本發(fā)明涉及一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于醫(yī)療器械設(shè)備

背景技術(shù)：

1、腕關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備在臨床上發(fā)揮著不可或缺的作用，具體體現(xiàn)在改善腕部功能、加速康復(fù)進程、提高運動能力、個性化訓(xùn)練、實時反饋與監(jiān)控、減輕醫(yī)護人員負擔(dān)和提供心理支持等多個方面。

2、許多病患，尤其是手術(shù)后的腕部康復(fù)、關(guān)節(jié)損傷患者以及老年人，常常面臨腕部功能恢復(fù)緩慢的問題，腕關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備通過有針對性的訓(xùn)練，可以有效提升他們的腕部力量和靈活性，從而加速康復(fù)進程，提高日常生活中的運動能力，此外，這些設(shè)備還能夠進行個性化訓(xùn)練，根據(jù)每位患者的具體情況調(diào)整訓(xùn)練方案，提供實時反饋和監(jiān)控，幫助醫(yī)護人員更好地了解和管理患者的康復(fù)進展，總體而言，腕關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備通過其多方面的功能和優(yōu)勢，為康復(fù)治療提供了更有效的手段，幫助患者恢復(fù)腕部功能，提高生活質(zhì)量。

3、當(dāng)前的腕關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備仍存在一些缺陷，如申請公布號是cn108465209a的中國發(fā)明專利申請公開的一種腕關(guān)節(jié)全功能訓(xùn)練機器人，其齒輪傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，后期不便維護，訓(xùn)練功能單一只能實現(xiàn)腕的旋前旋后和掌屈背伸，配件拆裝復(fù)雜，授權(quán)公告號是cn218458300u的中國實用新型專利公開了一種康復(fù)訓(xùn)練配件及腕關(guān)節(jié)康復(fù)機器人，分體結(jié)構(gòu)安裝復(fù)雜，調(diào)節(jié)裝置繁瑣因此，迫切需要開發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊、控制精確、易于維護、評估功能全面的腕關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中腕關(guān)節(jié)訓(xùn)練機器人功能單一的技術(shù)缺陷。

2、為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括箱體組件、主機組件、運動配件組件和快插組件，箱體組件內(nèi)設(shè)置控制箱組件，主機組件轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體組件上，運動配件組件包括肘旋前旋后配件組件、腕尺偏/橈偏配件組件和掌屈背伸配件組件中的至少一種，運動配件組件通過快插組件安裝于所述箱體組件上。

3、作為本發(fā)明的進一步改進，肘旋前旋后配件組件可以在主機組件的輸出軸處于水平狀態(tài)時與主機組件的輸出軸可拆卸連接，并且由主機組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，用于患者抓握時對肘關(guān)節(jié)進行旋前旋后運動，腕尺偏/橈偏配件組件可以在主機組件的輸出軸處于豎直狀態(tài)時與主機組件的輸出軸可拆卸連接，并且由主機組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，用于患者手放置于其上時對患者腕部進行尺偏及橈偏運動，掌屈背伸配件組件可以在主機組件的輸出軸處于水平狀態(tài)時與主機組件的輸出軸可拆卸連接，并且由主機組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，用于患者手放置于其上時對患者腕關(guān)節(jié)進行掌屈和背伸運動。

4、作為本發(fā)明的進一步改進，還包括臂托支撐組件，該臂托支撐組件包括支架托臂a、支架托臂b、支架托臂c和小臂托板，支架托臂a固定在主機組件上，支架托臂b的一端與支架托臂a轉(zhuǎn)動連接，并且在使用狀態(tài)下支架托臂b相對支架托臂a固定，支架托臂c的一端與支架托臂b遠離支架托臂a的一端轉(zhuǎn)動連接，并在使用狀態(tài)下支架托臂c相對支架托臂b固定，小臂托板可以在支架托臂c上或支架托臂c和支架托臂b上滑動，用于在使用狀態(tài)下支撐患者的小臂。

5、作為本發(fā)明的進一步改進，支架托臂b上開設(shè)有滑動槽b，滑動槽b貫穿支架托臂b用于與支架托臂c連接的一端，支架托臂c上開設(shè)有滑動槽c，滑動槽c貫穿支架托臂c用于與支架托臂b連接的一端，并且在支架托臂c轉(zhuǎn)動至與支架托臂b共線時，滑動槽c的端部與滑動槽c的端部相通，并且滑動槽b與滑動槽c共線，小臂托板的底部設(shè)置有滑動塊，滑動塊可以在滑動槽c及滑動槽b內(nèi)滑動，用于調(diào)整小臂托板的位置。

6、作為本發(fā)明的進一步改進，還包括支架托臂豎板和支架托臂滑塊側(cè)板，支架托臂豎板的頂端與小臂托板固定連接，滑動塊固定在支架托臂豎板的下端固定，支架托臂滑塊與支架托臂豎板固定，在支架托臂b和支架托臂c上均間隔的開設(shè)有多個限位孔，支架托臂滑塊側(cè)板上設(shè)置有限位銷，限位銷插入限位孔內(nèi)用于在使用狀態(tài)下將小臂托板固定在支架托臂b或支架托臂c上。

7、作為本發(fā)明的進一步改進，肘旋前旋后配件組件、腕尺偏/橈偏配件組件和掌屈背伸配件組件上均固定安裝有快插組件，該快插組件用于在使用狀態(tài)下與主機組件的輸出軸可拆卸連接，快插組件包括絕緣塊、固定安裝座、按壓鈑金和傳動法蘭，絕緣塊用于安裝在肘旋前旋后配件組件、腕尺偏/橈偏配件組件和掌屈背伸配件組件上，固定安裝座可拆卸地安裝在絕緣塊上，固定安裝座上沿軸線方向開設(shè)有中心通孔，并且在固定安裝座上靠近絕緣塊的一端上開設(shè)有滑槽，按壓鈑金設(shè)置于滑槽內(nèi)，并且可以在滑槽內(nèi)移動，在按壓鈑金上開設(shè)有供輸出軸穿過的固定孔，輸出軸靠近端部處沿圓周方向開設(shè)有環(huán)形槽，在輸出軸穿過固定孔時，按壓鈑金朝向環(huán)形槽的方向移動，并且固定孔的邊沿位于環(huán)形槽內(nèi)，由按壓鈑金阻止快插組件相對輸出軸軸向移動，按壓鈑金反向移動，從環(huán)形槽中移出，可以沿輸出軸的軸向移動快插組件，傳動法蘭固定在固定安裝座上遠離絕緣塊的一端，在傳動法蘭上沿徑向開設(shè)有貫穿其兩端的連接通孔，輸出軸穿過連接孔，并且與傳動法蘭間無相對轉(zhuǎn)動。

8、作為本發(fā)明的進一步改進，還包括搖臂、觸摸顯示器和打印機組件，搖臂轉(zhuǎn)動設(shè)置于箱體組件上，該觸摸顯示器轉(zhuǎn)動安裝在搖臂上遠離箱體組件的一端上，并且與箱體組件內(nèi)的控制箱組件電連接，打印機組件設(shè)置在箱體組件上，并且與箱體組件內(nèi)的控制箱組件電連接。

9、作為本發(fā)明的進一步改進，主機組件包括動力頭底板和動力頭外殼組件，動力頭底板上安裝有驅(qū)動電機和輸出軸與動力頭底板轉(zhuǎn)動安裝，并且在輸出軸上安裝有輸出輪，驅(qū)動電機的輸出軸與輸出輪采用兩根鋼繩連接，兩根鋼繩的一端繞在驅(qū)動電機的輸出軸上，并且兩根鋼繩在驅(qū)動電機輸出軸上的纏繞方向相反，兩根鋼繩的另一端均繞在輸出輪上，并且兩根鋼繩在輸出輪上的繞纏方向相反，動力頭外殼組件安裝在動力頭底板上并罩設(shè)驅(qū)動電機和輸出軸，動力頭外殼組件上開設(shè)有貫穿其內(nèi)外的通孔，該通孔在使用狀態(tài)下供肘旋前旋后配件組件、腕尺偏/橈偏配件組件或掌屈背伸配件組件與輸出軸連接，動力頭外殼組件的兩側(cè)與箱體組件轉(zhuǎn)動連接。

10、作為本發(fā)明的進一步改進，主機組件還包括運動配件組件識別部件，該運動配件組件識別部件設(shè)置于動力頭底板上，在快插組件上設(shè)置有環(huán)形擋片，運動配件組件識別部件通過對環(huán)形擋片的檢測用于運動配件組件是否安裝進行識別以及對運動配件組件的類型進行識別。

11、作為本發(fā)明的進一步改進，動力頭外殼組件還包括左內(nèi)支撐板和右內(nèi)支撐板，左內(nèi)支撐板固定于動力頭外殼組件的左端，箱體組件的頂部設(shè)置有左外支撐板，左內(nèi)支撐板與左外支撐板轉(zhuǎn)動連接，右內(nèi)支撐板固定于動力頭外殼組件的右端，箱體組件的頂部設(shè)置有左外支撐板和右外支撐板，左內(nèi)支撐板與左外支撐板轉(zhuǎn)動連接，右內(nèi)支撐板與右外支撐板轉(zhuǎn)動連接，并且左內(nèi)支撐板與右內(nèi)支撐板的轉(zhuǎn)動中心線重合。

12、作為本發(fā)明的進一步改進，動力頭外殼組件還包括兩個側(cè)外殼組件和限位銷，兩個側(cè)外殼組件分別設(shè)置在左外支撐板和右外支撐板上，在側(cè)外殼組件、左外支撐板和右外支撐板上開設(shè)有相對應(yīng)的限位孔a，在左內(nèi)支撐板和右內(nèi)支撐板上開設(shè)有兩個以上的限位孔b，限位銷插入限位孔a和限位孔b用于阻止在使用狀態(tài)下主機組件相對箱體組件轉(zhuǎn)動。

13、綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明的運動配件組件的肘旋前旋后配件組件、腕尺偏/橈偏配件組件和掌屈背伸配件組件可分別安裝在主機組件上，由主機組件驅(qū)動分別用于對患者進行肘關(guān)節(jié)進行旋前旋后運動、對患者腕部進行尺偏及橈偏運動以及對患者腕關(guān)節(jié)進行掌屈和背伸運動，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的功能更多，可以對患者進行多種不同形式的康復(fù)訓(xùn)練。

14、2.本發(fā)明設(shè)置臂托支撐組件，可以在患者進行康復(fù)訓(xùn)練時支撐患者的小臂，并且本發(fā)明中的臂托支撐組件可以根據(jù)主機組件的轉(zhuǎn)動而進行轉(zhuǎn)動，確保使用狀態(tài)下小臂托板處于水平狀態(tài)，從而確保在使用狀態(tài)下患者的小臂處于水平狀態(tài)，并由小臂托板支撐。

15、3.本發(fā)明在支架托臂b和支架托臂c上分別開設(shè)滑動槽b和滑動槽c，在使用時，可以根據(jù)患者小臂的長度以及對患者進行的康復(fù)訓(xùn)練形式對小臂托板的位置進行滑動調(diào)節(jié)。

16、4.本發(fā)明通過設(shè)置支架托臂豎板和支架托臂滑塊側(cè)板，配合限位孔與限位銷，在使用狀態(tài)下對小臂托板進行固定，防止在康復(fù)訓(xùn)練過程中小臂托板滑動。

17、5.本發(fā)明設(shè)置快插組件，便于肘旋前旋后配件組件、腕尺偏/橈偏配件組件和掌屈背伸配件組件與主機組件的快速安裝與拆卸，方便根據(jù)患者的需要更換肘旋前旋后配件組件、腕尺偏/橈偏配件組件或掌屈背伸配件組件。

18、6.本發(fā)明在箱體組偵探上設(shè)置支撐座a、支撐座b和支撐座c，便于本發(fā)明中肘旋前旋后配件組件、腕尺偏/橈偏配件組件和掌屈背伸配件組件在不使用狀態(tài)下的放置，主體框架提高箱體組件整體的強度和穩(wěn)定性。

19、7.本發(fā)明設(shè)置觸摸顯示器，方便本發(fā)明使用時的操作，設(shè)置搖臂，方便對觸摸顯示器的角度進行調(diào)整，本發(fā)明設(shè)置打印機組件，可以對康復(fù)訓(xùn)練狀況進行打印。

20、8.本發(fā)明中的動力頭底板用于安裝驅(qū)動電機，而驅(qū)動電機采用兩根繞向相反的鋼繩連接輸出軸上的輸出輪，可實現(xiàn)逆向可驅(qū)功能，傳動無間隙，應(yīng)用在康復(fù)設(shè)備等需要與人交互的設(shè)備上具有明顯優(yōu)勢，動力頭外殼將驅(qū)動電機罩設(shè)于其中，提高本發(fā)明的安全性，本發(fā)明設(shè)置左內(nèi)支撐板和右內(nèi)支撐板，分別與箱體組件上的左外支撐板和右外支撐板轉(zhuǎn)動連接，方便主機組件整體上與箱體組件的轉(zhuǎn)動安裝，本發(fā)明的驅(qū)動裝置模塊化，方便制造并可降低成本，本發(fā)明可以滿足左右腕關(guān)節(jié)的訓(xùn)練，本發(fā)明由于采用鋼繩連接驅(qū)動電機與輸出輪，故本發(fā)明的主機組件可手動角度調(diào)節(jié)。

21、9.本發(fā)明設(shè)置運動配件組件識別部件，可以對運動配件組件是否安裝以及對運動配件組件的類型進行識別，進而更方便本發(fā)明的使用。

22、10.本發(fā)明設(shè)置兩個側(cè)外殼組件，將左外支撐板和右外支撐板包裹于其中，更進一步的提高本發(fā)明使用的安全性，本發(fā)明設(shè)置限位銷，通過限位銷及限位孔a與限位孔b的配合，在使用狀態(tài)下對主機組件進行固定，防止在使用狀態(tài)下主機組件相對箱體組件發(fā)生轉(zhuǎn)動而影響患者康復(fù)訓(xùn)練的效果。