圖像處理裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置以及血壓監(jiān)視器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及圖像處理裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置以及血壓監(jiān)視器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，冠狀動(dòng)脈狹窄病變的診斷由在形態(tài)學(xué)上對(duì)有無(wú)狹窄或狹窄的程度等進(jìn)行評(píng)估的“解剖學(xué)評(píng)估”、以及客觀地對(duì)有無(wú)心肌缺血或心肌缺血的程度等進(jìn)行評(píng)估的“生理學(xué)評(píng)估”的兩面完成。另外，作為“生理學(xué)評(píng)估”所使用的生理學(xué)指標(biāo)，F(xiàn)FR(Fract1nal FlowReserve)、CFR(Coronary Flow Reserve)等備受矚目。例如，F(xiàn)FR是指表示由于冠狀動(dòng)脈的狹窄而造成的心肌缺血的程度的指標(biāo)，由存在狹窄情況下的最大冠狀血流量和不存在狹窄情況下的最大冠狀血流量的比表示。另外，例如，CFR是表示能夠與心肌中的氧需要的增大對(duì)應(yīng)地使冠狀血流量增大的能力的指標(biāo)，由安靜時(shí)與最大反應(yīng)性充血時(shí)的冠狀血流量的比表不。
[0003]以往，這些生理學(xué)指標(biāo)通過(guò)規(guī)定的測(cè)量裝置來(lái)計(jì)算。例如，測(cè)量裝置具有帶有壓力傳感器的導(dǎo)絲(壓力導(dǎo)絲)，通過(guò)測(cè)量冠狀動(dòng)脈的內(nèi)壓來(lái)計(jì)算FFR。另外，例如，測(cè)量裝置具有將超聲波探針安裝于前端的導(dǎo)絲(多普勒導(dǎo)絲)，通過(guò)由該超聲波探針測(cè)量冠狀動(dòng)脈的血流速度來(lái)計(jì)算CFR。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特表2010-526556號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特表2004-528920號(hào)公報(bào)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特表2003-525067號(hào)公報(bào)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2011-156321號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于，提供一種能夠在血管圖像上把握生理學(xué)指標(biāo)的測(cè)量位置的圖像處理裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置以及血壓監(jiān)視器。
[0011]實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置具備確定部和顯示控制部。上述確定部在由醫(yī)用圖像診斷裝置收集到的包含血管的圖像上確定與血流相關(guān)的指標(biāo)的取得位置。上述顯示控制部在包含上述血管的圖像上顯示上述取得位置，并且與上述取得位置建立對(duì)應(yīng)地使上述指標(biāo)顯示于顯示部。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示第I實(shí)施方式的概要的圖。
[0013]圖2是表示第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖3是表示第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置、測(cè)量裝置、以及ECG (Electrocard1gram)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖4是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式中的顯示圖像的生成的圖。
[0016]圖5是表示第I實(shí)施方式中的顯示例的圖。
[0017]圖6是表示第I實(shí)施方式中的其他的顯示例的圖。
[0018]圖7是表示第I實(shí)施方式中的其他的顯示例的圖。
[0019]圖8是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式中的顯示圖像的生成的圖。
[0020]圖9是用于說(shuō)明第3實(shí)施方式中的顯示圖像的生成的圖。
[0021]圖10是表示第3實(shí)施方式中的顯示例的圖。
[0022]圖11是表示第3實(shí)施方式中的其他的顯示例的圖。
[0023]圖12是表示本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖13是表示圖12的掃描架部的外觀的圖。
[0025]圖14是概略地表示從本實(shí)施方式的DA圖像收集到導(dǎo)絲拔出結(jié)束的一系列的動(dòng)作的圖。
[0026]圖15是表示從圖14的導(dǎo)管插入到參照?qǐng)D像選擇的處理步驟的流程圖。
[0027]圖16是表示由圖15的工序S14選擇的參照?qǐng)D像的一個(gè)例子的圖。
[0028]圖17是表示圖14的導(dǎo)絲拔出期間中的處理步驟的流程圖。
[0029]圖18是圖17的工序S35的說(shuō)明圖。
[0030]圖19是圖17的工序S36的說(shuō)明圖。
[0031]圖20是圖17的工序S37的說(shuō)明圖。
[0032]圖21是與圖17的工序S31-S38的循環(huán)動(dòng)作相關(guān)的說(shuō)明圖。
[0033]圖22是表示圖17的工序S38中的顯示器的顯示畫(huà)面例的圖。
[0034]圖23是表示在圖22的顯示畫(huà)面中代替標(biāo)記列而將FFR值的數(shù)值重疊在參照?qǐng)D像上的顯示畫(huà)面例的圖。
[0035]圖24是由圖22的顯示畫(huà)面切換的、將標(biāo)記列重疊在透視圖像上的顯示畫(huà)面例的圖。
[0036]圖25是在圖22的顯示畫(huà)面中代替標(biāo)記列而將FFR值的數(shù)值重疊在透視圖像上的顯示畫(huà)面例的圖。
[0037]圖26是導(dǎo)絲的側(cè)視圖。
[0038]圖27是表示第4實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0039]圖28是表示第4實(shí)施方式中的顯示例的圖。
[0040]圖29是表示第5實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置、測(cè)量裝置、以及ECG測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0041]圖30是用于說(shuō)明第5實(shí)施方式中的心肌缺血改善預(yù)測(cè)的圖。
[0042]圖31是表示第5實(shí)施方式中的顯示例的圖。
[0043]圖32是表示其他的實(shí)施方式中的顯示圖像的生成以及顯示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下，參照附圖，說(shuō)明實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置以及血壓監(jiān)視器。另外，在第I?第5實(shí)施方式中，說(shuō)明X射線診斷裝置100的實(shí)施方式。
[0045](第I實(shí)施方式)
[0046]圖1是表示第I實(shí)施方式的概要的圖。如圖1所示，在第I實(shí)施方式中，一邊由X射線診斷裝置100收集包含被檢體P的血管的圖像，一邊進(jìn)行基于測(cè)量裝置200的FFR、CFR、iFR(instant wave-Free Rat1)、IMR(Index of Microcirculatory Resistance)等測(cè)量。例如，操作者一邊觀察由X射線診斷裝置100收集到的包含血管的圖像一邊將測(cè)量裝置200的帶有壓力傳感器的導(dǎo)絲插入被檢體P的冠狀動(dòng)脈內(nèi)，進(jìn)行血管內(nèi)壓的測(cè)量。另外，操作者一邊適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)帶有壓力傳感器的導(dǎo)絲，一邊在冠狀動(dòng)脈內(nèi)的多個(gè)位置進(jìn)行血管內(nèi)壓的測(cè)量。另外，所謂包含血管的圖像(以下，記作血管圖像)是指將冠狀動(dòng)脈等血管作為對(duì)象攝影得到的圖像，包含在造影下收集到的X射線圖像以及在非造影下收集到的X射線圖像。另外，例如，當(dāng)通過(guò)X射線診斷裝置100在造影下收集時(shí)，意味著造影X射線圖像，當(dāng)通過(guò)X射線診斷裝置100在非造影下收集時(shí)，意味著非造影X射線圖像。
[0047]如圖1所示，X射線診斷裝置100將在血管內(nèi)壓的測(cè)量中收集到的時(shí)間序列的血管圖像組存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。另一方面，測(cè)量裝置200根據(jù)血管內(nèi)壓的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算FFR、CFR等。并且，X射線診斷裝置100將在血管內(nèi)壓的測(cè)量中收集到的時(shí)間序列的血管圖像組和由測(cè)量裝置200測(cè)量到的測(cè)量數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)。
[0048]具體而言，在由X射線診斷裝置100收集到的時(shí)間序列的血管圖像組中，包含對(duì)各血管圖像進(jìn)行攝影的時(shí)刻信息。另一方面，在血管內(nèi)壓的測(cè)量數(shù)據(jù)中也包含測(cè)量各測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻信息。因此，X射線診斷裝置100使用該時(shí)刻信息將血管圖像組和測(cè)量數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，從血管圖像組中，提取與測(cè)量測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)相對(duì)應(yīng)的血管圖像。并且，X射線診斷裝置100通過(guò)對(duì)提取出的血管圖像進(jìn)行圖像分析來(lái)確定導(dǎo)絲的前端，從而確定各測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量位置，與在血管圖像上確定的測(cè)量位置建立對(duì)應(yīng)地顯示根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出的指標(biāo)。
[0049]圖2是表示第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置100的整體結(jié)構(gòu)的框圖。第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置100是一邊進(jìn)行血管造影，一邊輔助使用導(dǎo)管等血管內(nèi)治療的醫(yī)用圖像診斷裝置，負(fù)責(zé)攝影處理的功能能夠使用已知的公知技術(shù)實(shí)現(xiàn)。如圖2所示，X射線診斷裝置100具備架臺(tái)部10和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)20。另外，如圖2所示，架臺(tái)部10具備床11、架臺(tái)12、C形臂13、X射線源14、X射線檢測(cè)器15、顯示部16。
[0050]床11能夠向垂直方向以及水平方向移動(dòng)，載置被檢體P。架臺(tái)12支承C形臂13。C形臂13能夠以Z軸為中心向箭頭R方向旋轉(zhuǎn)，將X射線源14以及X射線檢測(cè)器15對(duì)置保持。X射線源14具有照射X射線的X射線管球和準(zhǔn)直器。X射線檢測(cè)器15檢測(cè)從X射線源14照射，透過(guò)被檢體P的X射線。顯示部16顯示由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)20生成的X射線圖像等。
[0051]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)20具備輸入部21、X射線圖像存儲(chǔ)部22、控制部23、X射線圖像攝影部24、C形臂控制部25、X射線圖像生成部26。
[0052]輸入部21是控制面板、腳踏開(kāi)關(guān)等，接受操作者進(jìn)行的針對(duì)X射線診斷裝置100的各種操作的輸入。X射線圖像存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)X射線圖像數(shù)據(jù)?？刂撇?3進(jìn)行X射線診斷裝置100的整體控制。X射線圖像攝影部24控制X射線源14、X射線檢測(cè)器15、以及C形臂控制部25，收集X射線圖像。另外，X射線圖像攝影部24將收集到的X射線圖像發(fā)送至X射線圖像生成部26。C形臂控制部25在X射線圖像攝影部24的控制下，控制C形臂13的旋轉(zhuǎn)等。X射線圖像生成部26生成X射線圖像。
[0053]圖3是表示第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置100、測(cè)量裝置200、以及ECG測(cè)量裝置300的結(jié)構(gòu)的圖。另外，圖3詳細(xì)地表示圖2所示的X射線診斷裝置100的一部分結(jié)構(gòu)(對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)或X射線圖像進(jìn)行分析，顯示圖像或文字列的結(jié)構(gòu))，對(duì)同一部件添加同一符號(hào)，省略說(shuō)明。另外，在圖3中，X射線診斷裝置100所具備的各部中，顯示部16、輸入部21、X射線圖像存儲(chǔ)部22、以及X射線圖像攝影部24以外的各部也可以安裝于圖2所示的控制部23等。
[0054]測(cè)量裝置200以及ECG測(cè)量裝置300能夠使用已知的公知技術(shù)實(shí)現(xiàn)。首先，測(cè)量裝置200測(cè)量血管內(nèi)壓等，根據(jù)由測(cè)量得到的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算FFR或CFR，此時(shí)，將計(jì)算出的FFR或CFR發(fā)送至X射線診斷裝置100。具體而言，血管內(nèi)壓測(cè)量部210測(cè)量血管內(nèi)壓等，將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送至生理學(xué)指標(biāo)計(jì)算部211。生理學(xué)指標(biāo)計(jì)算部211根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算FFR、CFR，將計(jì)算出的FFR、CFR發(fā)送至生理學(xué)指標(biāo)發(fā)送部212。生理學(xué)指標(biāo)發(fā)送部212將FFR、CFR發(fā)送至X射線診斷裝置100。另外，除了 FFR、CFR之外，生理學(xué)指標(biāo)發(fā)送部212也可以將由血管內(nèi)壓測(cè)量部210測(cè)量到的測(cè)量數(shù)據(jù)本身發(fā)送至X射線診斷裝置100。
[0055]另外，ECG測(cè)量裝置300測(cè)量ECG，此時(shí)，將測(cè)量到的ECG發(fā)送至X射線診斷裝置100。具體而言，ECG測(cè)量部310測(cè)量ECG，將測(cè)量到的ECG發(fā)送至ECG發(fā)送部311。ECG發(fā)送部311將ECG發(fā)送至X射線診斷裝置100。
[0056]X射線診斷裝置100將在測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量中攝影的時(shí)間序列的X射線圖像組和測(cè)量數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，從而在X射線圖像上確定測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量位置，將表示測(cè)量位置的X射線圖像顯示于顯示部16。
[0057]具體而言，生理學(xué)指標(biāo)接收部110從測(cè)量裝置200接收FFR、CFR，保存在生理學(xué)指標(biāo)存儲(chǔ)部111中。另外，ECG接收部112從ECG測(cè)量裝置300接收ECG，保存在ECG存儲(chǔ)部113中。另外，時(shí)刻管理部114管理X射線診斷裝置100中的準(zhǔn)確時(shí)刻，每當(dāng)在與測(cè)量裝置200、ECG測(cè)量裝置300之間進(jìn)行通信時(shí)，另外，每當(dāng)X射線圖像攝影部24對(duì)X射線圖像進(jìn)行攝影時(shí)，將該通信時(shí)刻、攝影時(shí)刻保存在通信.攝影時(shí)刻存儲(chǔ)部115中。
[0058]另外，在第I實(shí)施方式中，假設(shè)X射線診斷裝置100、測(cè)量裝置200以及ECG測(cè)量裝置300分別是準(zhǔn)確地進(jìn)行了時(shí)刻設(shè)定的狀態(tài)。因此，X射線診斷裝置100按照由時(shí)刻管理部114管理的時(shí)刻，在從測(cè)量裝置200、ECG測(cè)量裝置300接收到的各種信息與由X射線診斷裝置100攝影的X射線圖像之間，取時(shí)間上的同步。并且，實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以通過(guò)X射線診斷裝置100將時(shí)間上的同步信號(hào)發(fā)送至測(cè)量裝置200