技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機，包括機械結(jié)構(gòu)單元和控制單元，機械結(jié)構(gòu)單元包括基座支架、步態(tài)控制電機、安裝在步態(tài)控制電機的輸出端的主動鏈輪及通過傳動鏈與主動鏈輪傳動連接的從動鏈輪，從動鏈輪上兩側(cè)分別安裝有曲柄，兩個曲柄的遠離從動鏈輪的軸心的一端分別鉸接設(shè)置有連桿，連桿的遠離曲柄的一端分別安裝有能夠轉(zhuǎn)動的滾輪，連桿上分別安裝有腳踏板；控制單元包括單片機及外圍電路，控制單元的信號輸出端通過調(diào)速器連接至步態(tài)控制電機。該訓(xùn)練機用于促進使用者的下肢康復(fù)，并通過單片機對電機進行調(diào)速控制，可根據(jù)使用者的不同階段的康復(fù)需求調(diào)整步伐頻率，整體結(jié)構(gòu)可靠，運行平穩(wěn)，仿真性好，適于在下肢康復(fù)中推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：白士紅
受保護的技術(shù)使用者：沈陽理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.08.18