一種多功能護理康復(fù)裝置的制造方法
【專利摘要】一種多功能護理康復(fù)裝置，它涉及一種護理康復(fù)裝置，以解決被護理者病情較重或自身體質(zhì)較差時，護理人員不能完成護理工作，以及被護理者由于行動失能而久臥或久坐，會造成肌肉的萎縮，無法進行有針對性地康復(fù)訓(xùn)練的問題，它包括平行連桿機構(gòu)、電動驅(qū)動升降機構(gòu)、水平升降桌面組件、電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架、兩個前連接軸和兩個后連接軸；平行連桿機構(gòu)包括下連桿、兩根上連桿、兩根前連桿和兩根后連桿；電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架包括電動驅(qū)動機構(gòu)、連接架、兩個支腿和四個腳輪；電動驅(qū)動機構(gòu)包括一號電動推桿、一號連接桿、二號連接桿、兩個轉(zhuǎn)軸和兩個軸套。本實用新型用于病人護理康復(fù)。
【專利說明】
一種多功能護理康復(fù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種護理康復(fù)裝置，特別是涉及輔助護理人員完成被護理者的坐，起身到站立，保持站立姿態(tài)和緩慢落座的一種護理康復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]坐、站立、移動是人們的日常起居中最基本的行動能力。但是，有相當一部分殘障人士和老年人等不能自主完成坐、站立、移動等行動，這部分人的日常起居需要他人的護理才能完成，不但要求護理人員要有良好的體力，有些護理工作還需要兩名以上的護理人員合作完成，如:一名護理人員扶持被護理者站立姿態(tài)，同時需要另一名護理人員為被護理者清理排便等。
[0003]如今，我國已經(jīng)逐步進入老齡化社會，家庭中，一位老人護理另一位老人的現(xiàn)象極為普遍，當被護理者病情較重或護理的老人自身體質(zhì)較差時，就不能完成護理工作。
[0004]同時，被護理者由于行動失能而久臥或久坐，會造成肌肉的萎縮，需要進行針對性的康復(fù)訓(xùn)練。
[0005]據(jù)查，目前已知的康復(fù)器械，都沒有很好的解決上述護理問題。尤其是協(xié)助被護理者完成從坐到站立，并保持站立，或者由站立到坐的行動護理問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型是為解決被護理者病情較重或自身體質(zhì)較差時，護理人員不能完成護理工作，以及被護理者由于行動失能而久臥或久坐，會造成肌肉的萎縮，無法進行有針對性地康復(fù)訓(xùn)練的問題，進而提供一種多功能護理康復(fù)裝置。
[0007]本實用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:一種多功能護理康復(fù)裝置包括平行連桿機構(gòu)、電動驅(qū)動升降機構(gòu)、水平升降桌面組件、電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架、兩個前連接軸和兩個后連接軸；
[0008]平行連桿機構(gòu)包括下連桿、兩根上連桿、兩根前連桿和兩根后連桿；
[0009]電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架包括電動驅(qū)動機構(gòu)、連接架、兩個支腿和四個腳輪;電動驅(qū)動機構(gòu)包括一號電動推桿、一號連接桿、二號連接桿、兩個轉(zhuǎn)軸和兩個軸套；
[0010]兩根前連桿和兩根后連桿均豎向并排設(shè)置，兩根后連桿之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且上下并列設(shè)置的兩個后連接軸，兩根前連桿之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且上下并列設(shè)置的兩個前連接軸;上部設(shè)置的前連接軸和后連接軸之間固接有兩根上連桿，下部設(shè)置的前連接軸和后連接軸之間固接有下連桿，兩根前連桿的上部安裝有水平升降桌面組件。
[0011]兩個支腿水平布置，兩個后連桿的下端連接有連接架，連接架上轉(zhuǎn)動安裝有水平布置的一號電動推桿，一號電動推桿的推桿末端與水平布置的一號連接桿一端轉(zhuǎn)動連接，一號連接桿的另一端與其中一個支腿固接，二號連接桿的一端與一號連接桿轉(zhuǎn)動連接，二號連接桿的另一端與另一個支腿轉(zhuǎn)動連接，每個支腿連接在一個轉(zhuǎn)動安裝在軸套內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上，軸套與連接架連接，連接架底部和兩個支腿前端底部分別安裝有腳輪，連接架和下連桿之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且能驅(qū)動下連桿上下轉(zhuǎn)動的電動驅(qū)動升降機構(gòu)。
[0012]本實用新型有益效果是:在護理人員的操縱下，本實用新型裝置能獨立的完成被護理者的坐，起身到站立，保持站立姿態(tài)和緩慢落座的全部過程。本實用新型采用了安全電壓電力驅(qū)動設(shè)計的電動驅(qū)動升降機構(gòu)，設(shè)計了獨創(chuàng)的四連桿結(jié)構(gòu)，使得被護理者的坐，起身到站立，保持站立姿態(tài)和緩慢落座的全部過程中，所依附的桌面組件的桌面始終保持水平狀態(tài)，被護理者握持的把手(被護理者可以自主握持時使用)或被護理者上身固定裝置(被護理者不能自主握持時使用)都是相對桌面固定的。這些設(shè)計都保證了被護理者的坐、起身到站立，保持站立姿態(tài)和緩慢落座的全部過程中，其上身的姿態(tài)不會發(fā)生被迫改變，從而最大限度的保證了被護理者在本實用新型使用中的安全和舒適。本實用新型裝置采用人體工程學(xué)設(shè)計，在帶動被護理者在桌面組件起身站立時，會使被護理者上身升起的同時前移，直至完全站立時上身重心和腳部重心重合;在帶動被護理者緩慢落座時，會使被護理者上身下落的同時后移，直至完全落座時上身重心回落椅子面上;整個過程不需要被護理者重新調(diào)整身體姿態(tài)。由于被護理者的坐，起身到站立，保持站立姿態(tài)和緩慢落座的全部過程，均在本實用新型裝置上完成，不會造成因為被護理者的腳接觸地面后，發(fā)生失衡，導(dǎo)致多功能護理裝置滑動甚至人員跌倒等事故。本實用新型可以帶動被護理者完成反復(fù)坐起、站立等康復(fù)性訓(xùn)練動作。
[0013]本實用新型設(shè)計的水平升降桌面組件，非常方便被護理者日常使用。水平升降桌面組件無論升降，桌面始終保持水平狀態(tài)，并一直跟隨在被護理者面前。被護理者的吃飯、喝水等日?；顒硬槐剞D(zhuǎn)移地點。
[0014]反復(fù)起坐訓(xùn)練。被護理者在腳踏板上，依靠水平升降桌面牽引完成從坐、緩慢起身，站立，緩慢落座的循環(huán)運動。被護理者可以自主調(diào)節(jié)自身用力的大小。通過反復(fù)訓(xùn)練，達到康復(fù)被護理者腿部機能的目的。同時這個訓(xùn)練過程也是全身運動，有利于增強被護理者全身的體質(zhì)。
[0015]本實用新型解決被護理者的轉(zhuǎn)移地點問題。被護理者在床上(或椅子上)為落座狀態(tài)，讓被護理者的手握緊水平把手，或者將被護理者的上身護甲掛接在下連桿接口上，讓被護理者的腳放在腳踏板上，由護理者操縱電動驅(qū)動升降機構(gòu)牽引被護理者緩慢起身站立后，進行整體轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移到位后，通過本實用新型牽引，被護理者可以緩慢落坐在床上(或椅子上)，然后，脫離本實用新型，完成轉(zhuǎn)移工作。
【附圖說明】
[0016]圖1是俯視看的本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是仰視看的本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是去掉腳踏板組件的本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是支腿張開后的電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是腳踏擋腿組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是桌面組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本實用新型去掉桌面組件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是桌面組件升起后的本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是【具體實施方式】八的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是【具體實施方式】九的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12是【具體實施方式】十的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是兩個夾持支撐塊張開后的電動機械手臂結(jié)構(gòu)示意圖，圖14是兩個夾持支撐塊合攏后的電動機械手臂結(jié)構(gòu)示意圖，圖15是被護理者把持平握桿保持站立姿態(tài)站立在腳踏板時的工作狀態(tài)示意圖，圖16是被護理者站在護欄圈中的工作狀態(tài)示意圖，圖17是被護理者穿戴安全帶吊掛在吊掛架上的工作狀態(tài)示意圖，圖18是被護理者吊掛在伸縮式下連桿的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1-圖4說明，本實施方式的一種多功能護理康復(fù)裝置包括平行連桿機構(gòu)、電動驅(qū)動升降機構(gòu)A、水平升降桌面組件B、電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架C、兩個前連接軸I和兩個后連接軸2;
[0018]平行連桿機構(gòu)包括下連桿4、兩根上連桿3、兩根前連桿5和兩根后連桿6;
[0019]電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架C包括電動驅(qū)動機構(gòu)、連接架CS、兩個支腿C9和四個腳輪ClO;電動驅(qū)動機構(gòu)包括一號電動推桿C7-1、一號連接桿C7-2、二號連接桿C7-3、兩個轉(zhuǎn)軸C7-4和兩個軸套C7-5;
[0020]兩根前連桿5和兩根后連桿6均豎向并排設(shè)置，兩根后連桿6之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且上下并列設(shè)置的兩個后連接軸2，兩根前連桿5之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且上下并列設(shè)置的兩個前連接軸I;上部設(shè)置的前連接軸I和后連接軸2之間固接有兩根上連桿3，下部設(shè)置的前連接軸I和后連接軸2之間固接有下連桿4，兩根前連桿5的上部安裝有水平升降桌面組件B;
[0021]兩個支腿C9水平布置，兩個后連桿6的下端連接有連接架C8，連接架C8上轉(zhuǎn)動安裝有水平布置的一號電動推桿C7-1，一號電動推桿C7-1的推桿末端與水平布置的一號連接桿C7-2—端轉(zhuǎn)動連接，一號連接桿C7-2的另一端與其中一個支腿C9固接，二號連接桿C7-3的一端與一號連接桿C7-2轉(zhuǎn)動連接，二號連接桿C7-3的另一端與另一個支腿C9轉(zhuǎn)動連接，每個支腿C9連接在一個轉(zhuǎn)動安裝在軸套C7-5內(nèi)的轉(zhuǎn)軸C7-4上，軸套C7-5與連接架C8連接，連接架C8底部和兩個支腿C9前端底部分別安裝有腳輪C10，連接架C8和下連桿4之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且能驅(qū)動下連桿4上下轉(zhuǎn)動的電動驅(qū)動升降機構(gòu)A。
[0022]如圖15所示，在護理人員的監(jiān)護下，被護理者的雙腳踏在腳踏板上。同時，利用電動驅(qū)動升降機構(gòu)調(diào)整本實用新型裝置的下連桿的升降，可以任意改變被護理者分配到雙臂或雙腳的身體重量。
[0023]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1和圖18說明，本實施方式的下連桿4為伸縮桿。如此設(shè)置，如圖18所示，伸縮式結(jié)構(gòu)的下連桿能起到吊裝作用，能解決重癥被護理者的轉(zhuǎn)移地點問題。對重癥被護理者需要從平地上、椅子上或床上等，以平臥或坐臥的姿態(tài)被緩慢吊起并轉(zhuǎn)移，拉出本實用新型的伸縮式下連桿，在被護理者身下布置好吊兜，將吊兜掛架掛在伸縮式下連桿頂端的掛件接口上，由護理人員操縱電動驅(qū)動升降機構(gòu)使下連桿升起，被護理者將被吊起在空中，進行整體轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到位后，操縱本實用新型電動驅(qū)動升降機構(gòu)回落，緩慢放下被護理者，完成轉(zhuǎn)移。其它與【具體實施方式】一相同。
[0024]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1-圖5及圖18說明，本實施方式的支腿C9為伸縮式機構(gòu)，如此設(shè)置，能保證被護理者吊起或站立后保持裝置的整體穩(wěn)定性；由于一號電動推桿C7-1的推桿末端與水平布置的一號連接桿C7-2—端轉(zhuǎn)動連接，一號連接桿C7-2和二號連接桿C7-3轉(zhuǎn)動連接，一號連接桿C7-2與支腿C9固接，二號連接桿C7-3與支腿C9轉(zhuǎn)動連接，這樣一號電動推桿C7-1的伸縮牽動一號連接桿C7-2和該支腿C9繞軸套C7-5轉(zhuǎn)動，進而聯(lián)動二號連接桿C7-3推動另一個支腿C9繞軸套C7-5轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)兩個支腿C9能在水平面內(nèi)繞連接架C8同時向外轉(zhuǎn)動或同時向內(nèi)轉(zhuǎn)動，一號電動推桿C7-1的推桿伸出時兩個支腿C9向內(nèi)合攏，一號電動推桿C7-1的推桿收縮時兩個支腿C9向外展開。其它與【具體實施方式】一或二相同。
[0025]【具體實施方式】四:結(jié)合圖2說明，本實施方式的電動驅(qū)動升降機構(gòu)A包括二號電動推桿Al和一號氣彈簧A2;下連桿4和連接架CS之間布置有并排設(shè)置的二號電動推桿Al和一號氣彈簧A2，二號電動推桿Al和一號氣彈簧A2的驅(qū)動桿與下連桿4轉(zhuǎn)動連接，二號電動推桿Al和一號氣彈簧A2的下端與連接架CS轉(zhuǎn)動連接。如此設(shè)置，二號電動推桿Al的推桿伸出和收回帶動下連桿上下轉(zhuǎn)動，二號電動推桿Al的推桿運動過程中，一號氣彈簧A2起到頂升助力的作用，實現(xiàn)水平升降桌面組件上下平動，有助于完成被護理者坐，起身到站立以及解決被護理者或重癥護理者轉(zhuǎn)移地點問題。其它與【具體實施方式】三相同。
[0026]【具體實施方式】五:結(jié)合圖3說明，本實施方式的兩根后連桿6均為方管，連接架C8包括橫梁C8-4和兩套支腿連接組件;兩套支腿連接組件與兩根后連桿6—一對應(yīng)設(shè)置;每套支腿連接組件包括水平管C8-1、豎直管C8-2和兩個立板C8-3，兩個立板C8-3并排設(shè)置在后連桿6的兩個板面上，后連桿6和兩個立板C8-3可拆卸連接，豎直管C8-2的上端和兩個立板C8-3之間布置有與二者連接的水平管C8-1，豎直管C8-2的下端與支腿9連接，兩根豎直管C8-2之間連接有橫梁C8-4，一號電動推桿C7-1、二號電動推桿Al和一號氣彈簧A2分別與橫梁C8-4轉(zhuǎn)動連接，水平管C8-1的底部安裝有腳輪ClO，四個腳輪ClO均為萬向腳輪。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定可靠，采用萬向腳輪便于移動，方便使用。其它與【具體實施方式】三相同。
[0027]【具體實施方式】六:結(jié)合圖6和圖10，本實施方式的一種多功能護理康復(fù)裝置還包括腳踏擋腿組件E，腳踏擋腿組件E包括搭接梁E1、腳踏板E2、連接梁E3、擋腿塊E4和兩個支撐桿E5;搭接梁El水平布置，搭接梁El的下部固接有并排設(shè)置的兩個支撐桿E5，兩個支撐桿E5上固裝有腳踏板E2，搭接梁EI的上部固接有連接梁E3，連接梁E3的上端固接有擋腿塊E4，擋腿塊E4上加工有用于護腿的兩個弧形凹槽E4-1，兩個豎直管C8-2的上端各固接搭接件C8-5，搭接梁EI的兩個搭接槽E1-1插接在兩個搭接件C8-5上。如圖15所示，如此設(shè)置，被護理者的雙腳踏腳踏板，同時，雙腿放置在護腿的弧形凹槽E4-1內(nèi)，利用電動驅(qū)動升降機構(gòu)調(diào)整本實用新型裝置的下連桿的上下轉(zhuǎn)動，保證被護理者上靠在水平升降桌面組件一起向上運動，帶動被護理者站立。其它與【具體實施方式】五相同。
[0028]【具體實施方式】七:結(jié)合圖1、圖2和圖7說明，本實施方式的水平升降桌面組件B包括平板B1、平握桿B2、兩個L形支臂B3和兩個套筒B4;每根前連桿5與L形支臂B3的長臂固接，兩個L形支臂B3的短臂朝上設(shè)置，兩個短臂上端插裝有平握桿B2，兩根前連桿5的外側(cè)面固接有水平設(shè)置的套筒B4，L形支臂B3上部安裝有平板BI。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，始終能保證平板處于水平狀態(tài)。其它與【具體實施方式】一、二、四、五或六相同。
[0029]【具體實施方式】八:結(jié)合圖10說明，本實施方式的一種多功能護理康復(fù)裝置還包括護欄圈13，護欄圈13上的兩個延伸臂13-1插裝在兩個套筒B4上。如此設(shè)置，有利于扶欄行走訓(xùn)練，如圖16所示。被護理者站在護欄圈中，被護理者把持護欄圈，腳輪運動牽引被護理者緩步行走，護欄圈通過電動驅(qū)動升降機構(gòu)驅(qū)動豎向升降至合適的高度，能任意調(diào)節(jié)被護理者腿部和腳部所承受的身體重量。其它與【具體實施方式】七相同。
[0030]【具體實施方式】九:結(jié)合圖11說明，本實施方式的一種多功能護理康復(fù)裝置還包括吊掛架，吊掛架包括兩個彎折吊掛桿14-1和多個橫桿14-2，兩個彎折吊掛桿14-1之間連接有多個橫桿14-2;彎折吊掛桿14-1插裝在套筒B4內(nèi)，彎折吊掛桿14-1的上部固裝有多個吊鉤15。如此設(shè)置，有利于吊掛行走訓(xùn)練，如圖17所示，被護理者穿戴全身安全帶16吊掛在吊掛桿14-1的吊鉤15上，腳輪運動牽引被護理者緩步行走。彎折吊掛桿通過電動驅(qū)動升降機構(gòu)驅(qū)動豎向升降至合適的高度，能任意調(diào)節(jié)被護理者腿部和腳部所承受的身體重量。其它與【具體實施方式】七相同。
[0031]【具體實施方式】十:結(jié)合圖12-圖14說明，本實施方式的所述一種多功能護理康復(fù)裝置還包括電動機械手臂D，電動機械手臂D包括連接梁D1、三號電動推桿D2、二號拉力氣彈簧D3、U形支撐件D4、兩個弧形鋼板D5、兩根立桿D6、兩個夾持支撐塊D7、兩個插接臂D8、兩個手把臂D9、兩根一號連接管DlO和兩根二號連接管Dll;
[0032]連接梁Dl的兩端各與豎向布置的弧形鋼板D5的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個弧形鋼板D5的內(nèi)弧面正對設(shè)置，兩個弧形鋼板D5內(nèi)布置有三號電動推桿D2和二號拉力氣彈簧D3，三號電動推桿D2、二號拉力氣彈簧D3和連接梁Dl三者并排設(shè)置，三號電動推桿D2的基端和二號拉力氣彈簧D3的基端與其中一個弧形鋼板D5轉(zhuǎn)動連接，二號拉力氣彈簧D3的伸縮端與另一個弧形鋼板D5轉(zhuǎn)動連接，U形支撐件D4安裝在連接梁Dl上，三號電動推桿D2穿過U形支撐件D4，U形支撐件D4支撐三號電動推桿D2，三號電動推桿D2可以在U形支撐件D4內(nèi)滑動，每個弧形鋼板D5的另一端連接有套管D5-1，套管D5-1內(nèi)插裝有立桿D6，套管D5-1通過頂絲固定在立桿D6上，立桿D6的上端固接有夾持支撐塊D7，兩個夾持支撐塊D7相對的兩個側(cè)面上各加工有圓弧形凹槽D7-1，連接梁Dl的兩端各固接有一個插接臂D8，插接臂D8插裝在套筒B4內(nèi)，位于套管D5-1下部的立桿D6上套接有一號連接管DlO，一號連接管DlO外側(cè)壁固接有手把臂D9，位于套管D5-1上部的立桿D6上套接有二號連接管Dll，一號連接管DlO和二號連接管Dll通過頂絲固定在立桿D6上。
[0033]如此設(shè)置，對于行動不能自理的重癥被護理者通過機械手臂的夾持支撐塊D7及其上的圓弧形凹槽D7-1被托起站立。具體為:插接臂D8插裝在套筒B4內(nèi)，三號電動推桿D2的推桿伸出相對推動兩個弧形鋼板D5展開，兩個夾持支撐塊D7展開，二號拉力氣彈簧D3始終對弧形鋼板D5起到一個拉力作用，這個時候，重癥被護理者的腋下肋部進入兩個夾持支撐塊D7之間，然后，三號電動推桿D2的推桿收回，在二號拉力氣彈簧D3拉力作用下，拉動兩個弧形鋼板D5靠攏，直至兩個圓弧形凹槽D7-1將重癥被護理者肋部夾持住，此時，三號電動推桿D2的推桿伸縮端脫離另一個弧形鋼板D5，但是二號拉力氣彈簧D3的活塞桿仍然對弧形鋼板D5有拉力的作用，兩個弧形鋼板D5保持加緊被護理者的狀態(tài)，這樣，電動驅(qū)動升降機構(gòu)A動作，推動下連桿4向上轉(zhuǎn)動，帶動水平升降桌面組件B向上平動帶動兩個夾持支撐塊D7將重癥被護理者抬起站立，在站立過程中重癥被護理者的雙手把持手把臂D9，也可根據(jù)不同重癥被護理者的身高和體型通過調(diào)整立桿D6上Dll的鎖定位置改變兩個夾持支撐塊D7相對高度，一號連接管DlO和二號連接管Dll對立桿D6高度位置起到一個雙向限位作用。其它與【具體實施方式】七相同。
【主權(quán)項】
1.一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:它包括平行連桿機構(gòu)、電動驅(qū)動升降機構(gòu)(A)、水平升降桌面組件(B)、電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架(C)、兩個前連接軸(I)和兩個后連接軸(2); 平行連桿機構(gòu)包括下連桿(4)、兩根上連桿(3)、兩根前連桿(5)和兩根后連桿(6); 電動驅(qū)動可變開合角度的支腿架(C)包括電動驅(qū)動機構(gòu)、連接架(CS)、兩個支腿(C9)和四個腳輪(ClO);電動驅(qū)動機構(gòu)包括一號電動推桿(C7-1)、一號連接桿(C7-2)、二號連接桿(C7-3)、兩個轉(zhuǎn)軸(C7-4)和兩個軸套(C7-5)； 兩根前連桿(5)和兩根后連桿(6)均豎向并排設(shè)置，兩根后連桿(6)之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且上下并列設(shè)置的兩個后連接軸(2)，兩根前連桿(5)之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且上下并列設(shè)置的兩個前連接軸(I);上部設(shè)置的前連接軸(I)和后連接軸(2)之間固接有兩根上連桿(3)，下部設(shè)置的前連接軸(I)和后連接軸(2)之間固接有下連桿(4)，兩根前連桿(5)的上部安裝有水平升降桌面組件(B); 兩個支腿(C9)水平布置，兩個后連桿(6)的下端連接有連接架(C8)，連接架(C8)上轉(zhuǎn)動安裝有水平布置的一號電動推桿(C7-1)，一號電動推桿(C7-1)的推桿末端與水平布置的一號連接桿(C7-2) 一端轉(zhuǎn)動連接，一號連接桿(C7-2)的另一端與其中一個支腿(C9)固接，二號連接桿(C7-3)的一端與一號連接桿(C7-2)轉(zhuǎn)動連接，二號連接桿(C7-3)的另一端與另一個支腿(C9)轉(zhuǎn)動連接，每個支腿(C9)連接在一個轉(zhuǎn)動安裝在軸套(C7-5)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(C7-4)上，軸套(C7-5)與連接架(C8)連接，連接架(C8)底部和兩個支腿(C9)前端底部分別安裝有腳輪(ClO)，連接架(C8)和下連桿(4)之間布置有與二者轉(zhuǎn)動連接的且能驅(qū)動下連桿(4)上下轉(zhuǎn)動的電動驅(qū)動升降機構(gòu)(A)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:下連桿(4)為伸縮桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:支腿(C9)為伸縮式結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:電動驅(qū)動升降機構(gòu)(A)包括二號電動推桿(Al)和一號氣彈簧(A2);下連桿(4)和連接架(8)之間布置有并排設(shè)置的二號電動推桿(Al)和一號氣彈簧(A2)，二號電動推桿(Al)和一號氣彈簧(A2)的驅(qū)動桿與下連桿(4)轉(zhuǎn)動連接，二號電動推桿(Al)和一號氣彈簧(A2)的下端與連接架(C8)轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:兩根后連桿(6)均為方管，連接架(CS)包括橫梁(C8-4)和兩套支腿連接組件;兩套支腿連接組件與兩根后連桿(6)一一對應(yīng)設(shè)置;每套支腿連接組件包括水平管(C8-1)、豎直管(C8-2)和兩個立板(C8-3)，兩個立板(C8-3)并排設(shè)置在后連桿(6)的兩個板面上，后連桿(6)和兩個立板(C8-3)可拆卸連接，豎直管(C8-2)的上端和兩個立板(C8-3)之間布置有與二者連接的水平管(C8-1)，豎直管(C8-2)的下端與支腿(9)連接，兩根豎直管(C8-2)之間連接有橫梁(C8-4)，一號電動推桿(C7-1)、二號電動推桿(Al)和一號氣彈簧(A2)分別與橫梁(C8-4)轉(zhuǎn)動連接，水平管(C8-1)的底部安裝有腳輪(ClO)，四個腳輪(ClO)均為萬向腳輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:所述一種多功能護理康復(fù)裝置還包括腳踏擋腿組件(E)，腳踏擋腿組件(E)包括搭接梁(E1)、腳踏板(E2)、連接梁(E3)、擋腿塊(E4)和兩個支撐桿(E5);搭接梁(El)水平布置，搭接梁(El)的下部固接有并排設(shè)置的兩個支撐桿(E5)，兩個支撐桿(E5)上固裝有腳踏板(E2)，搭接梁(El)的上部固接有連接梁(E3)，連接梁(E3)的上端固接有擋腿塊(E4)，擋腿塊(E4)上加工有用于護腿的兩個弧形凹槽(E4-1)，兩個豎直管(C8-2)的上端各固接搭接件(C8-5)，搭接梁(El)上的兩個搭接槽(El-1)插接在兩個搭接件(C8-5)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5或6所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:水平升降桌面組件(B)包括平板(BI)、平握桿(B2)、兩個L形支臂(B3)和兩個套筒(B4);每根前連桿(5)與L形支臂(B3)的長臂固接，兩個L形支臂(B3)的短臂朝上設(shè)置，兩個短臂上端插裝有平握桿(B2)，兩根前連桿(5)的外側(cè)面固接有水平設(shè)置的套筒(B4)，L形支臂(B3)上部安裝有平板(BI)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:所述一種多功能護理康復(fù)裝置還包括護欄圈(13)，護欄圈(13)上的兩個延伸臂(13-1)插裝在兩個套筒(B4)上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:所述一種多功能護理康復(fù)裝置還包括吊掛架，吊掛架包括兩個彎折吊掛桿(14-1)和多個橫桿(14-2)，兩個彎折吊掛桿(14-1)之間連接有多個橫桿(14-2);彎折吊掛桿(14-1)插裝在套筒(B4)內(nèi)，彎折吊掛桿(14-1)的上部固裝有多個吊鉤(15)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能護理康復(fù)裝置，其特征在于:所述一種多功能護理康復(fù)裝置還包括電動機械手臂(D)，電動機械手臂(D)包括連接梁(Dl)、三號電動推桿(D2)、二號拉力氣彈簧(D3)、U形支撐件(D4)、兩個弧形鋼板(D5)、兩根立桿(D6)、兩個夾持支撐塊(D7)、兩個插接臂(D8)、兩個手把臂(D9)、兩根一號連接管(DlO)和兩根二號連接管(D11); 連接梁(Dl)的兩端各與豎向布置的弧形鋼板(D5)的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個弧形鋼板(D5)的內(nèi)弧面正對設(shè)置，兩個弧形鋼板(D5)內(nèi)布置有三號電動推桿(D2)和二號拉力氣彈簧(D3)，三號電動推桿(D2)、二號拉力氣彈簧(D3)和連接梁Dl三者并排設(shè)置，三號電動推桿(D2)的基端和二號拉力氣彈簧(D3)的基端與其中一個弧形鋼板(D5)轉(zhuǎn)動連接，二號拉力氣彈簧(D3)的伸縮端與另一個弧形鋼板(D5)轉(zhuǎn)動連接，U形支撐件(D4)安裝在連接梁(Dl)上，三號電動推桿(D2)穿過U形支撐件(D4)，U形支撐件(D4)支撐三號電動推桿(D2)，三號電動推桿(D2)能在U形支撐件(D4)內(nèi)滑動，每個弧形鋼板(D5)的另一端連接有套管(D5-1)，套管(D5-1)內(nèi)插裝有立桿(D6)，套管(D5-1)通過頂絲固定在立桿(D6)上，立桿(D6)的上端固接有夾持支撐塊(D7)，兩個夾持支撐塊(D7)相對的兩個側(cè)面上各加工有圓弧形凹槽(D7-1)，連接梁(Dl)的兩端各固接有一個插接臂(D8)，插接臂(D8)插裝在套筒(B4)內(nèi)，位于套管(D5-1)下部的立桿(D6)上套接有一號連接管(DlO)，一號連接管(DlO)外側(cè)壁固接有手把臂(D9)，位于套管(D5-1)上部的立桿(D6)上套接有二號連接管(Dll)，一號連接管(DlO)和二號連接管(Dll)通過頂絲固定在立桿(D6)上。
【文檔編號】A61G7/10GK205626214SQ201620328367
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】王育, 梁秀英
【申請人】王育