一種根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的很多治療過程都需要進(jìn)行手術(shù)，通過醫(yī)療器械對病人身體進(jìn)行切除、縫合等操作。手術(shù)室要求具備嚴(yán)格的無菌條件，特別是對于重癥監(jiān)護(hù)病房的患者還說，嚴(yán)格的無菌環(huán)境極為重要。
[0003]現(xiàn)有手術(shù)都是通過醫(yī)生及護(hù)士來對患者進(jìn)行手術(shù)的，雖然在手術(shù)前進(jìn)行了必要的消毒殺菌處理，但手術(shù)中一些常用的手術(shù)設(shè)備(如手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、手術(shù)機(jī)器人等電子設(shè)備)不可能進(jìn)行消毒或無法進(jìn)行完全消毒，無菌條件不高。手術(shù)過程中，醫(yī)生需要對手術(shù)設(shè)備進(jìn)行操作，還需要對患者進(jìn)行手術(shù)，這就有可能將手術(shù)設(shè)備上的病毒帶給患者形成交叉感染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的裝置及方法，至少能解決現(xiàn)有手術(shù)過程中無法實(shí)現(xiàn)完全消毒等技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的裝置，所述裝置包括:
[0007]信號(hào)采集設(shè)備，用于采集并識(shí)別體感動(dòng)作信號(hào)；
[0008]執(zhí)行設(shè)備，用于根據(jù)所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作。
[0009]上述方案中，所述信號(hào)采集設(shè)備包括:
[0010]體感動(dòng)作設(shè)定單元，用于對所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行設(shè)定。
[0011]上述方案中，所述執(zhí)行設(shè)備包括:
[0012]坐標(biāo)校正單元，用于將所述體感動(dòng)作信號(hào)對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到所述執(zhí)行設(shè)備的坐標(biāo)系上得到手術(shù)操作對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；
[0013]執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述手術(shù)操作對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)進(jìn)行手術(shù)操作。
[0014]上述方案中，所述裝置還包括:
[0015]隔離設(shè)備，用于對所述手術(shù)操作進(jìn)行隔離。
[0016]上述方案中，所述裝置還包括:
[0017]圖像設(shè)備，用于采集并顯示所述手術(shù)操作的圖像信息。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的方法，所述方法包括:
[0019]采集并識(shí)別體感動(dòng)作信號(hào)；
[0020]根據(jù)所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作。
[0021]上述方案中，在所述采集并識(shí)別體感動(dòng)作信號(hào)的步驟之前還包括:
[0022]對所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行設(shè)定。
[0023]上述方案中，所述根據(jù)所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作包括:
[0024]將所述體感動(dòng)作信號(hào)對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到所述執(zhí)行設(shè)備的坐標(biāo)系上得到手術(shù)操作對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；
[0025]根據(jù)所述手術(shù)操作對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)進(jìn)行手術(shù)操作。
[0026]上述方案中，所述方法還包括:
[0027]對所述手術(shù)操作進(jìn)行隔離。
[0028]上述方案中，所述方法還包括:
[0029]采集并顯示所述手術(shù)操作的圖像信息。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例所提供的根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的裝置及方法，首先采集并識(shí)別體感動(dòng)作信號(hào)，然后根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作，替代了醫(yī)生或護(hù)士對患者的直接接觸，極大地提高了手術(shù)過程中的無菌水平；避免了手術(shù)設(shè)備與患者發(fā)生交叉感染。
【附圖說明】
[0031]圖1為實(shí)施例1的根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖2為實(shí)施例2的根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的方法的流程圖；
[0033]圖3為實(shí)施例3的骨科手術(shù)開始時(shí)的示意圖；
[0034]圖4為實(shí)施例3的骨科手術(shù)完成時(shí)的示意圖。
[0035]為了能明確實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)注了特定的尺寸、結(jié)構(gòu)和器件，但這僅為示意需要，并非意圖將本發(fā)明限定在該特定尺寸、結(jié)構(gòu)、器件和環(huán)境中，根據(jù)具體需要，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以將這些器件和環(huán)境進(jìn)行調(diào)整或者修改，所進(jìn)行的調(diào)整或者修改仍然包括在后附的權(quán)利要求的范圍中。
【具體實(shí)施方式】
[0036]在以下的描述中，將描述本發(fā)明的多個(gè)不同的方面，然而，對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，可以僅僅利用本發(fā)明的一些或者全部結(jié)構(gòu)或者流程來實(shí)施本發(fā)明。為了解釋的明確性而言，闡述了特定的數(shù)目、配置和順序，但是很明顯，在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下也可以實(shí)施本發(fā)明。在其他情況下，為了不混淆本發(fā)明，對于一些眾所周知的特征將不再進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0037]實(shí)施例1
[0038]為了解決現(xiàn)有手術(shù)過程中無法實(shí)現(xiàn)完全消毒等技術(shù)問題，本實(shí)施例提供了一種根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的裝置，如圖1所示，本實(shí)施例的裝置包括:
[0039]信號(hào)采集設(shè)備101，用于采集并識(shí)別體感動(dòng)作信號(hào)；
[0040]為了實(shí)現(xiàn)完全消毒和無菌的要求，本實(shí)施所述的裝置通過體感動(dòng)作信號(hào)來替代現(xiàn)有的醫(yī)生或護(hù)士在手術(shù)過程中的操作目的，避免了醫(yī)生與手術(shù)設(shè)備的直接接觸，極大地提高了手術(shù)過程中的無菌水平。本實(shí)施例的體感動(dòng)作信號(hào)是指手術(shù)中的各種手術(shù)操作進(jìn)行分類，并對手術(shù)操作設(shè)置對應(yīng)的體感動(dòng)作信號(hào)。如此，信號(hào)采集設(shè)備101就能夠根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)的手術(shù)操作。需要說明的是，本實(shí)施例的體感動(dòng)作信號(hào)可以根據(jù)具體手術(shù)進(jìn)行設(shè)定，不一定在所有手術(shù)中同一體感動(dòng)作信號(hào)都對應(yīng)相同的手術(shù)操作。信號(hào)采集設(shè)備101可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，具體根據(jù)實(shí)際情況而定。相應(yīng)的，體感動(dòng)作信號(hào)可以是單獨(dú)的形式，也可以是組合的形式。信號(hào)采集設(shè)備101可以采集一個(gè)體感動(dòng)作信息，也可同時(shí)采集多個(gè)體感信號(hào)。
[0041]執(zhí)行設(shè)備102，用于根據(jù)所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作。
[0042]得到體感動(dòng)作信號(hào)后，根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作，避免了醫(yī)生接觸其他手術(shù)設(shè)備，極大地提高了手術(shù)過程中的無菌水平，不會(huì)出現(xiàn)交叉感染等情況。執(zhí)行設(shè)備102可以通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)，機(jī)械臂的具體參數(shù)(如機(jī)械臂的數(shù)量，每個(gè)機(jī)械臂軸的自由度等)可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。
[0043]本實(shí)施例的信號(hào)采集設(shè)備101采集并識(shí)別體感動(dòng)作信號(hào)，然后執(zhí)行設(shè)備102根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作，避免了醫(yī)生與其他手術(shù)設(shè)備的直接接觸，極大地提高了手術(shù)過程中的無菌水平；避免了手術(shù)設(shè)備與患者發(fā)生交叉感染。
[0044]具體的，本實(shí)施例的所述信號(hào)采集設(shè)備101還包括:體感動(dòng)作設(shè)定單元，用于對所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行設(shè)定。實(shí)際中，需要先對手術(shù)操作設(shè)置對應(yīng)的體感動(dòng)作信號(hào)，然后再進(jìn)行手術(shù)。體感動(dòng)作信號(hào)之間的差別要明顯，避免信號(hào)采集設(shè)備101的誤識(shí)別和執(zhí)行設(shè)備102的誤操作。
[0045]信號(hào)采集設(shè)備101對體感動(dòng)作信號(hào)的識(shí)別是基于自身的坐標(biāo)系實(shí)現(xiàn)的，而執(zhí)行設(shè)備102通常也有自己的坐標(biāo)系，并且和采集設(shè)備101的坐標(biāo)系不同。因此，為了準(zhǔn)確執(zhí)行信號(hào)采集設(shè)備101識(shí)別的體感動(dòng)作信號(hào)，執(zhí)行設(shè)備102需要對信號(hào)采集設(shè)備101得到的體感動(dòng)作信號(hào)對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，以便進(jìn)行準(zhǔn)確的手術(shù)操作。為此，所述執(zhí)行設(shè)備102包括:坐標(biāo)校正單元，用于將所述體感動(dòng)作信號(hào)對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到所述執(zhí)行設(shè)備的坐標(biāo)系上得到手術(shù)操作對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述手術(shù)操作對應(yīng)的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)進(jìn)行手術(shù)操作。
[0046]通過信號(hào)采集設(shè)備101和執(zhí)行設(shè)備102避免了醫(yī)生與其他手術(shù)設(shè)備的直接接觸。為了進(jìn)一步提高手術(shù)過程中的無菌水平，本實(shí)施例的裝置還包括:隔離設(shè)備，用于對所述手術(shù)操作進(jìn)行隔離。隔離設(shè)備可以是一個(gè)密封無菌，包含執(zhí)行設(shè)備102的無菌膜，還可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)無菌效果的設(shè)備。
[0047]本實(shí)施例的信號(hào)采集設(shè)備101和執(zhí)行設(shè)備102通過有線信號(hào)或無線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，即，本實(shí)施例的信號(hào)采集設(shè)備101和執(zhí)行設(shè)備102之間有一定距離，為了對執(zhí)行設(shè)備102的手術(shù)操作做到精確控制，需要對執(zhí)行設(shè)備102的現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控，所以，本實(shí)施例的所述裝置還包括:圖像設(shè)備，用于采集并顯示所述手術(shù)操作的圖像信息。具體的，所述圖像設(shè)備包括:圖像采集單元，位于執(zhí)行設(shè)備102 —側(cè)，用于采集所述圖像信息；圖像顯示單元，位于信號(hào)采集設(shè)備101 —側(cè)，用于顯示所述圖像信息。為了進(jìn)一步提高所述圖像信息的采集效果，所述圖像采集單元還可以包括三維攝像頭，實(shí)現(xiàn)對圖像信息的三維采集。相應(yīng)地，所述圖像顯示單元包括三維顯示器。圖像設(shè)備可以置于隔離設(shè)備內(nèi)，也可以置于隔離設(shè)備外。
[0048]實(shí)施例2
[0049]本實(shí)施例與實(shí)施例1屬于同一發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)施例提供了一種根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)的方法，如圖2所示，所述方法包括:
[0050]步驟S201:采集并識(shí)別體感動(dòng)作信號(hào)；
[0051]為了實(shí)現(xiàn)完全消毒和無菌的要求，本實(shí)施通過體感動(dòng)作信號(hào)來替代現(xiàn)有的醫(yī)生或護(hù)士在手術(shù)過程中的操作目的，避免了醫(yī)生與手術(shù)設(shè)備的直接接觸，極大地提高了手術(shù)過程中的無菌水平。本實(shí)施例的體感動(dòng)作信號(hào)是指手術(shù)中的各種手術(shù)操作進(jìn)行分類，并對手術(shù)操作設(shè)置對應(yīng)的體感動(dòng)作信號(hào)，體感動(dòng)作信號(hào)可以是單獨(dú)的形式，也可以是組合的形式。如此，就能夠根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)的手術(shù)操作。需要說明的是，本實(shí)施例的體感動(dòng)作信號(hào)可以根據(jù)具體手術(shù)進(jìn)行設(shè)備，不一定在所有手術(shù)中同一體感動(dòng)作信號(hào)都對應(yīng)相同的手術(shù)操作。
[0052]步驟S202:根據(jù)所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作。
[0053]得到體感動(dòng)作信號(hào)后，根據(jù)體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行手術(shù)操作，避免了醫(yī)生接觸其他手術(shù)設(shè)備，極大地提高了手術(shù)過程中的無菌水平，不會(huì)出現(xiàn)交叉感染等情況。本步驟對應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備102可以通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)，機(jī)械臂的具體參數(shù)(如機(jī)械臂的數(shù)量，每個(gè)機(jī)械臂軸的自由度等)可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。
[0054]在步驟S201之前還需要根據(jù)實(shí)際情況對手術(shù)操作對應(yīng)的體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行設(shè)定。因此，在所述采集并識(shí)別體感動(dòng)作信號(hào)的步驟之前還包括:對所述體感動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行設(shè)定。需要注意的是，體感動(dòng)作信號(hào)之間的差別要明顯，以避免對體感動(dòng)作信號(hào)的誤識(shí)別。
[0055]實(shí)際中，采集并識(shí)