明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以是將帶有腳輪的車或手推車等作為支承機(jī)構(gòu)的支承器。圖12是表示第I實(shí)施方式所涉及的支承器50的變形例的圖。例如，如圖12所示，支承器50具有臂部54、主體部55、車輪56、以及車輪控制機(jī)構(gòu)57。臂54支承平板PC等用戶終端，主體部55支承臂54。并且，主體部55具備車輪56，能夠向任意的位置移動(dòng)地構(gòu)成。
[0074]車輪控制機(jī)構(gòu)57具有上述的控制機(jī)構(gòu)512，以當(dāng)由通信部511接收到感知信息時(shí)，或當(dāng)由通信部511接收到照射X射線的信息、或正在操作導(dǎo)管的信息時(shí)等，固定車輪56的方式進(jìn)行控制。例如，車輪控制機(jī)構(gòu)57被配置在車輪56的內(nèi)部，通過(guò)電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置等，來(lái)固定車輪56的旋轉(zhuǎn)軸或者解除固定狀態(tài)。由此，例如，當(dāng)想要操作載置在具備圖12所示那樣的車輪的支承器50的平板PC時(shí)，能夠同時(shí)抑制車輪56發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，能夠提高用戶終端的操作性。
[0075]這樣，當(dāng)操作者想要操作用戶終端300時(shí)，如果感知到該操作，則本發(fā)明所涉及的支承器50對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51或車輪控制機(jī)構(gòu)57的通信部511通知感知信息，固定各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51或車輪控制機(jī)構(gòu)57。在此，在支承器50中，還能夠進(jìn)行控制，以使得在操作者進(jìn)行輸入操作之后，解除關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51以及車輪控制機(jī)構(gòu)57中的固定狀態(tài)。此時(shí)，例如，控制機(jī)構(gòu)512在感知面感知的輸入操作結(jié)束后，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，解除關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51、臂部54或車輪控制機(jī)構(gòu)57的固定狀態(tài)。即，控制機(jī)構(gòu)512進(jìn)行控制，以使得松開由電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等固定的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51、臂部54(柔性臂)、車輪控制機(jī)構(gòu)57。由此，本發(fā)明所涉及的支承器50能夠不進(jìn)行用于解除成為固定狀態(tài)的支承機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)的操作，而進(jìn)行用戶終端300的移動(dòng)。
[0076]如上所述，根據(jù)第I實(shí)施方式，保持部保持具備感知操作者進(jìn)行的輸入操作的感知面的終端裝置。支承機(jī)構(gòu)與保持部連接，通過(guò)向任意方向彎曲，從而將被保持部保持的終端裝置配置在規(guī)定的位置。當(dāng)由感知面感知到輸入操作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)以使支承機(jī)構(gòu)向任意的方向彎曲的狀態(tài)來(lái)固定。從而，第I實(shí)施方式所涉及的支承器50在用戶操作用戶終端時(shí)能夠固定用戶終端的位置，能夠提高用戶終端的操作性。
[0077]另外，根據(jù)第I實(shí)施方式，臂部54使被保持部保持的用戶終端配置在規(guī)定的位置。關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51使臂部54向任意方向彎曲。當(dāng)由感知面感知到輸入操作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)512以臂部向所述任意的方向彎曲的狀態(tài)來(lái)固定關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。從而，第I實(shí)施方式所涉及的支承器50能夠固定操作者操作用戶終端300時(shí)作為可變部分的關(guān)節(jié)，能夠提高用戶終端的操作性。
[0078]另外，根據(jù)第I實(shí)施方式，感知面是能夠設(shè)定為規(guī)定的靈敏度的電容式或感壓式。從而，第I實(shí)施方式所涉及的支承器50能夠與各種類型的用戶終端300對(duì)應(yīng)。
[0079]另外，根據(jù)第I實(shí)施方式，感知面能夠任意地設(shè)定感知操作者進(jìn)行的輸入操作的感知區(qū)域。從而，第I實(shí)施方式所涉及的支承器50能夠減少誤操作。
[0080]另外，根據(jù)第I實(shí)施方式，當(dāng)存在多個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51時(shí)，控制機(jī)構(gòu)512固定多個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51中任意的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。從而，第I實(shí)施方式所涉及的支承器50能夠靈活地應(yīng)對(duì)各種狀況。
[0081]另外，根據(jù)第I實(shí)施方式，關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51以相對(duì)于輸入操作的操作方向的彎曲變少的方式來(lái)形成。從而，第I實(shí)施方式所涉及的支承器50能夠容易地進(jìn)行用戶終端300的固定。
[0082]另外，根據(jù)第I實(shí)施方式，當(dāng)在X射線診斷裝置中照射X射線時(shí)，或者當(dāng)操作導(dǎo)管時(shí)，控制機(jī)構(gòu)512松開關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。從而，當(dāng)沒(méi)有操作用戶終端300時(shí)，第I實(shí)施方式所涉及的支承器50能夠切實(shí)地松開關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。
[0083]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)第I實(shí)施方式，本實(shí)施方式的支承器以及X射線診斷裝置能夠提高用戶終端的操作性。
[0084]雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他的各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或要旨中一樣，包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支承器，其特征在于，具備: 保持部，保持具備感知操作者進(jìn)行的輸入操作的感知面的終端裝置； 支承機(jī)構(gòu)，與所述保持部連接，以使被所述保持部保持的終端裝置配置在規(guī)定的位置的方式可移動(dòng)地設(shè)置；以及 控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)由所述感知面感知到所述輸入操作時(shí)，以使所述支承機(jī)構(gòu)配置在規(guī)定的位置的狀態(tài)來(lái)固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支承器，其特征在于， 當(dāng)所述感知面感知的所述輸入操作結(jié)束之后，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，所述控制機(jī)構(gòu)解除所述支承機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支承器，其特征在于， 所述支承機(jī)構(gòu)具備:臂部，使被所述保持部保持的終端裝置配置在規(guī)定的位置；和關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，使所述臂部向任意方向彎曲， 當(dāng)由所述感知面感知到所述輸入操作時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)以將所述臂部向所述任意的方向彎曲的狀態(tài)來(lái)固定所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支承器，其特征在于， 當(dāng)存在多個(gè)所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)固定所述多個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)中任意的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支承器，其特征在于， 所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)形成為相對(duì)于所述輸入操作的操作方向的彎曲變少。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支承器，其特征在于， 所述感知面是能夠設(shè)定為規(guī)定的靈敏度的電容式或感壓式。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支承器，其特征在于， 所述感知面能夠任意地設(shè)定感知所述操作者進(jìn)行的輸入操作的感知區(qū)域。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支承器，其特征在于， 當(dāng)在X射線診斷裝置中照射X射線時(shí)，或當(dāng)操作導(dǎo)管時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)松開所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支承器，其特征在于， 所述控制機(jī)構(gòu)控制電磁鎖的開關(guān)。10.一種X射線診斷裝置，其特征在于，具備: X射線照射部，對(duì)被檢體照射X射線； 保持部，保持具備感知操作者進(jìn)行的輸入操作的感知面的終端裝置； 支承機(jī)構(gòu)，與所述保持部連接，通過(guò)向任意方向彎曲，從而使被所述保持部保持的終端裝置配置在規(guī)定的位置；以及 控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)由所述感知面感知到所述輸入操作時(shí)，以使所述支承機(jī)構(gòu)向所述任意的方向彎曲的狀態(tài)來(lái)固定，當(dāng)從所述X射線照射部照射X射線時(shí)，松開所述支承機(jī)構(gòu)所包含的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及支承器以及X射線診斷裝置。實(shí)施方式的支承器(50)具備保持部(52)、支承機(jī)構(gòu)(51、54)以及控制機(jī)構(gòu)(512)。保持部(52)保持具備感知操作者進(jìn)行的輸入操作的感知面的終端裝置。支承機(jī)構(gòu)(51、54)與保持部(52)連接，以使被保持部保持的終端裝置配置在規(guī)定的位置的方式可移動(dòng)地設(shè)置。當(dāng)由感知面感知到輸入操作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)(512)以使支承機(jī)構(gòu)(51、54)配置在規(guī)定的位置的狀態(tài)來(lái)固定。
【IPC分類】A61B6/00, H04M1/12, G06F1/16
【公開號(hào)】CN105120754
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480021467
【發(fā)明人】林由康, 石井茂如, 坂上弘佑, 坂口卓彌
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2014年4月2日
【公告號(hào)】WO2014171335A1