包括c形臂保護(hù)通道的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其包括C形臂和該C形臂的保護(hù)罩。該保護(hù)罩圍繞該C形臂的部分并且允許抵御來自某些方向的碰撞。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中，C形臂是可移動拱架，其支撐輻射源和輻射檢測器二者。輻射通常為X射線。由于螺旋采集，為了提供可為簡單照片、影片、軸向或側(cè)向三維或四維，或長三維體積的影像，可沿著更復(fù)雜或更不復(fù)雜的路徑移動和旋轉(zhuǎn)該C形臂。
[0003]醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)可為不同的類型。計(jì)算機(jī)斷層攝影設(shè)備將捕捉人體的部分的一個或若干個薄的截面，并且將提供三維影像。介入式系統(tǒng)將在熒光透視模式中提供人體的部分的體積的三維影像或影片。其也可提供簡單照片，這指單拍(single shot)。輻射系統(tǒng)將提供人體的部分的簡單照片。
[0004]為了檢查不會發(fā)生與將在C形臂的任何部分的軌跡上的任何物體的碰撞，在現(xiàn)有技術(shù)中最常在以捕捉所需影像要求的高速下執(zhí)行之前，在相當(dāng)緩慢的速度下執(zhí)行C形臂沿著投影軌跡的第一次移動或旋轉(zhuǎn)。這種初步檢查操作是費(fèi)力的，而且其必須經(jīng)常執(zhí)行，實(shí)際上，其必須至少在每次投影C形臂移動的新軌跡時(shí)執(zhí)行。
[0005]C形臂的主移動將為繞虛擬軸線的旋轉(zhuǎn)，該虛擬軸線大致對應(yīng)于C形臂的C形態(tài)的中心。由于C形臂不是整圓，而是僅為部分圓，故當(dāng)其旋轉(zhuǎn)時(shí)，并且尤其當(dāng)其以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，這意味著跨過C形臂的兩端之間圓形間隙中的旋轉(zhuǎn)軌跡的任何物體將導(dǎo)致劇烈碰撞，這是應(yīng)當(dāng)避免的。若干現(xiàn)有技術(shù)實(shí)例已嘗試且處理C形臂旋轉(zhuǎn)期間C形臂間隙中的這種碰撞的避免，但是沒有一個看來完全令人滿意。
[0006]根據(jù)第一現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利US6203196中所描述的，已知一種模塊化醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，在其中可設(shè)置C形臂的完整內(nèi)C。因此，成功地避免了來到C形臂部分內(nèi)C的間隙中的物體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。但是，無論其它潛在碰撞從哪個方向來到，均不存在抵御該其它潛在碰撞的有效保護(hù)。在一些實(shí)施例中，C形臂內(nèi)C的互補(bǔ)部分與C形臂內(nèi)C一體，這使得當(dāng)不需要完整內(nèi)C時(shí)，整體系統(tǒng)過于笨重。而且，具有可相對移動部分的該一體結(jié)構(gòu)對于振動方面沒有幫助。
[0007]根據(jù)第二現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利申請US 2003/0072416中所描述的，已知一種模塊化醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，在其中可設(shè)置C形臂的完全保護(hù)外C。因此，成功地避免了來到C形臂局部內(nèi)C的間隙中的物體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。因此，也成功地避免了從C形臂外部來到的物體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。但是，不存在抵御一些其它潛在碰撞的有效保護(hù)，尤其是當(dāng)從C形臂內(nèi)C的內(nèi)部來到時(shí)，這顯著對應(yīng)于體液的環(huán)境(如例如尿或血液)、來自病人或來自病人身體移動部分(如胸腔或手臂)的突出。在所有實(shí)施例中，C形臂內(nèi)C的外部保護(hù)罩與C形臂內(nèi)C 一體，這使得當(dāng)不需要完整的外部保護(hù)環(huán)時(shí)，整體系統(tǒng)過于笨重。而且，具有可相對移動部分的該一體結(jié)構(gòu)相對于振動方面沒有幫助。
[0008]根據(jù)第三現(xiàn)有技術(shù)，例如完整的計(jì)算機(jī)斷層攝影設(shè)備，已知一種單片醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，在其中可設(shè)置C形臂的完整保護(hù)內(nèi)和外C。因此，正確地解決了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。但是在許多使用構(gòu)造中，額外的復(fù)雜性遠(yuǎn)高于所需安全要求，這尤其使該設(shè)備對于那些使用構(gòu)造無用或幾乎無用。該設(shè)備不是多用途設(shè)備，而是致力于一種類型的影像捕捉模式的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的為，至少部分地減輕上述缺點(diǎn)。
[0010]更具體地，本發(fā)明的目的在于成功地解決當(dāng)旋轉(zhuǎn)時(shí)C形臂間隙中的該碰撞避免。本發(fā)明的目的還在于同時(shí)解決一種或更多種其它碰撞避免問題。在解決具有高安全要求的該安全問題時(shí)，本發(fā)明的目的還在于提供一種不過于大、不過于笨重并且或者不過于不實(shí)用的整體醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。具體地，首先以低速旋轉(zhuǎn)C形臂來檢查碰撞風(fēng)險(xiǎn)的測試階段將變得幾乎無用并且可跳過。
[0011]本發(fā)明整體可看作目的在于解決用于該醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的微妙的折衷，這滿足關(guān)于碰撞避免的高安全要求，同時(shí)還提供對于相當(dāng)實(shí)用且用起來輕便的設(shè)備，而且本發(fā)明目的在于不僅在一個使用構(gòu)造中，并且在若干個使用構(gòu)造中解決該微妙的折衷。不同的使用構(gòu)造顯著地對應(yīng)于不同類型的捕捉影像，例如單拍簡單照片、影片、軸向或側(cè)向三維或四維。
[0012]當(dāng)捕捉醫(yī)學(xué)成像時(shí)，對于至少一個或更多個使用構(gòu)造，所討論的現(xiàn)有技術(shù)中的之前的嘗試或者存在碰撞避免安全性方面的一些不足，或者相當(dāng)大并且或者笨重并且或者不實(shí)用。甚至當(dāng)提供實(shí)施C形臂保護(hù)罩的模塊化醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的之前的嘗試也是不成功或不夠成功的。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，已注意到，修改醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的模塊性類型并且或者修改結(jié)構(gòu)且優(yōu)選地修改保護(hù)罩的形狀將使這種嘗試更成功。
[0014]本發(fā)明的實(shí)施例將首先修改保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)并且優(yōu)選地修改其形式，并且然后還優(yōu)選地修改醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的模塊性的類型。
[0015]當(dāng)減輕該醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的大、笨重并且或者不實(shí)用方面時(shí)，本發(fā)明考慮無菌(sterility)方面，這意味著降低主要因檢查下的病人的突出引起的，由污染介質(zhì)(如塵土、尿或血液)造成的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的污染風(fēng)險(xiǎn)。降低醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的污染風(fēng)險(xiǎn)是通過降低對污染介質(zhì)的暴露和通過使暴露于此種污染介質(zhì)時(shí)的清潔更簡單來進(jìn)行的。因此，醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的保護(hù)罩的修改的結(jié)構(gòu)和或修改的形狀有助于當(dāng)保護(hù)罩和C形臂已經(jīng)暴露于這種污染介質(zhì)時(shí)，使保護(hù)罩和C形臂的清潔更容易。因此，相似地，醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的修改的模塊性有助于降低對污染介質(zhì)的暴露，這是由于保護(hù)罩在不被需要時(shí)不再在病人的附近。
[0016]再次根據(jù)本發(fā)明，已經(jīng)注意到的是，修改醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的模塊性的類型和或修改保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)且優(yōu)選地修改形狀將有助于改進(jìn)無菌性方面。這是確實(shí)的，尤其是因?yàn)椋?dāng)這樣打開時(shí)，在更多地暴露而以更難以清潔的方式被污染時(shí)，保護(hù)罩優(yōu)選地更經(jīng)常被移除成遠(yuǎn)離病人附近。
[0017]更具體地，在解決在旋轉(zhuǎn)時(shí)來到C形臂間隙中的物體的碰撞問題的同時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于同時(shí)為一個或更多個使用構(gòu)造，并且優(yōu)選地為最多可能數(shù)量的使用構(gòu)造，解決降低待檢查并放置在臺上的病人的潛在向外突出部分(例如他或她的臂部)與C形臂的向內(nèi)突出部分(主要是輻射源或輻射檢測器)之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的問題。
[0018]包圍旋轉(zhuǎn)路徑，并且尤其保護(hù)旋轉(zhuǎn)路徑不受內(nèi)部(B卩，不受即由C形臂構(gòu)成的局部圓的內(nèi)部)影響的保護(hù)罩的存在允許減小病人與C形臂之間，尤其是一側(cè)上的病人與另一側(cè)上的源和檢測器之間的自由空間。由于保護(hù)罩，故可安全地實(shí)現(xiàn)自由空間的這種減小。
[0019]優(yōu)選地甚至更具體地，在解決在旋轉(zhuǎn)時(shí)來到C形臂間隙中的物體的碰撞問題的同時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于同時(shí)解決提供相當(dāng)輕便且相當(dāng)實(shí)用的模塊化設(shè)備的問題，對于最多可能數(shù)量的使用構(gòu)造，該設(shè)備相對于對該設(shè)備的低額外復(fù)雜性的代價(jià)，提供了令人滿意的或非常令人滿意的碰撞避免水平。為了滿足該目的，在額外復(fù)雜性保持與所需碰撞避免安全水平對應(yīng)的意義上，且對于數(shù)個并且優(yōu)選為對于所有使用構(gòu)造，已經(jīng)成功地解決了醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的模塊性。特定模塊性有助于增加優(yōu)選地不多于或?qū)嶋H上不多于在具體使用構(gòu)造中達(dá)到所需碰撞避免安全水平而需要的復(fù)雜性。保護(hù)罩不出現(xiàn)在所有使用構(gòu)造中。
[0020]本發(fā)明的實(shí)施例對難以處理的折衷提供獨(dú)特的解決方案。然后，實(shí)際上，處理碰撞避免的更多方面，并且不僅是C形臂內(nèi)部間隙方面，同時(shí)保持更適于各具體使用構(gòu)造的額外復(fù)雜性的水平，同時(shí)管理在現(xiàn)有技術(shù)中沒有考慮的無菌方面，因此其需要具體的額外復(fù)雜性，然而在本發(fā)明的所述實(shí)施例中，所有這些積極結(jié)果均通過與保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)結(jié)合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的模塊性的類型來達(dá)到。
[0021]本發(fā)明還可看作提供中間設(shè)備，其位于典型介入式門架與典型計(jì)算機(jī)斷層攝影門架之間，只要關(guān)注復(fù)雜度。其提供這些典型設(shè)備兩者的許多功能，其結(jié)構(gòu)保護(hù)和模塊性特征有助于使設(shè)備的所用部分的復(fù)雜度適于使用構(gòu)造。
[0022]該目的通過包括C形臂、所述C形臂的保護(hù)罩的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該C形臂包括支撐輻射源和輻射檢測器的可移動內(nèi)C，其中所述罩能夠從所述C形臂移除，并且其中，所述罩能夠擴(kuò)展成包圍所述內(nèi)C、所述輻射源、和所述輻射檢測器的完整旋轉(zhuǎn)路徑的通道，以便保護(hù)所述完整旋轉(zhuǎn)路徑既不受所述內(nèi)C的內(nèi)部也不受其外部的影響。
[0023]優(yōu)選地，所述C形臂和所述罩能夠彼此分離并且當(dāng)彼此分離時(shí)由兩個不同車輛