技術特征：

技術總結
一種多功能智能康復訓練與評估系統(tǒng)，包括：控制終端、用于上下肢康復訓練的機械臂、力傳感器、位置傳感器、肌電傳感器和用于固定不同關節(jié)的3D打印支具；力傳感器設在機械臂與患者接觸的一端，位置傳感器安裝在機械臂上可記錄機械臂空間位置，肌電傳感器貼在患者的肌肉體表；控制終端通過采集分析力傳感器和肌電傳感器信息結合內置參數(shù)下發(fā)康復指令給機械臂，對患者實施相應的康復訓練動作，控制終端于康復訓練動作過程中實時獲取機械臂的位置信息并記錄肌電傳感器反饋患者的肌力以及力傳感器反饋患者訓練過程中施加的力，并依此實時調整康復訓練模式。機構臂體積小，成本低，通用性強，由于具備力和肌電反饋功能對于神經與運動重建康復效果好。

技術研發(fā)人員：王少白;皇甫良;蘭天;周好好;王璐;馬元勛
受保護的技術使用者：上海逸動醫(yī)學科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.28
技術公布日：2017.11.07