技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種護理機器人用升降座椅機構，其特征在于該升降座椅機構包括座椅、座桿、座管夾、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍鉸座、連接桿、推桿連接件、推桿頭部連接件、第一軸承座、電動推桿、推桿尾部連接件、第二軸承座和座椅鉸座；所述座椅與座桿的上部連接；所述第一套管包括水平段和豎直段，所述座桿的下部嵌套在第一套管的豎直段中，并通過座管夾將座桿與第一套管的豎直段加緊，并固定；所述第一套管的水平段嵌套在第二套管中，并通過另一個座管夾將第一套管的水平段與第二套管一端加緊，并固定；所述第二套管的另一端與座椅鉸座鉸接，第二套管能圍繞座椅鉸座的鉸點進行轉動，座椅鉸座的另一端連接護理機器人中部機架。

技術研發(fā)人員：陳貴亮;劉玉鑫;郭士杰;李雙雙;邰寶明
受保護的技術使用者：河北工業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.05.15
技術公布日：2017.08.18