一種膠囊充填機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本申請涉及醫(yī)藥機械領域，具體涉及一種膠囊充填機。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動膠囊充填機是藥廠膠囊制劑充填的關(guān)鍵設備，其特點是裝量準確可調(diào)、操作安全方便、密封性好，因此得到了廣泛的應用。國外的膠囊充填機的設計制造水平高于國內(nèi)，如德國BOSCH公司生產(chǎn)的全自動膠囊充填機，其自動化程度在全世界藥機行業(yè)中處于領先地位，其售價極其昂貴。意大利的膠囊充填機的生產(chǎn)也比較發(fā)達，其最大的優(yōu)勢在于可以按照用戶的要求進行設計和生產(chǎn)，并能保證良好地完成設計生產(chǎn)、試驗，實現(xiàn)監(jiān)督、檢驗、組裝和用戶需求分析。意大利的膠囊充填機得到了國內(nèi)外的認可。另外日本的膠囊充填機雖以中小單機為主，但體積小，精度髙，易于安裝，操作方便，自動化程度高，成為了生產(chǎn)膠囊充填機的后起之秀。
[0003]我國對于膠囊充填機的研究較晚，所以國內(nèi)膠囊充填機的生產(chǎn)的整體水平還遠遠落后于發(fā)達國家，最先通過仿制國外同類產(chǎn)品進行開發(fā)和衍化，自主創(chuàng)新能力較差，其自動化程度、精度以及生產(chǎn)效率等方面都存在很大的差距。中國膠囊充填機的發(fā)展經(jīng)歷了手動膠囊充填機、半自動膠囊充填機、全自動膠囊充填機三個階段。我國最早的膠囊充填機大部分操作需要手動，充填的精度較低，同時會造成對藥粉和環(huán)境的污染，而且依賴國外的制造技術(shù)。通過幾十年的發(fā)展，膠囊充填機由手動到半自動直至今天的全自動膠囊充填機，其發(fā)展速度較快，而且生產(chǎn)的效率也在不斷提高，但是由于在國內(nèi)的起步較晚，而且受到制造水平的限制，膠囊充填機無論從生產(chǎn)效率還是產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量都需要進一步的改進和完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，效率高，工作準確穩(wěn)定的膠囊充填機。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種膠囊充填機，所述充填機主要由主傳動系統(tǒng)、膠囊輸送分鎖機構(gòu)、模塊回轉(zhuǎn)機構(gòu)和充填機構(gòu)四個部分組成，所述四個部分組成通過主電機提供動力，然后通過主軸帶動凸輪和鏈輪傳遞各部件進行工作，所述凸輪及鏈輪將動力配給所述四個部分入力系統(tǒng)實現(xiàn)完整的運動形式；所述主軸帶動各工位連桿實現(xiàn)送囊、分囊、充填、剔廢、鎖囊和充囊操作，所述主傳動系統(tǒng)包括主軸支撐、分度箱、凸輪、分送鏈輪、主電機、主軸鏈輪和剔廢凸輪，所述膠囊輸送分鎖機構(gòu)包括有模塊，所述模塊回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括雙曲線盤凸輪和支撐環(huán)，所述充填機構(gòu)包括有劑量裝置。
[0006]所述充填機還設有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)下方的凸輪導軌采用雙幾何曲線、全封閉設計。(雙曲線為兩條曲線圍繞著一個圓柱形成封閉曲線軌道，其優(yōu)點是軸承在雙曲線運動時，力的封閉作用等到了很好的控制) 所述充填機在第一工位到第四工位上，真空分離系統(tǒng)將膠囊順入到模塊孔中的同時將體和帽分開；在第五工位上，下模塊向外伸出，與上模塊錯開，以備充填物料；第六工位是擴展備用工位，安裝一定的裝置可充填顆?；蛭⑼璧任锪?；第七工位是把上模塊中體和帽未分開的膠囊清除吸掉；在第八工位上，充填桿把壓實的藥柱推到膠囊體內(nèi)；在第十工位上，下模塊縮回與上模塊下降并合一起，通過推桿作用使充填的膠囊扣合鎖定，達到成品要求；第十一工位是將扣合好的成品膠囊推出收集；在第十二工位，吸塵器將模塊孔清理后進入下個循環(huán)。
[0007]本機是采用精密分度間歇運動和多站孔塞計量方式，自動完成硬膠囊的充填過程。機器在起動運轉(zhuǎn)后，膠囊料斗內(nèi)的膠囊會逐個的豎直進入分送裝置的選送叉內(nèi)。當選送叉向下運動時，將一排膠囊送入導槽內(nèi)，經(jīng)過拔叉的定向推出和選送叉的作用，會把每個膠囊按著帽在上、體在下的方向裝入模塊孔內(nèi)。
[0008]本申請膠囊充填機與原來的機型相比較傳動更穩(wěn)定，動作更準確的特點；
膠囊路線:膠囊一膠囊料斗一滑板一導座一拔叉一送入一模塊一真空分離一廢囊剔除——灌入藥粉——合帽一頂出成品一模塊清潔一進入下一循環(huán)。
[0009]藥粉路線:藥粉一藥粉料斗一盛粉環(huán)一計量盤一下模塊一灌入藥粉一合帽一頂出成品一模塊清潔一進入下一循環(huán)。
[0010]膠囊進入膠囊料斗一滑板一導座一拔叉一送入一模塊一真空分離一廢囊剔除一灌入藥粉一合帽一頂出成品一模塊清潔一進入下一循環(huán)。
[0011]本申請充填機部分結(jié)構(gòu)的作用:
外部框架；均采用鑄造形式，減少了振動的傳遞，為大機型穩(wěn)定運行提供了前期準備。
[0012]傳動部分:主要由凸輪、連桿組成，是機器的動力來源；與以往機型相比較增加了集中潤滑系統(tǒng)，有PLC控制的潤滑系統(tǒng)減少了人工操作，提供設備使用壽命。
[0013]膠囊分送部分:是將膠囊送入模塊的裝置；與其它國內(nèi)外機型比較，膠囊充填機是點對點真空分離形式，是膠囊上機率可達99.9% ；
轉(zhuǎn)臺部分:控制模塊的前后、上下運動，以實現(xiàn)膠囊的分囊、灌粉和合囊；
藥粉送料部分:是將藥粉送入模塊的裝置；上藥粉是自動升降系統(tǒng)來完成，與其它機型手工上料相比較操作簡單、省力。
[0014]劑量部分:控制藥粉灌裝量的裝置；帶防甩粉裝置。
[0015]剔廢部分:將未拔開、或殘次膠囊剔除的裝置；
合囊部分:將灌裝藥粉的下囊體和囊帽鎖合的裝置；
成品推出部分:將裝好藥粉的膠囊從模塊中推出的裝置；
清理部分:清理上下模塊孔的裝置，為下一循環(huán)做準備；為國內(nèi)首創(chuàng)毛刷清理，是模塊壁清理更徹底。
[0016]真空分離部分:將膠囊體和帽分離的裝置；
吸塵部分:將夯實、充填藥柱時散落的藥粉和清理上下模塊吹出的藥粉收集的裝置；
微丸部分:灌裝顆粒的裝置。
[0017]有益效果
本發(fā)明的膠囊充填機是采用精密分度間歇運動和多站孔塞計量方式，自動完成硬膠囊的充填過程。機器在起動運轉(zhuǎn)后，膠囊料斗內(nèi)的膠囊會逐個的豎直進入分送裝置的選送叉內(nèi)。當選送叉向下運動時，將一排膠囊送入導槽內(nèi)，經(jīng)過拔叉的定向推出和選送叉的作用，會把每個膠囊按著帽在上、體在下的方向裝入模塊孔內(nèi)；
本發(fā)明的膠囊充填機可達8500粒/分鐘的膠囊充填產(chǎn)量，為目前國內(nèi)外產(chǎn)量最高、甩粉量最小、藥粉適應性最廣的新式膠囊充填機；
本發(fā)明的膠囊充填機全部是分體式夾持器體，有助于調(diào)節(jié)裝量；
本發(fā)明的膠囊充填機應用了新式防甩粉裝置，打破了傳統(tǒng)的劑量盤充填藥粉靠下面銅環(huán)支撐，當劑量盤旋轉(zhuǎn)時會有藥粉被帶出的局面。新式防甩粉裝置將劑量盤里面的藥粉封裝而不泄露，從根本是解決了藥粉流失的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種膠囊充填機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖；
圖3為主機外觀圖；
其中I為主傳動系統(tǒng)，2為膠囊輸送分鎖機構(gòu)，3為模塊回轉(zhuǎn)機構(gòu)，4為充填機構(gòu)，101為主軸支撐，102為分度箱，103為凸輪