本發(fā)明屬于助老助殘裝置應用領域，進一步說是能順利使受助人吞服片狀囊狀藥品的喂食器及其使用方法。

背景技術：

目前輔助進食類的助老助殘機械手有一些研究成果，多采用帶有部分智能感知(如，語音識別，圖像識別，物體定位等)的人機交互式控制方法。但是，現(xiàn)在的助老助殘類機械手，多使用一些常規(guī)型進食工具，如，勺子，筷子或叉子等，給進食工作帶來很多不便，表現(xiàn)在：一是需要操作的進食類物品種類多，形狀各異，在對受助人的喂服過程中需要的操作方式會千差萬別，用常規(guī)工具難以對各種形態(tài)食品進行準確拾取與喂服；二是運送過程中極易灑落喂服物品；三是在操作中需不斷地發(fā)出各式指令，以將不同類型的物品拾取起來喂入受助人口中，操作非常復雜與困難。因此，如何使得助老助殘機械手操作簡單，動作準確，適應不同類型喂服物品的喂入，這是亟需本領域技術人員進行解決的問題之一。

若是將常用餐飲類食品首先進行分類處理與加工(主要指形態(tài)加工)，可大體分為或加工成：水類飲品(各種飲料及易流態(tài)飲品等)，粥類飲品(各種較粘稠的稀飯)，大塊狀食物(饅頭，面包，蘋果，梨等)，大顆粒狀食物(花生，板栗，豆類，堅果類等)，顆粒粘結(jié)狀食品(大米干飯，丁塊狀蔬菜等)，片狀囊狀藥品等，根據(jù)這些不同的食品形態(tài)特性，可以設計特制的喂食器，各自配以適當?shù)妮斔头绞?、飲食進給的控制方式和入口方式等，由受助者自己走近喂食器或助老助殘機械手抓起來直接送到受助人嘴邊進行輔助喂服，可避免助老助殘機械手使用勺子、筷子或叉子等普通工具拾取食物的諸多不便和喂服過程中跑冒滴撒的尷尬，又給上肢失能人員提供了自主吞服藥品的機會。

技術實現(xiàn)要素：

針對上肢失能人員喂服片狀囊狀藥品的操作難度問題，本發(fā)明提供一種的片狀囊狀藥品喂服器及其使用方法。該喂服器即可以單獨使用，也可以配合助老助殘機械手使用。

為達上述目的，本發(fā)明的技術方案是：

一種上肢失能人用的片狀囊狀藥品喂服器，其特征在于，它主要包括一個杯體、送藥機構(gòu)、驅(qū)動裝置和輸藥管，其中：

所述的杯體外壁兩側(cè)分別設有方便機械手抓取的凹槽，頂部設有杯蓋，杯體的一側(cè)安裝有喂藥嘴和吸吮嘴，驅(qū)動裝置埋設在杯體的底部；杯體的軸心部位設有芯管，杯體的空腔部分盛放有飲用水，飲用水與吸吮嘴連通；

所述的送藥機構(gòu)是一個芯桿帶動的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；送藥機構(gòu)的芯桿伸入芯管與驅(qū)動裝置實現(xiàn)傳動連接；送藥機構(gòu)通過輸藥管與喂藥嘴連通。

上述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)是由固定盤和置于固定盤內(nèi)的轉(zhuǎn)盤組成；固定盤固定在杯體上部，固定盤中心設有中心孔，芯桿頂部穿過中心孔與轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)徑向的固定連接，芯桿轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；固定盤圓周上設有漏藥孔，漏藥孔與輸藥管連接；轉(zhuǎn)盤圓周上均勻分布著幾個盛放片狀囊狀藥品的盛藥孔，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度時其中一盛藥孔與固定盤上的漏藥孔相通，可將片狀囊狀藥品漏入輸藥管內(nèi)；

所述的驅(qū)動裝置由舵機、驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動的控制器、電池及電氣開關組成；電氣開關安裝在喂藥嘴上，受助人用嘴每觸發(fā)一次電氣開關，舵機就會接通電池電源，在控制器的控制下使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度，將一盛藥孔中的片狀囊狀藥品漏入輸藥管內(nèi)，送入人口中，完成一次喂藥輸送。

進一步，固定盤與杯體上部的固定結(jié)構(gòu)優(yōu)選為：在固定盤周圍設計有幾個凸起，杯體上部邊沿處設計有幾個定位凹槽，固定盤的凸起可嵌合在杯體的定位凹槽里實現(xiàn)定位。

進一步，為了防止杯體內(nèi)的水進入杯體中間的芯管，所述的芯管與芯桿的結(jié)合部設有o型密封圈、過渡套，由軸承實現(xiàn)支撐定位，由鎖緊螺母進行軸向定位。

進一步，所述的吸吮嘴是硅膠材料的奶嘴，靠本身的彈性封閉頭部的孔眼，吸吮時孔眼張開，將水吸入口中沖服藥品。

進一步，芯桿頂部與轉(zhuǎn)盤固定結(jié)構(gòu)是：轉(zhuǎn)盤中心設有棱柱孔，芯桿頂部設成棱柱頭，棱柱頭插入棱柱孔中。

為了便于與助殘機械手配套使用，所述的杯體底部設有特制的異型凹槽，通過特制的異型凹槽將喂服器定位在機械手的轉(zhuǎn)臺上。

本發(fā)明的工作方法：包括兩種情況。

第一種情況是：能自主行走但上肢失能的受助者。實施時，首先由護理者將飲用水灌入本發(fā)明喂食器的杯體中，將片狀囊狀藥品分別置入轉(zhuǎn)盤的盛藥孔中，蓋好杯蓋，放在便于受助者使用的地方；受助者自己走到喂食器前，含住喂藥嘴，用嘴每觸發(fā)一次電氣開關，舵機就會接通電池電源，在控制器的控制下使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度，將一盛藥孔中的片狀囊狀藥品漏入輸藥管內(nèi)，送入人口中，完成一次喂藥輸送，受助人再含住吸吮嘴，吸取飲用水將藥品沖下，以此類推，直至服藥完畢。

第二種情況是：需要助殘機械手輔助喂服藥品的受助者。實施時，首先由護理者將飲用水灌入本發(fā)明喂食器的杯體中，將片狀囊狀藥品分別置入轉(zhuǎn)盤的盛藥孔中，蓋好杯蓋，并使本發(fā)明喂食器進入助老助殘機械手工作區(qū)；受助者發(fā)出工作指令后，助老助殘機械手按照示教再現(xiàn)工作方式抓起本發(fā)明喂食器，送到受助者嘴邊，受助人含住喂藥嘴，用嘴每觸發(fā)一次電氣開關，舵機就會接通電池電源，在控制器的控制下使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度，將一盛藥孔中的片狀囊狀藥品漏入輸藥管內(nèi)，送入人口中，完成一次喂藥輸送，受助人再含住吸吮嘴，吸取飲用水將藥品沖下，以此類推，直至服藥完畢。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

1、本發(fā)明藥品喂服器借助助老助殘裝置，可有效輔助各種上肢失能人員解決對片狀囊狀藥品的自助服用問題，本發(fā)明相對于采用其它類型助老助殘機械手喂服藥品的方法，可降低對助老助殘機械手操作指令的復雜性，也可降低對助老助殘機械手各種功能要求(如，機械手自由度數(shù)量，對食品類型的識別功能，對物體姿態(tài)的識別功能等)的復雜性，還可以避免喂服過程中服用物品的灑落；

2、本發(fā)明藥品喂服器也可以不與機械手配套使用，將其放在適當高度的架子上，對腿腳可以活動的受助者來說，可自行選擇藥品喂服器中的藥品進行喂服，可避免每次都需要專人幫助手部失能人喂服藥物的問題。

3、本發(fā)明采用機械手與藥品喂服器相結(jié)合的喂服藥品方式，甚至盲人也可以通過語音指令方式，指使機械手將要求的藥品喂服器送到嘴邊輔助喂服。

4、本發(fā)明轉(zhuǎn)盤可以根據(jù)一次服藥片數(shù)、大小設成孔數(shù)量不同直徑不同的系列，供受助者來選用，使得喂服器的設計更加人性化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的外觀立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖2的a處放大視圖；

圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的立體圖；

圖5是本發(fā)明固定盤的立體圖；

圖6是本發(fā)明杯體的立體圖。

圖中：1-杯體；2-凹槽；3-杯蓋；4-吸吮嘴；5-喂藥嘴；6-電氣開關，7-芯管，8-芯桿；9-固定盤，10-轉(zhuǎn)盤；11-控制器,12-舵機；13-電池；14-過渡套；15-軸承；16-o型密封圈；17-棱柱孔；18-盛藥孔；19-中心孔；20-漏藥孔；21-凸起；22-輸藥管；23-定位凹槽，24-鎖緊螺母。

具體實施方案

現(xiàn)在結(jié)合附圖以具體實例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1-6，本發(fā)明片狀囊狀藥品喂服器主要包括杯體1、送藥機構(gòu)、驅(qū)動裝置和輸藥管22，其中：

所述的杯體1外壁兩側(cè)分別設有方便機械手抓取的凹槽2，杯體1頂部設有杯蓋3，杯體1的一側(cè)安裝有喂藥嘴5和吸吮嘴4，驅(qū)動裝置埋設在杯體1的底部；杯體1的軸心部位設有芯管7，杯體1的空腔部分盛放有飲用水，飲用水與吸吮嘴4連通；

所述的送藥機構(gòu)是一個由芯桿8帶動的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；芯桿8伸入芯管7與驅(qū)動裝置實現(xiàn)傳動連接；送藥機構(gòu)通過輸藥管22與喂藥嘴5連通。

上述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)由固定盤9和置于固定盤9內(nèi)的轉(zhuǎn)盤10組成；在固定盤9周圈設計有幾個凸起21，杯體1上部邊沿處設計有幾個定位凹槽23，固定盤的凸起21可嵌合在杯體1的定位凹槽23里，從而實現(xiàn)固定盤9在杯體1上部的定位。固定盤9中心設有中心孔19，轉(zhuǎn)盤10中心設有棱柱孔17，芯桿8頂部設成棱柱頭，芯桿8頂部穿過固定盤9中心孔19后插入在轉(zhuǎn)盤10的棱柱孔17中，從而實現(xiàn)芯桿8與轉(zhuǎn)盤10之間徑向的固定連接，芯桿8轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動；在固定盤9圓周上設有漏藥孔20，漏藥孔20與輸藥管22連接；轉(zhuǎn)盤10圓周上均勻分布著幾個盛放片狀囊狀藥品的盛藥孔18，轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一個角度時其中一盛藥孔18與固定盤9上的漏藥孔20相通，使得片狀囊狀藥品漏入輸藥管22內(nèi)；

所述的驅(qū)動裝置由舵機12、驅(qū)動舵機12轉(zhuǎn)動的控制器11、電池13及電氣開關6組成；電氣開關6安裝在喂藥嘴5上，受助人用嘴每觸發(fā)一次電氣開關6，舵機12就會接通電池13電源，在控制器11的控制下使轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一個角度，將一盛藥孔18中的片狀囊狀藥品漏入輸藥管22內(nèi)，送入人口中，完成一次喂藥輸送。

為了防止杯體內(nèi)的水進入杯體1中間的芯管7，所述的芯管7與芯桿8的結(jié)合部設有o型密封圈16和過渡套14，由軸承15實現(xiàn)支撐定位，由鎖緊螺母24進行軸向定位。

為了便于受助者吸水，所述的吸吮嘴4是硅膠材料的奶嘴，靠本身的彈性封閉頭部的孔眼，吸吮時孔眼張開，將水吸入口中沖服藥品；

為了便于與助殘機械手配套使用，所述的杯體1底部設有特制的異型凹槽，通過特制的異型凹槽將喂服器定位在機械手的轉(zhuǎn)臺上。

本發(fā)明的工作方法包括兩種情況。

第一種情況是：能自主行走但上肢失能的受助者。實施時，首先由護理者將飲用水灌入本發(fā)明喂食器的杯體1中，將片狀囊狀藥品分別置入轉(zhuǎn)盤10的盛藥孔18中，蓋好杯蓋3，放在便于受助者使用的地方；受助者自己走到喂食器前，含住喂藥嘴5，用嘴每觸發(fā)一次電氣開關6，舵機12就會接通電池13電源，在控制器11的控制下使轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一個角度，將一盛藥孔18中的片狀囊狀藥品漏入輸藥管22內(nèi)，送入人口中，完成一次喂藥輸送，受助人再含住吸吮嘴4，吸取飲用水將藥品沖下，以此類推，直至服藥完畢。

第二種情況是：需要助殘機械手輔助喂服藥品的受助者。實施時，首先由護理者將飲用水灌入本發(fā)明喂食器的杯體1中，將片狀囊狀藥品分別置入轉(zhuǎn)盤10的盛藥孔18中，蓋好杯蓋3，并使本發(fā)明喂食器進入助老助殘機械手工作區(qū)；受助者發(fā)出工作指令后，助老助殘機械手按照示教再現(xiàn)工作方式抓起本發(fā)明喂食器，送到受助者嘴邊，受助人含住喂藥嘴5，用嘴每觸發(fā)一次電氣開關6，舵機12就會接通電池13電源，在控制器11的控制下使轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一個角度，將一盛藥孔18中的片狀囊狀藥品漏入輸藥管22內(nèi)，送入人口中，完成一次喂藥輸送，受助人再含住吸吮嘴4，吸取飲用水將藥品沖下，以此類推，直至服藥完畢。