1.隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述隔離機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二識(shí)別件,所述第二識(shí)別件設(shè)置在所述無(wú)菌袋本體上,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二識(shí)別件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件以及位于該相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間的全部所述第二識(shí)別件均勻間隔排布;和/或,
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件以及位于該相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間的全部所述第二識(shí)別件均勻間隔排布,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有奇數(shù)個(gè)所述第二識(shí)別件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的隔離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一識(shí)別件呈環(huán)狀,所述第一識(shí)別件沿所述無(wú)菌袋本體的周向設(shè)置。
6.檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的隔離機(jī)構(gòu)在所述手術(shù)操作臂上的套裝位置,其特征在于,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,手術(shù)臺(tái)車包括安裝件和所述手術(shù)操作臂,所述安裝件設(shè)置在所述手術(shù)臺(tái)車的頂部,所述手術(shù)操作臂的一端安裝在所述安裝件的底部,所述手術(shù)操作臂的另一端向前延伸至所述安裝件的前側(cè);
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述采集組件還包括第二采集件,所述第二采集件能夠獲取所述第一識(shí)別件的位置;
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述手術(shù)臺(tái)車沿左右方向的相背兩側(cè)均設(shè)置有所述第二采集件。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,所述隔離機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二識(shí)別件,所述第二識(shí)別件設(shè)置在所述無(wú)菌袋本體上,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二識(shí)別件;
11.檢測(cè)方法,應(yīng)用于如權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置,其特征在于,包括:
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)方法,其特征在于,所述隔離機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二識(shí)別件,所述第二識(shí)別件設(shè)置在所述無(wú)菌袋本體上,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二識(shí)別件;
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)方法,其特征在于,所述采集組件包括第一采集件和第二采集件,所述第一采集件和所述第二采集件均能夠獲取所述第二識(shí)別件的位置;
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢測(cè)方法,其特征在于,所述步驟s44還包括:若至少一個(gè)所述偏離結(jié)構(gòu)至少部分位于對(duì)應(yīng)的所述第二預(yù)設(shè)空間范圍內(nèi),則進(jìn)行步驟s45;
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)方法,其特征在于,所述隔離機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)第二識(shí)別件,所述第二識(shí)別件設(shè)置在所述無(wú)菌袋本體上,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有至少一個(gè)所述第二識(shí)別件,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件以及位于該相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間的全部所述第二識(shí)別件均勻間隔排布,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置有奇數(shù)個(gè)所述第二識(shí)別件,設(shè)定在相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間且位于中間的所述第二識(shí)別件為中間識(shí)別件;
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的檢測(cè)方法,其特征在于,相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間設(shè)置的所述第二識(shí)別件的數(shù)量大于等于三個(gè),設(shè)定在相鄰兩個(gè)所述第一識(shí)別件之間且除所述中間識(shí)別件外的其余全部所述第二識(shí)別件為輔助識(shí)別件;