彈簧100對(duì)沿相反的方向盤(pán)繞，使得來(lái)自對(duì)應(yīng)的卷對(duì)的彈簧可容易地連接到同一連接點(diǎn)95上。
[0028]在適當(dāng)?shù)钠胶鈾C(jī)構(gòu)40的另一個(gè)實(shí)例中，圖5和6顯示了其中平衡機(jī)構(gòu)40包括彈簧馬達(dá)115的一些實(shí)施例。在這樣的實(shí)施例中，彈簧馬達(dá)可具有與它在本文中描述的功能一致的任何適當(dāng)?shù)奶匦?。通過(guò)圖示，圖6(其顯示了圖5的C形臂定位裝置20的僅一些構(gòu)件的仰視圖)顯示了一些實(shí)施例，其中彈簧馬達(dá)115包括包含4個(gè)恒力彈簧100的殼體117，恒力彈簧100各自盤(pán)繞在旋轉(zhuǎn)卷軸105的周圍，并且連接到恒力彈簧鼓120上，恒力彈簧鼓120又相對(duì)于柔性連接器鼓125而固定。在這些實(shí)施例中，在從柔性連接器鼓上退繞柔性連接器(例如纜繩130)時(shí)，恒力彈簧從它們相應(yīng)的恒力卷軸上展開(kāi)，并且至少部分地纏繞在恒力彈簧鼓上一一從而允許降低C形臂25。
[0029]雖然圖6顯示了包括4個(gè)恒力彈簧100的彈簧馬達(dá)115的一些實(shí)施例，但是可用允許其執(zhí)行其預(yù)期功能的任何適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)修改彈簧馬達(dá)。例如，彈簧馬達(dá)可包括I個(gè)、2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)、6個(gè)、7個(gè)、8個(gè)或更多個(gè)恒力彈簧，它們各自附連到恒力彈簧鼓120上。
[0030]平衡機(jī)構(gòu)40可設(shè)置在允許其如預(yù)期的那樣起作用的任何適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。事?shí)上，在一些實(shí)施例中，將平衡機(jī)構(gòu)至少部分地設(shè)置在線性承載塊35的上方，如圖4中顯示的那樣。在其它實(shí)施例中，平衡機(jī)構(gòu)40可位于線性承載塊的下方或側(cè)面，如圖5中顯示的那樣。在一個(gè)實(shí)例中，圖4顯示了平衡機(jī)構(gòu)40安裝在線性承載塊35的上方，以允許恒力彈簧100盤(pán)繞在線性承載塊的上方。在另一個(gè)實(shí)例中，圖4顯示了機(jī)構(gòu)40的彈簧(未顯示)能夠至少部分地盤(pán)繞在線性承載塊35的下方。在另一個(gè)未示出的實(shí)例中，將平衡機(jī)構(gòu)安裝在線性承載塊(例如以便盤(pán)繞在塊處)和/或C形臂支承臂組件45上。
[0031]不管平衡機(jī)構(gòu)40的位置如何，可用允許其對(duì)線性承載塊35施加向上的力的任何適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)將該機(jī)構(gòu)連接到線性承載塊35上。在一個(gè)實(shí)例中，從平衡機(jī)構(gòu)延伸的彈簧100附連到線性承載塊上(直接或間接)。通過(guò)圖示，圖4顯示了一些實(shí)施例，其中來(lái)自平衡機(jī)構(gòu)40的恒力彈簧100在連接點(diǎn)95處附連到線性承載塊35上(例如通過(guò)支架90)。
[0032]在另一個(gè)實(shí)例中，平衡機(jī)構(gòu)40使用一個(gè)或多個(gè)柔性連接器(例如一根或多根纜繩、滾子鏈、帶和/或任何其它適當(dāng)?shù)臉?gòu)件)來(lái)對(duì)線性承載塊35施加平衡力。在這個(gè)實(shí)例中，C形臂定位裝置20可以可選地包括一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪(例如滑輪、齒輪、卷軸和/或任何其它適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)構(gòu)件)，以改變?nèi)嵝赃B接器的方向，以便允許平衡機(jī)構(gòu)對(duì)線性承載塊施加向上的力，而不管該機(jī)構(gòu)的位置如何。通過(guò)圖示，圖5顯示了一些實(shí)施例，其中纜繩130在彈簧馬達(dá)115和線性承載塊35之間延伸，從而使用多個(gè)滑輪135來(lái)使纜繩轉(zhuǎn)向。
[0033]在一些實(shí)施例中，C形臂25 (或C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)55)直接連接到線性承載塊35上。在其它實(shí)施例中，C形臂支承臂45將C形臂連接到線性承載塊上。在這些后面的實(shí)施例中，C形臂支承臂可具有任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)件或特性。作為實(shí)例，C形臂支承臂可具有任何適當(dāng)數(shù)量的伸長(zhǎng)區(qū)段，并且可以可選地具有任何適當(dāng)數(shù)量或類型的樞轉(zhuǎn)接頭。例如，圖7和8顯示了其中C形臂支承臂45包括第一伸長(zhǎng)區(qū)段140和第二伸長(zhǎng)區(qū)段145的一些實(shí)施例。
[0034]在C形臂支承臂45包括第一伸長(zhǎng)區(qū)段140的情況下，那個(gè)區(qū)段可包括任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)件或特性。在一個(gè)實(shí)例中，雖然第一伸長(zhǎng)區(qū)段可樞轉(zhuǎn)地附連到線性承載塊35上，但是，圖7和8顯示了其中第一伸長(zhǎng)區(qū)段140相對(duì)于線性承載塊35固定就位的一些實(shí)施例。在另一個(gè)實(shí)例中，圖7和8顯示了第一伸長(zhǎng)區(qū)段140可包括樞轉(zhuǎn)接頭146，樞轉(zhuǎn)接頭146樞轉(zhuǎn)地附連到第二伸長(zhǎng)區(qū)段145上，以允許第二伸長(zhǎng)區(qū)段水平地樞轉(zhuǎn)通過(guò)回轉(zhuǎn)圓弧。
[0035]第二伸長(zhǎng)區(qū)段145可包括任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)件或特性。通過(guò)圖示，圖7和8顯示了一些實(shí)施例，其中第二伸長(zhǎng)區(qū)段145樞轉(zhuǎn)地連接到C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)55 (例如通過(guò)樞轉(zhuǎn)接頭148)上，以允許C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和C形臂25水平地樞轉(zhuǎn)通過(guò)回轉(zhuǎn)圓弧。
[0036]在第二伸長(zhǎng)區(qū)段145的適當(dāng)?shù)奶匦缘牧硪粋€(gè)實(shí)例中，圖7和8顯示了第二伸長(zhǎng)區(qū)段145可選地永久地角度設(shè)置成升高到線性承載塊35的上邊緣149的上方。照這樣，第二伸長(zhǎng)部件可允許線性承載塊的行程在線性承載軌80上延伸得較低，而不會(huì)允許C形臂由于獲許撞到地板(未顯示)而受損。
[0037]為了將線性承載軌80保持在期望的定向上(例如基本豎直)，可將線性承載軌(和/或脊柱85)連接到任何適當(dāng)?shù)某休d軌支承結(jié)構(gòu)50上。事實(shí)上，在一些實(shí)現(xiàn)中，線性承載軌連接到固定的支承結(jié)構(gòu)上，例如壁、柱、地板、架子、柜子、固定框架和/或在患者的周圍不希望被容易地移動(dòng)和換位的任何其它適當(dāng)?shù)闹С薪Y(jié)構(gòu)。
[0038]但是，在其它實(shí)現(xiàn)中，將線性承載軌80(和/或脊柱85)連接到可動(dòng)支承結(jié)構(gòu)上。在這樣的實(shí)現(xiàn)中，可動(dòng)支承結(jié)構(gòu)可包括允許其在地板上移動(dòng)的同時(shí)支承線性承載軌和其所支承的任何物體(例如線性承載塊組件200)的任何適當(dāng)?shù)奶匦?。因而，可?dòng)支承結(jié)構(gòu)可包括一個(gè)或多個(gè)輪、架子、把手、砝碼，以阻止C形臂的重量使可動(dòng)支承結(jié)構(gòu)和/或任何其它適當(dāng)?shù)臉?gòu)件傾翻。通過(guò)圖示，圖8顯示了一些實(shí)施例，其中可動(dòng)支承結(jié)構(gòu)150包括支承線性承載軌組件30的帶輪框架。圖8還顯示了一些實(shí)施例，其中輪155中的兩個(gè)延伸經(jīng)過(guò)線性承載軌組件30，以阻止C形臂25的重量使可動(dòng)支承結(jié)構(gòu)150傾翻。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)式結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)構(gòu)造成使得重力的中心位于輪的覆蓋范圍內(nèi)。
[0039]如之前提到的那樣，C形臂定位裝置20還可包括C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)55。就此而言，C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可包括允許C形臂在線性承載塊30上或在C形臂支承臂45的端部處換位的任何已知的或新穎的C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。通過(guò)圖示，圖8顯示了一些實(shí)施例，其中C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)55構(gòu)造成允許C形臂25繞著軌道旋轉(zhuǎn)軸線175沿箭頭180和185的方向沿軌道旋轉(zhuǎn)，以及圍繞橫向旋轉(zhuǎn)軸線190旋轉(zhuǎn)，從而使C形臂25沿橫向旋轉(zhuǎn)。
[0040]除了前述構(gòu)件之外，所描述的C形臂定位裝置20可包括本領(lǐng)域中已知的任何其它適當(dāng)?shù)臉?gòu)件或特性。例如，C形臂定位裝置可包括一個(gè)或多個(gè)支承結(jié)構(gòu)蓋、監(jiān)視器、把手、功率供應(yīng)(例如內(nèi)部的和/或外部的)、x光成像系統(tǒng)、X光控制裝置和線性承載塊制動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)圖示，圖9顯示了其中C形臂定位裝置20包括支承結(jié)構(gòu)蓋160、把手165和監(jiān)視器170的一些實(shí)施例。
[0041]可用形成所描述的結(jié)構(gòu)的任何方式制造所描述的C形臂定位裝置20。作為實(shí)例，可通過(guò)包括模制、擠制、鑄造、切削、沖壓、彎曲、鉆削、結(jié)合、焊接、機(jī)械連接的工藝和/或任何其它適當(dāng)?shù)墓に噥?lái)形成C形臂定位裝置。
[0042]還可用任何適當(dāng)?shù)姆绞绞褂盟枋龅腃形臂定位裝置20。作為實(shí)例，操作者可通過(guò)分別對(duì)線性的軸承組件200的一部分施加向上的力和向下的力來(lái)升高和降低C形臂。因而，操作者可使用C形臂定位裝置20來(lái)迅速和高效地將C形臂移動(dòng)到需要分析的患者的期望的部分。
[0043]C形臂定位裝置20可具有若干特征。第一，因?yàn)槠胶鈾C(jī)構(gòu)40可基本平衡線性承載塊組件200的重量，所以操作者可用較小的體力升高和降低C形臂25。因此，用于使用所描述的