助行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種助行裝置，且特別是涉及一種具有較佳穩(wěn)定性的助行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)歐美醫(yī)學(xué)統(tǒng)計，脊髓損傷患者占人口千分之一，全球約700萬人，每年增加人數(shù)為35萬人。此外，中國臺灣脊髓損傷潛能發(fā)展中心統(tǒng)計，中國臺灣地區(qū)患者約2萬3千人，每年以1，200人的速度增加。由上述可知，脊髓損傷患者已非少數(shù)族群，為了協(xié)助患者能夠恢復(fù)正常生活，各國均投入開發(fā)相關(guān)的助行裝置。
[0003]以目前的助行裝置而言，使用者穿戴之后搭配拐杖等輔具能夠完成日常生活中的起身、坐下、行走、上下坡、上下樓梯等功能。然而，為了降低使用者在移動的過程中發(fā)生失衡傾倒的機(jī)率，助行裝置仍需朝向高穩(wěn)定性的方向發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種助行裝置，其具有較佳穩(wěn)定性。
[0005]為達(dá)上述目的，本發(fā)明的一種助行裝置，包括腰部總成及至少一腿部總成。各腿部總成連接于腰部總成。腿部總成包括大腿支架、小腿支架、足底板、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及踝關(guān)節(jié)。髖關(guān)節(jié)樞接于大腿支架。膝關(guān)節(jié)樞接于大腿支架且連接于小腿支架。踝關(guān)節(jié)包括可撓板體及彈性件?？蓳习弩w包括相對的第一端及第二端，第一端直接或間接地樞接于小腿支架，第二端連接至足底板，且彈性件施壓于可撓板體的第一端。
[0006]基于上述，本發(fā)明的助行裝置的踝關(guān)節(jié)通過可撓板體的第一端直接或間接地樞接于小腿支架，可撓板體的第二端連接至足底板，可撓板體可因使用者行走時重心左右偏移而產(chǎn)生左右彎曲變形，讓使用者在行走時足底板仍可與地面完全接觸，不會因使用者的身體側(cè)傾而使足底板部分離開地面，有效地提高行走過程中的穩(wěn)定性與安全性。此外，踝關(guān)節(jié)上的彈性件施壓于可撓板體的第一端，以在小腿支架與踝關(guān)節(jié)之間提供較大的摩擦力，當(dāng)使用者抬起腳時，可避免足底板受重力垂下而使腳尖與地面接觸的危險狀況，進(jìn)而提高行走時的穩(wěn)定性。
[0007]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附附圖作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0008]圖1是依照本發(fā)明的一實施例的一種助行裝置的立體示意圖。
[0009]圖2是圖1的助行裝置的前視示意圖。
[0010]圖3是圖1的助行裝置的側(cè)視示意圖。
[0011]圖4是圖1的助行裝置的上視示意圖。
[0012]圖5是圖1的助行裝置的環(huán)關(guān)節(jié)與足底板的立體示意圖。
[0013]圖6是圖5的環(huán)關(guān)節(jié)與足底板的分解不意圖。
[0014]圖7是圖1的助行裝置的腰部總成與其中一只腿部總成的分解示意圖。
[0015]圖8是圖1的助行裝置的兩腿部總成的張開示意圖。
[0016]圖9是圖1的助行裝置的兩腿部總成的靠合示意圖。
[0017]圖10是圖1的助行裝置的第一活動件與第二活動件的放大示意圖。
[0018]符號說明
[0019]10:助行裝置
[0020]100:腰部總成
[0021]110:臀部反力板
[0022]120:胸部側(cè)板
[0023]130:左右調(diào)整件
[0024]140:第一活動件
[0025]142:第一限位部
[0026]150:電池
[0027]200:腿部總成
[0028]210:大腿支架
[0029]212:上支架
[0030]214:下支架
[0031]220:小腿支架
[0032]230:足底板
[0033]240:髖關(guān)節(jié)
[0034]250:膝關(guān)節(jié)
[0035]260:踝關(guān)節(jié)
[0036]261:固定板
[0037]262:可撓板體
[0038]262a:第一端
[0039]262b:第二端
[0040]263:彈性件
[0041]264:墊片
[0042]265:調(diào)整環(huán)
[0043]266:外殼
[0044]267:鎖固件
[0045]270:第二活動件
[0046]272:第二限位部
[0047]280:前后調(diào)整件
[0048]290:髖關(guān)節(jié)動力組合
[0049]295:膝關(guān)節(jié)動力組合
[0050]300:樞軸
【具體實施方式】
[0051]圖1是依照本發(fā)明的一實施例的一種助行裝置的立體示意圖。圖2是圖1的助行裝置的前視示意圖。圖3是圖1的助行裝置的側(cè)視示意圖。圖4是圖1的助行裝置的上視示意圖。請參閱圖1至圖4,助行裝置10包括腰部總成100及至少一腿部總成200。腰部總成100用以支撐使用者的腰部，在本實施例中，腿部總成200的數(shù)量為兩個，各腿部總成200連接于腰部總成100且用以裝設(shè)至使用者的腿部，更詳細(xì)地說，兩腿部總成200會貼合于使用者左右大腿外側(cè)。當(dāng)然，在其他實施例中，腿部總成200的數(shù)量也可為單一個，以供單腳失去功能的使用者使用。
[0052]各腿部總成200包括大腿支架210、小腿支架220、足底板230、髖關(guān)節(jié)240、膝關(guān)節(jié)250及踝關(guān)節(jié)260。髖關(guān)節(jié)240樞接于大腿支架210。膝關(guān)節(jié)250樞接于大腿支架210且連接于小腿支架220。踝關(guān)節(jié)260樞接于小腿支架220且連接至足底板230。本實施例的腿部總成200通過髖關(guān)節(jié)240、膝關(guān)節(jié)250及踝關(guān)節(jié)260以使大腿支架210、小腿支架220及足底板230之間能夠相對轉(zhuǎn)動，各支架的長度也可調(diào)整以配合使用者。
[0053]圖5是圖1的助行裝置的踝關(guān)節(jié)與足底板的立體示意圖。圖6是圖5的踝關(guān)節(jié)與足底板的分解示意圖。請參閱圖5以及圖6，在本實施例中，踝關(guān)節(jié)260包括固定板261以及可撓板體262。固定板261連接于小腿支架220?？蓳习弩w262包括相對的第一端262a及第二端262b，第一端262a樞接于固定板261，第二端262b連接至足底板230。在本實施例中，可撓板體262為略具可撓性的金屬片或是彈性塑膠片，但可撓板體262的材料并不以此為限制，只要是在可撓板體262的法線方向可略為撓曲且具有一定支撐性的材料即可。
[0054]可撓板體262可因使用者行走時重心左右偏移而產(chǎn)生左右彎曲變形，讓使用者在行走時足底板230的內(nèi)外側(cè)的角度可微調(diào)，以使足底板230能夠與地面完全貼合接觸，避免足底板230發(fā)生內(nèi)翻或是外翻現(xiàn)象。如此一來，即便使用者在行走時身體側(cè)傾，也不會發(fā)生部分的足底板230離開地面，而讓使用者失去重心的狀況，有效地提高行走過程中的穩(wěn)定性與安全性。在其他實施例中，踝關(guān)節(jié)260也可以不具有固定板261，而是可撓板體262直接樞接于小腿支架220，踝關(guān)節(jié)260的形式并不以上述為限制。
[0055]此外，由于足底板230與小腿支架220之間靠踝關(guān)節(jié)260樞接，若樞接處的磨擦力較小時，足底板230與小腿支架220之間可以相當(dāng)輕易地相對轉(zhuǎn)動，當(dāng)使用者在行走的過程中抬起腳時，足底板230的前端會受到重力而發(fā)生自然垂下的狀況。更詳細(xì)地說，足底板230離踝關(guān)節(jié)260較遠(yuǎn)的一端會往下而與地面接觸，而發(fā)生使用者的腳尖摩擦地面而被絆倒的危險。為了降低上述狀況發(fā)生的機(jī)率，在本實施例中，踝關(guān)節(jié)260還包括彈性件263，配置于可撓板體262的第一端262a的一側(cè)，以施壓于可撓板體262的第一端262a。彈性件263便能夠?qū)潭ò?61與可撓板體262提供較大的摩擦力，而使得小腿支架220與足底板230間的相對轉(zhuǎn)動的角度受到限制。如此一來，當(dāng)使用者抬起腳時，可避免足底板230受重力垂下而使腳尖與地面接觸的危險，進(jìn)而提高行走時的穩(wěn)定性。在本實施例中，彈性件263為板形彈簧，但在其他實施例中，彈性件263也可為彈簧或是由彈性材料構(gòu)成的可壓縮元件。
[0056]另外，如圖6所示，踝關(guān)節(jié)260還包括兩墊片264、調(diào)整環(huán)265、外殼266與鎖固件267，兩墊片264夾置可撓板體262的第一端262a，墊片264由耐磨的材料所制成，例如是高分子材料等，用以提高可撓板體262與固定板261之間的耐磨性。調(diào)整環(huán)265可輔助彈性件263，以讓可撓板體262的第一端262a保持固定的阻尼效果。在本實施例中，兩墊片264、可撓板體262的第一端262a、調(diào)整環(huán)265、彈性件263、外殼266共軸，兩墊片264、可撓板體262的第一端262a、調(diào)整環(huán)265、彈性件263被外殼266包覆，且由鎖固件267固定至固定板261上；但以上各零件除可撓板體262外，都可適當(dāng)?shù)卦黾踊騽h減，以配合工程需求，本實施例不予限制。
[0057]在本實施例中，足底板230為半截式足底板，也就是說，足底板230因只有包覆使用者的足底或是鞋底的后半部。如此，當(dāng)使用者穿著助行裝置10跨步向前時，可以減少鞋底前端觸地的狀況。當(dāng)然，在其他實施例中，足底板230也可以是能夠包覆全腳掌或是全鞋底的足底板，足底板230的種類不以此為限制。
[0058]圖7是圖1的助行裝置的腰部總成與其中一只腿部總成的分解示意圖。請同時參閱圖1以及圖7，在本實施例中，腰部總成100包括臀部反力板110、兩胸部側(cè)板120、左右調(diào)整件130及兩第一活動件140。臀部反力板110用以抵靠使用者的臀部，以提供行走時的反作用力。