本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其是涉及一種驅(qū)動機構(gòu)和血泵。

背景技術(shù)：

1、血泵被設(shè)計為經(jīng)皮插入患者的血管中，例如大腿或腋窩的動脈或靜脈的血管內(nèi)，可以被前探入患者的心臟中以作為左心室輔助設(shè)備或右心室輔助設(shè)備起作用。因此，血泵也可以被稱為心內(nèi)血泵或血管內(nèi)血泵。

2、通常血泵具有驅(qū)動機構(gòu)和葉輪，葉輪與驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)組件連接，為了實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)組件的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，通常需要設(shè)置對旋轉(zhuǎn)組件進行定位或限位的結(jié)構(gòu)，而旋轉(zhuǎn)組件的限位端通常與殼體之間產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)而發(fā)生磨損，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)組件的耐磨性難以維持長時間運轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種壽命較長驅(qū)動機構(gòu)及血泵。

2、本申請實施例提供一種驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

3、殼體組件，所述殼體組件具有安裝槽和通孔，所述安裝槽具有底面壁和側(cè)面壁；旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件具有遠端和近端，所述旋轉(zhuǎn)組件的遠端能夠轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述通孔，所述旋轉(zhuǎn)組件的近端具有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述安裝槽，并與所述底面壁和所述側(cè)面壁滑動抵接，所述旋轉(zhuǎn)頭具有第一球面壁，所述第一球面壁與所述側(cè)面壁相切。

4、可選地，所述安裝槽沿垂直所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向的截面呈圓形或矩形。

5、可選地，所述側(cè)面壁沿所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向的截面與所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線平行。

6、可選地，所述第一球面壁與所述底面壁相切，和/或，所述底面壁與所述側(cè)面壁垂直。

7、可選地，所述安裝槽還具有槽口和弧面壁，所述旋轉(zhuǎn)頭穿設(shè)于所述槽口，所述側(cè)面壁連接所述弧面壁和所述底面壁，所述弧面壁靠近所述槽口。

8、可選地，所述第一球面壁與所述側(cè)面壁相切的切點到所述側(cè)面壁與所述底面壁的連接線的距離為所述槽口到所述側(cè)面壁與所述底面壁的連接線的距離的60％-75％。

9、和/或，所述第一球面壁與所述側(cè)面壁相切的切點到所述側(cè)面壁與所述弧面相連的連接線的距離為0.01mm-0.015mm。

10、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭包括球頭部和與所述球頭部連接的桿部，所述桿部穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述球頭部能夠轉(zhuǎn)動地收容于所述安裝槽中，所述桿部的靠近所述球頭部的一端形成避讓段，所述避讓段穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述避讓段在垂直于所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度小于所述球頭部的直徑。

11、可選地，所述避讓段在垂直于所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度為所述球頭部所在球體的直徑的75％-85％。

12、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭包括球頭部，所述球頭部穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述安裝槽的槽口的口徑小于或等于所述球頭部所在球體的直徑，且大于或等于所述球頭部所在球體的直徑的1/2。

13、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭還具第二球面壁，所述第二球面壁連接于所述第一球面壁，所述第二球面壁與所述安裝槽的所述底面壁滑動抵接，所述第二球面壁與所述底面壁相切。

14、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭上還設(shè)有凸環(huán)，所述凸環(huán)的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述第二球面壁設(shè)置在所述凸環(huán)上。

15、可選地，所述凸環(huán)的內(nèi)徑不小于所述第一球面壁所在球體的直徑的1/2。

16、可選地，所述殼體組件包括泵殼和安裝于所述泵殼的支撐件，所述安裝槽開設(shè)于所述支撐件上，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座固接于所述泵殼，所述安裝座上開設(shè)有安裝腔和與所述安裝腔連通的通液孔，所述支撐件安裝于所述安裝腔中，所述安裝座和所述支撐件中的至少一個開設(shè)有流道，所述流道與所述通液孔連通。

17、可選地，所述支撐件上開設(shè)有所述流道，所述支撐件上的所述流道具有第一開口和第二開口，所述第一開口與所述安裝槽連通，所述第二開口與所述通液孔連通，所述旋轉(zhuǎn)頭避開所述第一開口。

18、可選地，所述支撐件包括套環(huán)和底板，所述底板連接于所述套環(huán)的一端，所述底板和所述套環(huán)共同圍設(shè)出所述安裝槽，所述套環(huán)的至少部分內(nèi)壁形成所述側(cè)面壁，所述底面壁設(shè)于所述底板。

19、可選地，所述底板設(shè)有與所述安裝槽連通的所述流道，所述底板上的所述流道從所述底板的側(cè)面朝向所述底板的中心延伸形成，所述旋轉(zhuǎn)頭避開所述底板上的所述流道。

20、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)軸具有近端和遠端，所述轉(zhuǎn)軸的遠端能夠轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述通孔，所述轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子單元，所述第一轉(zhuǎn)子單元固接于所述轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)子單元和所述轉(zhuǎn)軸中的至少一個與所述旋轉(zhuǎn)頭連接。

21、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有止位面，所述止位面位于所述旋轉(zhuǎn)頭的遠離所述安裝槽的所述底面壁的一側(cè)，且所述止位面與所述安裝槽的槽口間隔一段距離，所述第一轉(zhuǎn)子單元抵接于所述止位面，以使所述第一轉(zhuǎn)子單元與所述安裝槽的槽口之間間隔一段距離。

22、可選地，所述殼體組件包括泵殼和安裝于所述泵殼的軸套，所述通孔設(shè)置在所述軸套上，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括止擋件，所述止擋件與所述旋轉(zhuǎn)組件固接，所述止擋件位于所述軸套和所述旋轉(zhuǎn)頭之間，所述止擋件能夠與所述軸套抵接，以限制所述旋轉(zhuǎn)組件朝遠離所述安裝槽的方向的移動。

23、本申請實施例還提供一種血泵，包括葉輪及上述任一種驅(qū)動機構(gòu)，所述葉輪與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述葉輪能夠隨所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動。

24、本方案驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)頭與安裝槽的側(cè)面壁和底面壁抵接，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)組件的近端限位，旋轉(zhuǎn)頭的第一球面壁與側(cè)面壁相切，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)頭與安裝槽的側(cè)面壁之間的接觸可視為線與線接觸，相對于旋轉(zhuǎn)頭的整個第一球面壁與球頭槽的槽壁相接觸的配合方式來說，減少了旋轉(zhuǎn)頭與槽壁之間的接觸面積，即旋轉(zhuǎn)頭與側(cè)面壁發(fā)生的磨損面積小，旋轉(zhuǎn)頭的耐磨性更好，使用壽命更長；同時，接觸面積小了，在旋轉(zhuǎn)頭剛啟動時，摩擦阻力也小，啟動時的轉(zhuǎn)矩小，啟動更快。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭包括球頭部和與所述球頭部連接的桿部；所述球頭部能夠轉(zhuǎn)動地收容于所述安裝槽中，且所述球頭部完全置于所述安裝槽中；所述桿部為柱狀段，所述桿部穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述桿部在垂直所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度小于所述球頭部所在球體的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述桿部的靠近所述球頭部的一端形成避讓段，所述避讓段穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述避讓段在垂直于所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度小于所述球頭部所在球體的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述避讓段在垂直于所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度為所述球頭部所在球體的直徑的75％-85％；和/或，所述避讓段遠離所述球頭部的一端到所述球頭部遠離所述避讓段的一端的距離大于所述安裝槽的深度，使得所述避讓段部分伸出于所述安裝槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)面壁為圓柱面，所述安裝槽沿垂直所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面呈圓形；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)面壁與所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述第一球面壁與所述底面壁相切，和/或，所述底面壁為平面，所述底面壁與所述側(cè)面壁垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述安裝槽還具有槽口和弧面壁，所述旋轉(zhuǎn)頭穿設(shè)于所述槽口，所述側(cè)面壁連接所述弧面壁和所述底面壁，所述弧面壁靠近所述槽口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述第一球面壁與所述側(cè)面壁相切的切點到所述側(cè)面壁與所述底面壁的連接線的距離為所述槽口到所述側(cè)面壁與所述底面壁的連接線的距離的60％-75％；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭包括球頭部，所述球頭部穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述安裝槽的槽口的口徑小于或等于所述球頭部所在球體的直徑，且大于或等于所述球頭部所在球體的直徑的1/2。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭還具第二球面壁，所述第二球面壁連接于所述第一球面壁，所述第二球面壁與所述安裝槽的所述底面壁滑動抵接，所述第二球面壁與所述底面壁相切。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭上還設(shè)有凸環(huán)，所述凸環(huán)的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述第二球面壁設(shè)置在所述凸環(huán)上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述凸環(huán)的內(nèi)徑不小于所述第一球面壁所在球體的直徑的1/2。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任意一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述殼體組件包括泵殼和安裝于所述泵殼的支撐件，所述安裝槽開設(shè)于所述支撐件上，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座固接于所述泵殼，所述安裝座上開設(shè)有安裝腔和與所述安裝腔連通的通液孔，所述支撐件安裝于所述安裝腔中，所述安裝座和所述支撐件中的至少一個開設(shè)有流道，所述流道與所述通液孔連通；

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述支撐件包括套環(huán)和底板，所述底板連接于所述套環(huán)的一端，所述底板和所述套環(huán)共同圍設(shè)出所述安裝槽，所述套環(huán)的至少部分內(nèi)壁形成所述側(cè)面壁，所述底面壁設(shè)于所述底板；

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件還包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述定子，所述轉(zhuǎn)軸具有近端和遠端，所述轉(zhuǎn)軸的遠端能夠轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述通孔，所述轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子單元，所述第一轉(zhuǎn)子單元固接于所述轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)子單元和所述轉(zhuǎn)軸中的至少一個與所述旋轉(zhuǎn)頭連接。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有止位面，所述止位面位于所述旋轉(zhuǎn)頭的遠離所述安裝槽的所述底面壁的一側(cè)，且所述止位面與所述安裝槽的槽口間隔一段距離，所述第一轉(zhuǎn)子單元抵接于所述止位面，以使所述第一轉(zhuǎn)子單元與所述安裝槽的槽口之間間隔一段距離；

18.根據(jù)權(quán)利要求1-13任意一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述殼體組件包括泵殼和安裝于所述泵殼的軸套，所述通孔設(shè)置在所述軸套上，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括止擋件，所述止擋件與所述旋轉(zhuǎn)組件固接，所述止擋件位于所述軸套和所述旋轉(zhuǎn)頭之間，所述止擋件能夠與所述軸套抵接，以限制所述旋轉(zhuǎn)組件朝遠離所述安裝槽的方向的移動。

19.一種血泵，其特征在于：包括葉輪及權(quán)利要求1～18任一項所述的驅(qū)動機構(gòu)，所述葉輪與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述葉輪能夠隨所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的血泵，其特征在于：所述血泵被設(shè)計為經(jīng)皮插入患者的血管中；所述血泵還包括插管，所述插管與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；所述葉輪能夠轉(zhuǎn)動地收容于所述插管中；所述插管具有血液入口和血液出口。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動機構(gòu)和血泵，驅(qū)動機構(gòu)包括殼體組件和旋轉(zhuǎn)組件，殼體組件具有安裝槽和通孔，安裝槽具有底面壁和側(cè)面壁；旋轉(zhuǎn)組件具有遠端和近端，旋轉(zhuǎn)組件的遠端能夠轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于通孔，旋轉(zhuǎn)組件的近端具有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置于安裝槽，并與底面壁和側(cè)面壁滑動抵接，旋轉(zhuǎn)頭具有第一球面壁，第一球面壁與側(cè)面壁相切。上述驅(qū)動機構(gòu)和血泵結(jié)構(gòu)的使用壽命較長。

技術(shù)研發(fā)人員：謝端卿,余順周
受保護的技術(shù)使用者：深圳核心醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19