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隔離機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法與流程

文檔序號(hào):40386081發(fā)布日期:2024-12-20 12:08閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述隔離機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二識(shí)別件,所述第二識(shí)別件設(shè)置在所述無(wú)菌袋本體上,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二識(shí)別件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件以及位于該相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間的全部所述第二識(shí)別件均勻間隔排布;和/或,

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件以及位于該相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間的全部所述第二識(shí)別件均勻間隔排布,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有奇數(shù)個(gè)所述第二識(shí)別件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一識(shí)別件呈環(huán)狀,所述第一識(shí)別件沿所述無(wú)菌袋本體的周向設(shè)置。

6.檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的隔離機(jī)構(gòu)在所述手術(shù)操作臂上的套裝位置,其特征在于,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,手術(shù)臺(tái)車包括安裝件和所述手術(shù)操作臂,所述安裝件設(shè)置在所述手術(shù)臺(tái)車的頂部,所述手術(shù)操作臂的一端安裝在所述安裝件的底部,所述手術(shù)操作臂的另一端向前延伸至所述安裝件的前側(cè);

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述采集組件還包括第二采集件,所述第二采集件能夠獲取所述第一識(shí)別件的位置;

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述手術(shù)臺(tái)車沿左右方向的相背兩側(cè)均設(shè)置有所述第二采集件。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述隔離機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二識(shí)別件,所述第二識(shí)別件設(shè)置在所述無(wú)菌袋本體上,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二識(shí)別件;

11.檢測(cè)方法,應(yīng)用于如權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,包括:

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)方法,其特征在于,所述隔離機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二識(shí)別件,所述第二識(shí)別件設(shè)置在所述無(wú)菌袋本體上,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二識(shí)別件;

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)方法,其特征在于,所述采集組件包括第一采集件和第二采集件,所述第一采集件和所述第二采集件均能夠獲取所述第二識(shí)別件的位置;

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢測(cè)方法,其特征在于,所述步驟s44還包括:若至少一個(gè)所述偏離結(jié)構(gòu)至少部分位于對(duì)應(yīng)的所述第二預(yù)設(shè)空間范圍內(nèi),則進(jìn)行步驟s45;

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)方法,其特征在于,所述隔離機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二識(shí)別件,所述第二識(shí)別件設(shè)置在所述無(wú)菌袋本體上,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二識(shí)別件,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件以及位于該相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間的全部所述第二識(shí)別件均勻間隔排布,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有奇數(shù)個(gè)所述第二識(shí)別件,設(shè)定在相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間且位于中間的所述第二識(shí)別件為中間識(shí)別件;

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的檢測(cè)方法,其特征在于,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置的所述第二識(shí)別件的數(shù)量大于等于三個(gè),設(shè)定在相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間且除所述中間識(shí)別件外的其余全部所述第二識(shí)別件為輔助識(shí)別件;


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種隔離機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。隔離機(jī)構(gòu)包括無(wú)菌袋本體和若干個(gè)第一識(shí)別件。無(wú)菌袋本體用于套裝在手術(shù)操作臂上;第一識(shí)別件設(shè)置在無(wú)菌袋本體上,無(wú)菌袋本體被配置為套裝在手術(shù)操作臂上時(shí),每個(gè)第一識(shí)別件均與手術(shù)操作臂上的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)正對(duì)設(shè)置。本發(fā)明提高術(shù)前準(zhǔn)備效率,而且降低判斷無(wú)菌袋套裝至合適位置的難度,保證了手術(shù)安全性和手術(shù)機(jī)器人的耐用性。

技術(shù)研發(fā)人員:楊英侃,李建民,王炳強(qiáng),王樹新,徐欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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