滑動式平衡c形臂定位裝置和用于使用這種裝置的方法
【專利說明】滑動式平衡C形臂定位裝置和用于使用這種裝置的方法
[0001]本申請是2012年2月28日提交的申請?zhí)枮?01210059052.7、發(fā)明名稱為“滑動式平衡C形臂定位裝置和用于使用這種裝置的方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本申請大體涉及X光裝備。更具體而言，本申請涉及允許它們的使用者容易地升高和降低的X光機器的C形臂的滑動式平衡C形臂定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]X光機器是允許個人(例如保健從業(yè)者)以相對非侵入性的方式捕捉骨頭、骨密度、植入裝置、導管、銷和在患者的身體內(nèi)的多種多樣的其它物體和材料的圖像的已知裝置。就此而言，用語X光可指任何適當類型的X光成像，包括膠片X光照相和X光熒光鏡成像，X光熒光鏡成像可指通過將入射的X光型式轉(zhuǎn)換成“實況”的經(jīng)增強或強化的光學圖像而產(chǎn)生的圖像，該光學圖像可與被成像的患者的身體的部分的輻射幾乎同時顯示在視頻監(jiān)視器上。
[0004]通常，當從業(yè)者對患者照X光時，從許多不同的位置和角度對患者的身體的一個或多個部分照若干次X光是合乎需要的，而且優(yōu)選不需要頻繁地使患者換位。為了滿足這需要，已經(jīng)開發(fā)出了 C形臂X光診斷裝備。用語C形臂一般指的是具有剛性的和/或用關(guān)節(jié)連接的結(jié)構(gòu)部件的X光成像裝置，該結(jié)構(gòu)部件具有各自位于結(jié)構(gòu)部件的相對的端部處的X光源和圖像檢測器組件，使得X光源和圖像檢測器面向彼此。結(jié)構(gòu)部件典型地是“C”形的，并且因此稱為C形臂。照這樣，從X光源中射出的X光可撞擊在圖像檢測器上，并且提供置于X光源和圖像檢測器之間的物體或多個物體的X光圖像。
[0005]在許多情況下，C形臂連接到可動臂的一端上。在這樣的情況下，通?？缮吆徒档虲形臂，將C形臂從一邊移動另一邊，以及/或者使C形臂繞著一個或多個旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。因此，可使這樣的C形臂移動和重新定向成允許從若干個不同的位置和角度以及患者的不同的部分獲取X光圖像，而不需要使患者頻繁地換位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請涉及X光定位裝置。具體而言，本申請論述了一種用于制造和使用滑動式平衡C形臂定位裝置的系統(tǒng)和方法。在這樣的系統(tǒng)和方法中，各個C形臂定位裝置包括C形臂X光裝置、線性承載軌、線性承載塊和平衡機構(gòu)。大體上，C形臂可連接(直接或間接)到線性承載塊上，線性承載塊又能夠可滑動地聯(lián)接到線性承載軌上。照這樣，線性承載塊可在軌上上下滑動，以升高和降低C形臂。平衡機構(gòu)可構(gòu)造成對線性承載塊施加力，以基本平衡C形臂和承載塊的重量。因而，所描述的C形臂定位裝置可允許使用者用較小的力容易地升高和降低C形臂。另外，雖然C形臂定位裝置的一些實現(xiàn)連接到移動式支承結(jié)構(gòu)上，但是，在其它實現(xiàn)中，C形臂定位裝置安裝到固定的支承結(jié)構(gòu)上。
【附圖說明】
[0007]根據(jù)附圖，可更好地理解以下描述，其中:
圖1顯示了具有至少部分地設置在線性承載塊的上方的平衡機構(gòu)的滑動式C形臂定位裝置的一些實施例的正視透視圖；
圖2顯示了圖1的C形臂定位裝置的側(cè)視透視圖；
圖3A顯示了圖1的C形臂定位裝置的側(cè)視平面圖；
圖3B顯示了圖1的C形臂定位裝置的橫截面?zhèn)纫晥D；
圖4顯示了圖1的C形臂定位裝置的后視透視圖；
圖5顯示了具有至少部分地設置在線性承載塊的下方的平衡機構(gòu)的滑動式C形臂定位裝置的一些實施例的側(cè)視平面圖；
圖6顯示了具有彈簧馬達的滑動式C形臂定位裝置的一部分的一些實施例的仰視平面圖；
圖7顯示了圖5的C形臂定位裝置的橫截面?zhèn)纫晥D；
圖8顯示了圖5的C形臂定位裝置的側(cè)視透視圖；以及圖9顯示了包括蓋和監(jiān)視器的C形臂定位裝置的一些實施例的側(cè)視透視圖。
[0008]附圖示出了所描述的滑動式C形臂定位裝置和用于制造和使用這樣的裝置的方法的具體方面。附圖與以下描述共同展示和闡明了結(jié)構(gòu)的原理、方法以及本文描述的原理。在圖中，為了清楚，可能夸大或以別的方式修改了構(gòu)件的厚度和大小。不同圖中的相同參考標號表示相同的元件，并且因而將不重復它們的描述。另外，沒有顯示或詳細描述眾所周知的結(jié)構(gòu)、材料或操作，以避免使所描述的裝置的各方面不清楚。
[0009]部件列表
20大體C形臂定位裝置 25大體C形臂 30線性承載軌組件 35線性承載塊 40大體平衡機構(gòu) 45大體C形臂支承臂 50大體承載軌支承結(jié)構(gòu)
55大體C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 60大體小型C形臂 65 X光源 70X光圖像檢測器 75空隙 80線性承載軌 85脊柱 90支架 95連接點 100恒力彈簧 105旋轉(zhuǎn)卷軸 110托架 115彈簧馬達 120恒力彈簧鼓 125柔性連接器卷軸 130纜繩 135滑輪
140第一伸長區(qū)段 145第二伸長區(qū)段 150可動支承件 155輪
160支承結(jié)構(gòu)蓋
165把手
170監(jiān)視器
200線性承載塊組件
300制動系統(tǒng)
400 V形制動器
405第一樞轉(zhuǎn)制動臂
410第二樞轉(zhuǎn)制動臂
415制動墊
420連接器
425偏心制動桿
430偏心端
435伸長部分
440促動器
445第一臂的第二端
450第二臂的第二端。
【具體實施方式】
[0010]以下詳細描述提供具體細節(jié)，以便提供徹底的理解。不過，技術(shù)人員將理解，可在不采用這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)和使用所描述的C形臂定位裝置以及相關(guān)聯(lián)的制造和使用裝置的方法。事實上，可通過修改所描述的裝置和方法來將滑動式平衡C形臂定位裝置和相關(guān)聯(lián)的方法付諸實踐，并且它們可與在行業(yè)中常規(guī)使用的任何其它設備和技術(shù)結(jié)合起來使用。例如，雖然下面的描述集中在用于制造和使用用于小型C形臂的C形臂定位裝置的方法上，但是C形臂定位裝置可用于標準的C形臂裝置。
[0011]本申請描述了允許使用者以較小的體力來升高和降低成像臂中的X光組件的滑動式平衡成像臂定位裝置。該定位裝置可用于任何類型的成像臂，包括O形臂或C形臂。在一些實施例中，定位裝置可用于C形臂裝置。
[0012]雖然所描述的滑動式平衡C形臂定位裝置可包括允許裝置提供這個功能的任何適當?shù)臉?gòu)件，但是，圖1顯示了一些實施例，其中滑動式平衡C形臂定位裝置(或C形臂定位裝置)20包括C形臂X光組件(或C形臂)25、線性承載軌組件30、線性承載塊35和平衡機構(gòu)40。圖1還顯示:在一些實施例中，C形臂定位裝置20可選地包括C形臂支承臂45、承載軌支承結(jié)構(gòu)50和/或C形臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)55。為了提供對C形臂定位裝置的更好理解，在下面更詳細地描述前述構(gòu)件中的各個。
[0013]C形臂25可包括允許C形臂定位裝置20被用來獲取患者的身體的一部分(未顯示)的X光圖像的任何適當?shù)腃形臂。例如，C形臂可包括小型C形臂、標準C形臂、固定的X光檢測器和X光源結(jié)構(gòu)、可變的X光檢測器和X光源結(jié)構(gòu)和