本發(fā)明涉及空心膠囊生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種脫模、切割及套合裝置，即空心膠囊自動(dòng)機(jī)的主機(jī)裝置。

背景技術(shù)：

空心膠囊生產(chǎn)過程中，需要配合自動(dòng)機(jī)機(jī)頭完成脫模、切割及套合，現(xiàn)有裝置均使用傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，速度低、噪音大、精度低、維護(hù)困難、油污嚴(yán)重，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種脫模、切割及套合裝置，使空心膠囊生產(chǎn)生產(chǎn)效率提高、改善生產(chǎn)環(huán)境、降低廢品率。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種空心膠囊自動(dòng)機(jī)的主機(jī)裝置，包括箱體、v型鐵升降滑板、脫模器滑板滑塊和機(jī)頭滑枕，v型鐵升降滑板能夠上下滑動(dòng)地安裝在箱體的下部，脫模器滑板滑塊能夠前后滑動(dòng)地安裝在箱體的上部?jī)蓚?cè)，機(jī)頭滑枕能夠上下滑動(dòng)地安裝在箱體的上部；在箱體的一端裝有v型鐵升降滑板驅(qū)動(dòng)裝置、脫模器滑板滑塊驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)頭滑枕驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的v型鐵升降滑板驅(qū)動(dòng)裝置為：v型鐵升降伺服電機(jī)通過v型鐵升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的v型鐵升降滑板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的脫模器滑板滑塊驅(qū)動(dòng)裝置為：脫模器滑板伺服電機(jī)通過脫模器滑板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫模器滑板滑板前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的機(jī)頭滑枕驅(qū)動(dòng)裝置為：機(jī)頭滑枕伺服電機(jī)通過機(jī)頭滑枕傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭滑枕上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述的機(jī)頭滑枕傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)頭滑枕行星減速機(jī)、機(jī)頭滑枕聯(lián)軸器、機(jī)頭滑枕傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)機(jī)頭滑枕齒輪和機(jī)頭滑枕齒條，所述的機(jī)頭滑枕伺服電機(jī)通過機(jī)頭滑枕行星減速機(jī)和機(jī)頭滑枕聯(lián)軸器與機(jī)頭滑枕傳動(dòng)軸連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)頭滑枕齒輪安裝在機(jī)頭滑枕傳動(dòng)軸上并與上下方向的機(jī)頭滑枕齒條相互嚙合，該機(jī)頭滑枕齒條與該機(jī)頭滑枕連接；該機(jī)頭滑枕通過機(jī)頭滑枕滑塊與上下方向的機(jī)頭滑枕直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，該機(jī)頭滑枕直線導(dǎo)軌與箱體連接。

所述的v型鐵升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：v型鐵升降行星減速機(jī)、v型鐵升降聯(lián)軸器、v型鐵升降傳動(dòng)軸、v型鐵升降齒輪和v型鐵升降齒條，所述的v型鐵升降伺服電機(jī)通過v型鐵升降行星減速機(jī)和v型鐵升降聯(lián)軸器與v型鐵升降傳動(dòng)軸連接；驅(qū)動(dòng)v型鐵升降齒輪安裝在v型鐵升降傳動(dòng)軸上，并與上下方向的v型鐵升降齒條相互嚙合，該v型鐵升降齒條與所述的v型鐵升降滑板連接；該v型鐵升降滑板通過v型鐵升降滑塊與上下方向的v型鐵升降直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，該v型鐵升降直線導(dǎo)軌與箱體連接。

所述的脫模器滑板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：脫模器滑板聯(lián)軸器、滾珠螺桿和脫模器滑板，所述的脫模器滑板伺服電機(jī)通過脫模器滑板聯(lián)軸器與滾珠螺桿連接，脫模器滑板與滾珠螺桿傳動(dòng)連接；脫模器滑板通過脫模器滑板直線導(dǎo)軌和脫模器滑板滑塊與箱體聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)脫模器滑板前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在機(jī)頭滑枕的兩側(cè)各通過配重支架與機(jī)頭滑枕配重氣缸的活塞桿頂端連接，頭滑枕配重氣缸的底端與箱體連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭滑枕上下運(yùn)動(dòng)的負(fù)載平衡。

如權(quán)利要求1所述的空心膠囊自動(dòng)機(jī)的主機(jī)裝置，其特征在于，所述的v型鐵升降滑板的兩側(cè)與箱體底端之間各裝有v型鐵配重氣缸，實(shí)現(xiàn)v型鐵升降滑板上下運(yùn)動(dòng)的負(fù)載平衡。

本發(fā)明的有益效果是：采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，因而大大節(jié)省了調(diào)整機(jī)器時(shí)間，并且速度及精度大大提高，降低廢品率；滑枕配重氣缸和v型鐵配重氣缸使用壓縮空氣作為動(dòng)力，各直線導(dǎo)軌及滑塊之間采用免潤(rùn)滑零部件滑動(dòng)連接，環(huán)境污染大大降低；進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖（剖切面沿機(jī)頭滑枕伺服電機(jī)12、v型鐵升降伺服電機(jī)17和脫模器滑板伺服電機(jī)21的軸向）；

圖3為圖2的c-c剖視圖。

圖中標(biāo)記說明：箱體1，調(diào)整鐵2，v型鐵升降齒輪3，v型鐵升降齒條4，v型鐵配重氣缸5，氣缸下支架6，v型鐵升降滑板7，脫模器滑軌8，脫模器9，v型鐵升降直線導(dǎo)軌10，v型鐵升降滑塊11，機(jī)頭滑枕伺服電機(jī)12，機(jī)頭滑枕行星減速機(jī)13，機(jī)頭滑枕聯(lián)軸器14，機(jī)頭滑枕傳動(dòng)軸15，機(jī)頭滑枕齒輪16，v型鐵升降伺服電機(jī)17，v型鐵升降行星減速機(jī)18，v型鐵升降聯(lián)軸器19，v型鐵升降傳動(dòng)軸20，脫模器滑板伺服電機(jī)21，電機(jī)座22，脫模器滑板聯(lián)軸器23，軸承座24，滾珠螺桿25，脫模器滑板26，機(jī)頭滑枕齒條27，機(jī)頭滑枕配重氣缸28，配重支架29，脫模器滑板滑塊30，脫模器滑板直線導(dǎo)軌31，機(jī)頭滑枕滑塊32，機(jī)頭滑枕直線導(dǎo)軌33，機(jī)頭滑枕34。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，并結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明一種裝置，包括如下構(gòu)件：箱體1，調(diào)整鐵2，v型鐵升降齒輪3，v型鐵升降齒條4，v型鐵配重氣缸5，氣缸下支架6，v型鐵升降滑板7，脫模器滑軌8，脫模器9，v型鐵升降直線導(dǎo)軌10，v型鐵升降滑塊11，機(jī)頭滑枕伺服電機(jī)12，機(jī)頭滑枕行星減速機(jī)13，機(jī)頭滑枕聯(lián)軸器14，機(jī)頭滑枕傳動(dòng)軸15，機(jī)頭滑枕齒輪16，v型鐵升降伺服電機(jī)17，v型鐵升降行星減速機(jī)18，v型鐵升降聯(lián)軸器19，v型鐵升降傳動(dòng)軸20，脫模器滑板伺服電機(jī)21，電機(jī)座22，脫模器滑板聯(lián)軸器23，軸承座24，滾珠螺桿25，脫模器滑板26，機(jī)頭滑枕齒條27，機(jī)頭滑枕配重氣缸28，配重支架29，脫模器滑板滑塊30，脫模器滑板直線導(dǎo)軌31，機(jī)頭滑枕滑塊32，機(jī)頭滑枕直線導(dǎo)軌33，機(jī)頭滑枕34。

所述機(jī)頭滑枕伺服電機(jī)12與機(jī)頭滑枕行星減速機(jī)13通過機(jī)頭滑枕聯(lián)軸器14與機(jī)頭滑枕傳動(dòng)軸15聯(lián)接，在該機(jī)頭滑枕傳動(dòng)軸15上裝有機(jī)頭滑枕齒輪16，在機(jī)頭滑枕齒輪16旁邊裝有與其嚙合的上下方向的機(jī)頭滑枕齒條27，該機(jī)頭滑枕齒條27與機(jī)頭滑枕34連接。機(jī)頭滑枕34的兩側(cè)各通過一個(gè)機(jī)頭滑枕滑塊32滑動(dòng)安裝在一根機(jī)頭滑枕直線導(dǎo)軌33上，上下方向的機(jī)頭滑枕直線導(dǎo)軌33連接在箱體1上。機(jī)頭滑枕伺服電機(jī)12通過機(jī)頭滑枕傳動(dòng)軸15帶動(dòng)機(jī)頭滑枕齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭滑枕齒輪16帶動(dòng)機(jī)頭滑枕齒條27和機(jī)頭滑枕34同步上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭滑枕34的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在機(jī)頭滑枕34的兩側(cè)各通過配重支架29與機(jī)頭滑枕配重氣缸28的活塞桿頂端連接，頭滑枕配重氣缸28的底端與箱體1連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭滑枕34上下運(yùn)動(dòng)的負(fù)載平衡。

v型鐵升降伺服電機(jī)17與v型鐵升降行星減速機(jī)18通過v型鐵升降聯(lián)軸器19與v型鐵升降傳動(dòng)軸20聯(lián)接，在v型鐵升降傳動(dòng)軸20上裝有v型鐵升降齒輪3，并與上下方向安裝的v型鐵升降齒條4相互嚙合。v型鐵升降滑板7與v型鐵升降齒條4連接，并通過v型鐵升降滑塊11與v型鐵升降直線導(dǎo)軌10滑動(dòng)連接，上下方向的v型鐵升降直線導(dǎo)軌10與箱體1連接。v型鐵升降伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)v型鐵升降齒輪3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)v型鐵升降齒條4運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)v型鐵升降滑板7上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

v型鐵升降滑板7的兩側(cè)各與v型鐵配重氣缸5的活塞桿頂端連接，實(shí)現(xiàn)v型鐵升降滑板7上下運(yùn)動(dòng)的負(fù)載平衡。

脫模器滑板伺服電機(jī)21通過脫模器滑板聯(lián)軸器23驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿25旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)脫模器滑板26前后（即脫模器滑板伺服電機(jī)21的軸向）往復(fù)運(yùn)動(dòng)。脫模器滑板26通過脫模器滑板滑塊32與脫模器滑板直線導(dǎo)軌31滑動(dòng)連接，前后方向的脫模器滑板直線導(dǎo)軌31與箱體1連接，實(shí)現(xiàn)脫模器滑板26前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均屬于本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。