處置器具和被攝體的情況下,可消除顯示得小的情況,可在顯示得 更大且更容易觀察的狀態(tài)下進(jìn)行觀察。
換句話說,通過如圖7B所示進(jìn)行視野角設(shè)定,處置器具突出方向的 圖像與下半部分相比較可觀察得大,因而可在確保與先行例相等的視野 區(qū)域的同時,使處置時受到注目的部分觀察得大。因此,具有使處置器 具的定向更加容易的優(yōu)點(diǎn)。
這樣,在本實(shí)施例和變形例中,特別是在使處置器具和被攝體進(jìn)入 視野內(nèi)來進(jìn)行處置的情況下,顯示得更大,從而可更容易進(jìn)行處置。在 固體攝像單元25的攝像框44的內(nèi)側(cè),在圖25所示的TAB巻帶27上安 裝有CCD24。另外,圖25示出TAB巻帶27中的表面(部件安裝面?zhèn)?, 圖26示出其背面。
另外,TAB巻帶27采用以下結(jié)構(gòu),g卩,如圖27A所示,在第3層 (聚酰亞胺)基板樹脂27c的上面的第2層和第4層上形成有圖形部27b、 27d,使第2層圖形部27b的上面被第l層抗蝕劑27a覆蓋,使第4層圖 形部27d的底面被第5層抗蝕劑27e覆蓋。
在本實(shí)施例中,如圖25所示,在安裝有CCD24的由點(diǎn)線表示的區(qū) 域51的前端邊界附近的TAB巻帶27上設(shè)置有狹縫形狀的去除部(圖形露出部)52,以便保留基板樹脂的兩緣,采用在該去除部52中容易對該 TAB巻帶27進(jìn)行彎曲加工的結(jié)構(gòu)。另外,圖形部分被保留,在去除部 52露出,從而(通過消除聚酰亞胺的基板樹脂部分)形成去除部52 (關(guān) 于后述的去除部58也一樣)。
然后,使從TAB巻帶27的前端突出的引線如圖27A所示與CCD 24 電連接,使該TAB巻帶27的前端側(cè)在該去除部52處彎曲而如圖4所示 那樣收納在攝像框44內(nèi)。另夕卜,從TAB巻帶27突出的內(nèi)部引線的前端 與CCD 24凸塊連接。
通過這樣在TAB巻帶27中的前端側(cè)設(shè)置去除部52,可進(jìn)行TAB巻 帶27的前端側(cè)部分的穩(wěn)定彎曲加工。然后,通過該彎曲加工,可縮短攝 像框44的長度方向的尺寸,可縮短前端部主體31的硬質(zhì)長度。
并且,如圖25所示,在TAB巻帶27中的安裝有CCD24的區(qū)域51 的后端邊界附近設(shè)置有消除(去除)了該TAB巻帶27的第1層抗蝕劑 的凹部53。采用使用該凹部53抑制在將CCD 24的背面通過粘接劑54 粘接固定在TAB巻帶27上的情況下的粘接劑54向TAB巻帶27側(cè)的溢 出的結(jié)構(gòu),并能目視確認(rèn)該溢出長度。
艮P,如圖25所示,在形成了凹部53的狀態(tài)下使用粘接劑54將CCD 24的背面粘接固定在TAB巻帶27上的情況下,如圖27A所示,即使粘 接劑54從CCD 24的背面溢出到TAB巻帶27側(cè),也具有在凹部邊界借 助粘接劑54的表面張力抑制向后方側(cè)溢出的阻止效果。并且,可使用消 除了該抗蝕劑的凹部53大體(目視)把握溢出長度。
并且,如圖25所示,在安裝有CCD 24的區(qū)域51中的寬度方向的 兩緣附近設(shè)置有與CCD不進(jìn)行電布線連接的阻止用的虛設(shè)圖形55。各虛 設(shè)圖形55比未形成該虛設(shè)圖形55的內(nèi)側(cè)部分稍稍向上方突出。然后, 在使用粘接劑54把CCD 24的背面固定在TAB巻帶27上的情況下,使 用該朝上方突出的虛設(shè)圖形55抑制粘接劑54在寬度方向溢出。
艮口,如示出圖27A的H—H線剖面的圖27B所示,可使用虛設(shè)圖形 55抑制粘接劑54的溢出。
另外,如圖25所示,各虛設(shè)圖形55比起CCD 24延伸到后方側(cè),
35不會對周圍圖形等產(chǎn)生影響。
并且,如圖25所示,在安裝有CCD 24的區(qū)域51內(nèi)設(shè)置有接地圖 形56,然而把該接地圖形56的尺寸僅抑制到例如靠中央的一部分,在未 設(shè)有該接地圖形56的部分形成蓄積粘接劑54的區(qū)域57。
通過這樣形成蓄積粘接劑54的區(qū)域57,可減少或抑制向周圍的溢出。
并且,如圖25和圖26所示,與TAB巻帶27中的安裝有CCD 24 的區(qū)域51的后端邊界附近,具體地說是上述凹部53鄰接設(shè)置有呈狹縫 狀去除了聚酰亞胺樹脂部分的去除部58,在該去除部58中采用降低其彎 曲強(qiáng)度而容易進(jìn)行彎曲加工的結(jié)構(gòu)。另外,在該去除部58中,由于去除 了聚酰亞胺樹脂部分,因而成為布線圖形露出的圖形露出部。另外,可 以采用使聚酰亞胺樹脂的厚度變薄,從而降低其彎曲強(qiáng)度,容易進(jìn)行彎 曲加工的結(jié)構(gòu)。
即,在使用該去除部58對TAB巻帶27進(jìn)行了稍微彎曲加工的狀態(tài) 下,如圖4所示,在周圍填充了粘接劑59或填充材料的狀態(tài)下,將安裝 有CCD 24等的TAB巻帶27固定在攝像框44內(nèi)。而且,在第2透鏡框 42的凸緣(從長度方向的后端側(cè)突出)的上部也填充有粘接劑59。借助 粘接劑59的強(qiáng)度(硬化時),使攝像裝置26的耐搖動性(相對于物鏡光 學(xué)系統(tǒng)單元23使固體攝像元件25搖動)提高。
在該情況下,TAB巻帶27的去除部58的后方側(cè)配置和固定在攝像 框44和密封框45內(nèi),以便與前端部11的長度方向平行。為了抑制攝像 裝置26的高度(側(cè)視方向的距離),TAB巻帶27彎曲到至少與前端部 11的長度方向平行。
并且,如圖27A所示,從與粘接固定有CCD 24的位置鄰接設(shè)置了 彎曲用的去除部53的位置隔開少許距離,在TAB巻帶27上安裝有晶體 管等的電子部件28。
這樣,即使粘接劑54溢出到TAB巻帶27側(cè),也能通過隔開少許距 離來安裝電子部件28,從而在想要彎曲的位置對TAB巻帶27進(jìn)行彎曲 加工。并且,如圖25所示,形成為錐狀的寬度,以使TAB巻帶的后端寬 度比前端寬度小。
這樣,在TAB巻帶27的前端側(cè)安裝有CCD 24的情況下,即使TAB 巻帶27的長度方向稍微傾斜,由于把后端側(cè)的寬度減小到錐狀,因而與 不減小到錐狀的情況相比可收納在規(guī)定寬度內(nèi)。
并且,在想要使TAB巻帶27彎曲的位置以外的部分,如圖27A所 示,把電子部件28安裝成不彎曲。這樣,可在期望使TAB巻帶27彎曲 的位置以外,通過安裝電子部件28進(jìn)行硬質(zhì)化,可進(jìn)行穩(wěn)定處理。
在上述說明中,在形成于TAB巻帶27上的去除部58中,使TAB 巻帶27的大部分在前端部11的水平方向延伸,然而如圖28 (該圖的上 偵O所示,可以彎曲得更大來使TAB巻帶27的水平方向的長度H比圖 4的情況短。
另外,在圖28中,為了比較,在下側(cè)示出了圖4的情況的TAB巻 帶27附近的概略,與該情況相比可使水平方向的長度H縮短AH。
因此,可更加縮短密封框45的長度,從而可更加縮短前端部的硬質(zhì) 長度。
另外,如圖28的上側(cè)所示,為了容易收納在密封框45內(nèi),信號電 纜29的信號線與TAB巻帶27的背面連接即可。
在先行例的側(cè)視型的電子內(nèi)窺鏡用攝像裝置中,由于固體攝像元件 的TAB巻帶在插入部的長度方向上延伸,因而TAB巻帶的長度對攝像硬 質(zhì)長度產(chǎn)生影響,使硬質(zhì)長度延長,然而如圖28所示,在去除部58上 使TAB巻帶27彎曲來縮短插入部7的長度方向的長度,可達(dá)到縮短攝 像裝置26的硬質(zhì)長度的目的。
并且,在本實(shí)施例中,與使用例如第2先行例的情況下的處置器具 的情況一樣,在使升起臺32升起到最大的情況下,在上側(cè)視野角6a內(nèi) 捕捉該處置器具的前端側(cè),確保能進(jìn)行大致相同的處置操作的互換性。 在第2先行例中,上側(cè)視野角被設(shè)定成比下側(cè)視野角大,在使升起臺升 起到最大的情況下,可在被設(shè)定得寬的上側(cè)視野角內(nèi)捕捉在使處置器具 從前端部突出了 20mm左右的情況下的其前端側(cè)。并且,大多數(shù)情況是,用戶預(yù)先限制使處置器具突出的長度,不使 處置器具的最前端部從上側(cè)視野角越出到外側(cè),從而進(jìn)行處置。
相比之下,在本實(shí)施例中,物鏡光學(xué)系統(tǒng)22中的第l透鏡22a使用 與第2先行例不同的透鏡。然后,如上所述與第2先行例的情況相比較, 使上側(cè)視野角6a比下側(cè)視野角6b小(窄)。
由于使上側(cè)視野角0a小,因而在其他部分的結(jié)構(gòu)與第2先行例相同 的狀態(tài)下,當(dāng)用戶同樣使用處置器具時,使處置器具從通道19的前端開 口19a突出,在使升起臺32以最大升起角上升的情況下,存在處置器具 的最前端部從視野范圍(上側(cè)視野角ea)的上端超出到外側(cè)的可能性。
因此,在本實(shí)施例中,如圖29所示,使升起臺32的升起臺軸35的 位置比起第2先行例的情況朝前端側(cè)移動。即,采用在前端部主體31中 的朝前端側(cè)移動的位置的升起臺軸35上轉(zhuǎn)動(旋轉(zhuǎn))自如地支撐升起臺 32的結(jié)構(gòu)。
更具體地說,在設(shè)本實(shí)施例中的上側(cè)視野角為0a,先行例中的上側(cè) 視野角為ea',并且攝像光軸0與升起臺軸35的距離為La,攝像光軸O 與先行例中的升起臺軸35'的距離為La'的情況下,使距離差La' — La的值(差距離AL=La, 一La)增大視野角6a,大出視野角0a的部分, 即ea, 一ea的差A(yù)e(二9a' —9a),在該情況下,設(shè)定成A6/ea, ^AL/La,。
這樣,使先行例和本實(shí)施例中的攝像光軸O與旋轉(zhuǎn)自如地支撐升起 臺32的軸35'、 35的距離La'、 La增減在先行例和本實(shí)施例中的上側(cè)視 野角0a'、 6a的差異。換句話說,形成在先行例的情況下的被設(shè)定得寬 的上側(cè)視野角ea',相對于旋轉(zhuǎn)自如地支撐升起臺的(作為旋轉(zhuǎn)軸的)旋 轉(zhuǎn)臺軸35'的位置,在本實(shí)施例中使旋轉(zhuǎn)臺軸35的位置朝插入部7的前 端側(cè)移動規(guī)定量來設(shè)置。然后,通過這樣移動規(guī)定量,與不移動的情況
相比較,設(shè)定成使呈現(xiàn)在上側(cè)視野角ea側(cè)的處置器具的前端側(cè)的位置整
體朝下側(cè)移動(朝下側(cè)平行移動),并使其最前端部不會從上側(cè)視野角 的上端超出到外側(cè)。
這樣,在本實(shí)施例的情況下,把由CCD 24可攝像的視野范圍(視 野角)和升起臺的位置設(shè)定成可確保與先行例的(關(guān)于可在視野范圍內(nèi)收納處置器具前端部的功能的)互換性,以便在使用處置器具的情況下, 可使處置器具的前端進(jìn)入視野范圍內(nèi)來進(jìn)行處置。 圖30示出該情況下的作用。
在圖30中,由點(diǎn)線表示的第l透鏡22a'和視野范圍A'表示先行 例的情況,相比之下,由實(shí)線表示的第l透鏡22a和視野范圍A表示本 實(shí)施例的情況。如該圖30所示,比起先行例的情況,根據(jù)本實(shí)施例,隨 著第1透鏡22a的視野角變化而使上下方向的視野范圍如A'到A所示 偏移到前端側(cè)(下側(cè)視野角側(cè))(在圖30中簡化,由水平方向的范圍表 示)。
因此,在先行例中,甚至由點(diǎn)線表示的處置器具49'的前端都進(jìn)入 到該視野范圍A'內(nèi),然而在本實(shí)施例中,由于視野范圍如A所示那樣 移動到前端側(cè),因而在該狀態(tài)下,處置器具49'的前端的一部分不進(jìn)入 視野范圍內(nèi),而如圖29所說明的那樣,在處置器具突出的基端側(cè),從使 處置器具突出的方向朝前端側(cè)移動的位置突出。
艮口,通過使處置器具如點(diǎn)線所示突出的曲線具有移動到插入部7的 前端側(cè)的引導(dǎo)特性,在使由實(shí)線表示的處置器具49突出了約20mm左右 的情況下,甚至可使處置器具的前端也都進(jìn)入到視野范圍A內(nèi)。
這樣,在使升起臺32升起到最大升起角的狀態(tài)下使處置器具的前端 側(cè)突出來進(jìn)行處置的情況下,在本實(shí)施例中,也與先行例的情況一樣在 視野范圍內(nèi)能捕捉所突出的處置器具的前端側(cè),因而可確保良好的操作 性。并且,在構(gòu)成具有先行例的電子內(nèi)窺鏡和本實(shí)施例的電子內(nèi)窺鏡2 的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況下,也可以通過升起臺32的升起操作,對于在 視野范圍內(nèi)捕捉處置器具的前端側(cè)的功能,確保互換性。
對根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的作用進(jìn)行說明。以使用該電子內(nèi)窺鏡 2來對例如十二指腸周邊部進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的情況進(jìn)行說明。
在觀察十二指腸的情況下,可在內(nèi)窺鏡的插入方向進(jìn)行側(cè)方觀察的 側(cè)視型內(nèi)窺鏡是適合的。也有以下情況,§口插入本實(shí)施例的電子內(nèi)窺 鏡2的插入部7,觀察十二指腸的乳頭,并把處置器具導(dǎo)入到介于其間的 膽管、胰管內(nèi)來進(jìn)行處置。在這種情況下,從處置器具插入口 19b插入處置器具,使該處置器
具的前端側(cè)從前端開口 19a突出。
并且,當(dāng)操作升起操作旋鈕38來處于最大升起角的狀態(tài)時,如圖 9A所示,可在顯示于內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域6a內(nèi)的圖像內(nèi)的大致上半部 分的圖像區(qū)域Ia側(cè)顯示所突出的處置器具的前端部的圖像。
在該情況下,如上所述由于處置器具的前端部和被攝體可顯示得比 先行例大,因而容易把處置器具導(dǎo)入到膽管、胰管內(nèi),并容易進(jìn)行處置 器具的處置等,可提高處置器具的操作性。
并且,在本實(shí)施例中,把轉(zhuǎn)動自如地支撐升起臺32的升起臺軸35 設(shè)置在比起先行例移動到前端側(cè)的位置上,可使所升起的處置器具的前 端部進(jìn)入觀察視野內(nèi),同樣能提高在使用處置器具的情況下的操作性。 (實(shí)施例2)
下面參照圖31對本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說明。圖31示出本發(fā)明的 實(shí)施例2中的攝像裝置的物鏡光學(xué)系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例使例如實(shí) 施例1中的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22中的第1透鏡22a在與該第1透鏡22a以外 的透鏡系統(tǒng)的軸正交的方向移動來使上側(cè)視野角ea比下側(cè)視野角0b小。
艮P,如圖31所示,使第1透鏡22a的軸在與攝像光軸O正交的方向 移動(把移動距離設(shè)定為例如d),該方向也就是與上側(cè)視野角側(cè)(插入 部7的長度方向的后方側(cè)),即前端部11的照明透鏡21分離的方向,從 而使用粘接劑60固定在透鏡框41上。移動距離d,換句話說,是針對攝 像元件的圖像區(qū)域中心的與物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的軸的偏移量。
在該情況下,第1透鏡框41在實(shí)施例1的情況下,其上端的孔形狀 是與第1透鏡22a的外徑嵌合的圓形孔,然而在本實(shí)施例的情況下,形 成為剖面是圓形至長圓形的長孔,使第1透鏡22a偏移到后方側(cè)來使用 粘接劑60進(jìn)行固定。
由于這樣使第1透鏡22a移動到后方側(cè)而固定在第1透鏡框41上, 因而如圖31所示,在形成于第1透鏡22a和第1透鏡框41的前側(cè)部分 的間隙內(nèi)填充粘接劑60來固定。
通過形成這種結(jié)構(gòu),可使用簡單結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1大致一樣使上側(cè)視野角ea比下側(cè)視野角eb小,從而在使用處置器具的情況下,可使處置器 具觀察得大。
在該情況下,參照圖32A和圖32B對在使第1透鏡22a的軸與攝像
光軸O正交并移動到前端側(cè),即下側(cè)視野角eb側(cè)進(jìn)行安裝的情況下,上
側(cè)視野角ea減小的情況進(jìn)行說明。另外,以下,視野角ea使用oc、視野
角eb使用p來進(jìn)行說明。
圖32A示出使第1透鏡22a的軸配置在物鏡光學(xué)系統(tǒng)的軸上而不移 動的狀態(tài)。另外,在圖32A和圖32B中,物鏡光學(xué)系統(tǒng)22由一枚物鏡 表不。
在該情況下,沿著物鏡的軸入射的光線通過攝像光軸上,在CCD 24 的受光面4a的中心位置被接收。
并且,如圖32A所示,沿著上側(cè)視野角ot入射到物鏡光學(xué)系統(tǒng)(物 鏡)的光線(稱為視野角上側(cè)光線)和沿著下側(cè)視野角(3入射到物鏡光學(xué) 系統(tǒng)的光線(視野角下側(cè)光線)分別在受光面24a的端被接收。
在該狀態(tài)下,視野角a、 (3的大小關(guān)系是a = (3。
在從該狀態(tài)起如實(shí)施例2所示使第1透鏡22a朝下側(cè)視野角側(cè)移動 了相對距離d的情況下,等效地如圖32B所示相當(dāng)于使攝像光軸朝上側(cè) 視野角側(cè)移動。另外,在圖32B中,點(diǎn)線表示圖32A的狀態(tài)。在圖32B 的狀態(tài)下,上側(cè)視野角a' =a+ei—92,下側(cè)視野角(3' =p+e2—93。
這里,01、 02、 63的大小關(guān)系根據(jù)圖32B所示的幾何關(guān)系為62
>e3〉ei。
因此,a'、 (3,的大小關(guān)系根據(jù)a, <a、 P<p,為a, <卩,。 此時,a,和|3'的光線入射的受光面24a的區(qū)域相等。 根據(jù)以上關(guān)系,通過使上側(cè)視野角a'和下側(cè)視野角P'在受光面24a
上所占的區(qū)域相同,使上側(cè)視野角a'比下側(cè)視野角(3'小,因而內(nèi)窺鏡
圖像中的上側(cè)視野角a'的倍率可比下側(cè)視野角P'的倍率大。根據(jù)本實(shí)
施例,可取得與實(shí)施例1大致相同的效果。
本實(shí)施例采用使實(shí)施例1中的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的第1透鏡22a移動
的結(jié)構(gòu),然而作為第l變形例,如圖33A所示,取代使第l透鏡22a移動,可以使每個第1透鏡框41相對于第2透鏡框42移動到后方側(cè)。
因此,例如第2透鏡框42在實(shí)施例1的情況下是與第1透鏡框41
的后端的圓筒嵌合的形狀,然而例如剖面形成為長圓形狀,在使第1透
鏡22a側(cè)移動到后級透鏡的軸的后側(cè)(與照明透鏡21分離的方向)的狀
態(tài)下使用粘接劑60等進(jìn)行固定。
由于使第1透鏡框41側(cè)移動到后側(cè)而固定在第2透鏡框42上,因
而如圖33A所示,在形成于第1透鏡框41和第2透鏡框42的前側(cè)部分
的間隙內(nèi)填充粘接劑60來固定。
該第1變形例具有與本實(shí)施例相同的效果。此外,可以如圖33B所
示的第2變形例那樣,使CCD芯片24側(cè)從物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的軸移動到前側(cè)。
在上述實(shí)施例中,在上側(cè)和下側(cè)視野角大小形成為不同的情況下, 可以使用視頻處理器5內(nèi)部的影像信號處理電路校正圖像失真。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
在把電子內(nèi)窺鏡的插入部插入到體腔內(nèi),并使處置器具的前端側(cè)從 通道的前端開口突出來進(jìn)行處置的情況下,所突出的處置器具的前端部 周邊顯示得大,從而容易進(jìn)行處置。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置,其特征在于,該攝像裝置具有透鏡框(122),具有前端側(cè)和基端側(cè)開口的筒形狀;攝像框(134),具有前端側(cè)和基端側(cè)開口的筒形狀;其中光學(xué)窗構(gòu)件(124)被嵌入到透鏡框(122)的前端側(cè)內(nèi)周面內(nèi),將光學(xué)窗構(gòu)件(124)的外周和透鏡框(122)的前端側(cè)內(nèi)周固定;從透鏡框(122)前端側(cè)開始配置有多個透鏡(123a、123b),所述多個透鏡(123a、123b)分別將全周使用粘接劑固定粘接在透鏡框(122)的內(nèi)周上;在攝像框(134)的基端側(cè)的內(nèi)周面內(nèi)嵌入有玻璃罩(133),并將玻璃罩(133)的外周面和攝像框(134)的內(nèi)周面使用粘接劑固定粘接;玻璃罩(133)粘接固定在玻璃蓋(132)上,玻璃蓋(132)粘接固定在CCD(131)上,構(gòu)成攝像單元(130);透鏡框(122)的外徑和攝像框(134)的內(nèi)徑相同,將透鏡框(122)的基端側(cè)外周面嵌入到攝像框(134)的前端側(cè)內(nèi)周面內(nèi),或者透鏡框(122)的內(nèi)徑和攝像框(134)的外徑相同,將攝像框(134)的前端側(cè)外周面嵌入到透鏡框(122)的基端側(cè)內(nèi)周面內(nèi);并且在透鏡框(122)和攝像框(134)相互接觸的嵌合部(139)上不使用粘接劑;并且利用固定構(gòu)件(128)使透鏡框(122)和攝像框(134)相互固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置,其特征在于, 所述固定構(gòu)件(128)將透鏡框(122)與攝像框(134)固定在所述嵌合部(139)以外的部位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置,其特征在于, 在所述固定構(gòu)件(128)周面上形成有破壞部(128-1, 128-2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置,其特征在于, 所述固定構(gòu)件(128)固定在透鏡框的外表面和攝像框的外表面上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置,其特征在于, 所述固定構(gòu)件(128)固定在透鏡框的外表面和攝像框的外表面上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置,其特征在于, 所述破壞部(128-1)使用比攝像框軟的材質(zhì)形成。
7. —種用于攝像裝置的固定構(gòu)件,其中, 所述攝像裝置具有透鏡框(122),具有前端側(cè)和基端側(cè)開口的筒形狀; 攝像框(134),具有前端側(cè)和基端側(cè)開口的筒形狀; 其中光學(xué)窗構(gòu)件(124)被嵌入到透鏡框(122)的前端側(cè)內(nèi)周面內(nèi),將 光學(xué)窗構(gòu)件(124)的外周和透鏡框(122)的前端側(cè)內(nèi)周固定;從透鏡框(122)前端側(cè)開始配置有多個透鏡(123a、 123b),所述 多個透鏡(123a、 123b)分別將全周使用粘接劑固定粘接在透鏡框(122) 的內(nèi)周上;在攝像框(134)的基端側(cè)的內(nèi)周面內(nèi)嵌入有玻璃罩(133),并將玻 璃罩(133)的外周面和攝像框(134)的內(nèi)周面使用粘接劑固定粘接;玻璃罩(133)粘接固定在玻璃蓋(132)上,玻璃蓋(132)粘接固 定在CCD (131)上,構(gòu)成攝像單元(130);透鏡框(122)的外徑和攝像框(134)的內(nèi)徑相同,將透鏡框(122) 的基端側(cè)外周面嵌入到攝像框(134)的前端側(cè)內(nèi)周面內(nèi),或者透鏡框(122)的內(nèi)徑和攝像框(134)的外徑相同,將攝像框(134) 的前端側(cè)外周面嵌入到透鏡框(122)的基端側(cè)內(nèi)周面內(nèi);并且在透鏡框(122)和攝像框(134)相互接觸的嵌合部(139)上不使 用粘接劑;所述固定構(gòu)件(128)將透鏡框(122)和攝像框(134)相互固定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于攝像裝置的固定構(gòu)件,其特征在于, 所述固定構(gòu)件(128)將透鏡框(122)與攝像框(134)固定在所述嵌合 部以外的部位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于攝像裝置的固定構(gòu)件,其特征在于, 所述固定構(gòu)件(128)周面上形成有破壞部(128-1, 128-2)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的攝像裝置,其特征在于, 所述固定構(gòu)件(128)固定在透鏡框的外表面和攝像框的外表面上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像裝置,其特征在于, 所述破壞部(128-1)使用比攝像框軟的材質(zhì)形成。
12. —種如權(quán)利要求3所述的攝像裝置的修理方法,其特征在于, 該攝像裝置的修理方法具有通過對加工固定構(gòu)件(128)的周面而形成的破壞部(128-1, 128-2)施加力、使破壞部被破壞的工序;更換所述透鏡框及所述攝像框中至少任一個的工序; 使用新的固定構(gòu)件(128)將分離后的透鏡框與攝像框再次固定,或者不使用固定構(gòu)件而直接將嵌合部(139)粘接、而將分離后的透鏡框與攝像框再次固定的工序。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的修理方法,其特征在于, 在所述更換的工序中更換所述透鏡框和所述攝像框中的任一個的情況下,再次利用所述透鏡框和攝像框中的另一個,再構(gòu)成攝像裝置。
14. 一種電子內(nèi)窺鏡,其特征在于,該電子內(nèi)窺鏡具有 插入部,其被插入到體腔內(nèi),且設(shè)置有插通處置器具的通道; 前端部主體,其設(shè)置在所述插入部的前端;升起裝置,其設(shè)置在所述前端部主體上,配置在所述通道的前端開 口附近,使從所述前端開口突出的處置器具的突出方向可變;如權(quán)利要求1所述的攝像裝置,通過所述攝像裝置中的固體攝像元 件把體腔內(nèi)的像作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行攝像;所述攝像裝置中的光學(xué)窗構(gòu)件(124)、所述多個透鏡(123a、 123b)和透鏡框(122)構(gòu)成了物鏡光學(xué)系統(tǒng),該物鏡光學(xué)系統(tǒng)具有把與由所述插入部的基端到前端的方向所定義 的線段成至少90度的方向作為視野方向的規(guī)定視野角,在以所述視野角 內(nèi)的所述視野方向?yàn)橹行膩戆阉霾迦氩康幕藗?cè)作為視野范圍的與觀 察時的上側(cè)視野角相當(dāng)?shù)牡?視野角內(nèi),捕捉從所述前端開口突出的處 置器具,使體腔內(nèi)的像成像在所述固體攝像元件上;以及視野角設(shè)定單元,其針對以所述視野角內(nèi)的所述視野方向?yàn)橹行膩?把所述插入部的前端側(cè)作為視野范圍的與觀察時的下側(cè)視野角相當(dāng)?shù)牡?2視野角,把所述第1視野角設(shè)定成小于等于所述第2視野角。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子內(nèi)窺鏡,該電子內(nèi)窺鏡具有升起裝置,其設(shè)置在設(shè)有插通處置器具的通道的插入部的前端的前端部主體上,配置在通道的前端開口附近,使處置器具的突出方向可變;固體攝像元件,其把體腔內(nèi)的像作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行攝像;以及物鏡光學(xué)系統(tǒng),其具有把與由插入部的基端到前端的方向所定義的線段成至少90度的方向作為視野方向的規(guī)定視野角,在以視野角內(nèi)的視野方向?yàn)橹行膩戆巡迦氩康幕藗?cè)作為視野范圍的與觀察時的上側(cè)視野角相當(dāng)?shù)牡?視野角內(nèi)捕捉從前端開口突出的處置器具,使體腔內(nèi)的像成像在上述固體攝像元件上;針對把視野角內(nèi)的插入部的前端側(cè)作為視野范圍的與觀察時的下側(cè)視野角相當(dāng)?shù)牡?視野角,把上述第1視野角設(shè)定成小于等于上述第2視野角。
文檔編號G02B7/02GK101548874SQ20091013694
公開日2009年10月7日 申請日期2005年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月5日
發(fā)明者一村博信, 三谷貴彥, 河內(nèi)昌宏, 秋葉一芳, 粂井一裕, 酒井誠二 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社;奧林巴斯株式會社
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