本發(fā)明涉及電動(dòng)輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)輪椅剎車裝置。

背景技術(shù)：

目前、電動(dòng)輪椅剎車裝置主要是指電磁剎車，另一種電子剎車指的是在行駛過(guò)程中的剎車形式，電磁剎車通常采用電磁鐵得電動(dòng)作時(shí)，通過(guò)機(jī)構(gòu)的作用抱緊電機(jī)軸剎車，與電磁鐵失電時(shí)通過(guò)彈簧松開(kāi)電機(jī)軸的方式來(lái)進(jìn)行剎車的，其具有重量重、成本高和結(jié)構(gòu)龐大的缺點(diǎn)，而輪椅一般是由殘疾人或者處于康復(fù)階段的病人等特殊人群使用，因此輪椅的重量重或結(jié)構(gòu)龐大可能不便于特殊人群的使用；而電子剎車是指場(chǎng)效應(yīng)管在控制器軟件的控制下通過(guò)上下橋臂通電通狀態(tài)的變化，使得與直流無(wú)刷電機(jī)連接的a/b/c三相形成類似短路的狀態(tài)，從而使電動(dòng)輪椅剎車，上述電子剎車結(jié)構(gòu)相比電磁剎車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便的優(yōu)點(diǎn)，但是，在控制器失電的情況下場(chǎng)效應(yīng)管無(wú)法工作，使用者無(wú)法正常剎車，具有使用不安全的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)輪椅剎車裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)輪椅剎車裝置，包括控制器，所述控制器的電機(jī)輸出端連接有剎車裝置的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，所述控制器的剎車輸出端連接剎車裝置的24v直流線包，所述剎車裝置的三個(gè)常閉觸點(diǎn)之間電連接，所述剎車裝置的三個(gè)公共觸點(diǎn)與電動(dòng)輪椅無(wú)刷直流電機(jī)的a/b/c三相連接。

進(jìn)一步的，所述控制器包括+3.3v輸入端和+5v輸入端，所述+3.3v輸入端連接電阻r46的一端，所述電阻r46的另一端連接電阻r5的一端，所述電阻r5的另一端連接三極管q4的基極，所述三極管q4的集電極連接電阻r47的一端和穩(wěn)壓二極管d43的正極，所述電阻r47的另一端與+5v輸入端連接，所述穩(wěn)壓二極管d43的負(fù)極連接電阻r50的一端和場(chǎng)效應(yīng)管q14的柵極，所述場(chǎng)效應(yīng)管q14的漏極連接穩(wěn)壓二極管d30的正極、穩(wěn)壓二極管d28的負(fù)極和穩(wěn)壓二極管d36的負(fù)極，所述穩(wěn)壓二極管d30的負(fù)極連接有j8和j12，所述j8和j12為控制器的輸出端，所述穩(wěn)壓二極管d28的正極連接電阻r53的一端和j13，所述穩(wěn)壓二極管d36的正極連接j14和電阻r66的一端，所述電阻r53的另一端連接穩(wěn)壓二極管d29的負(fù)極和電容c33的一端，所述電阻r66的另一端連接穩(wěn)壓二極管d38的正極和電容c48的一端，所述穩(wěn)壓二極管d29的正極、電容c33的另一端、穩(wěn)壓二極管d38的正極和電容c48的一端均與場(chǎng)效應(yīng)管q14的源極、電阻r50的另一端和三極管q4的發(fā)射極連接。

優(yōu)選的，所述的三極管q4是npn型三極管。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)壓二極管d29的正極、電容c33的另一端、穩(wěn)壓二極管d38的正極、電容c48的一端、場(chǎng)效應(yīng)管q14的源極、電阻r50的另一端和三極管q4的發(fā)射極均接地。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的電動(dòng)輪椅剎車裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)，能夠更方便特殊人群的使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種直流無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)輪椅剎車裝置的電路圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的控制器的電路圖；

圖中：1、控制器；2、常開(kāi)觸點(diǎn)；3、公共觸點(diǎn)；4、常閉觸點(diǎn)；5、電機(jī)；6、剎車裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)輪椅剎車裝置，包括控制器1，所述控制器1的電機(jī)輸出端連接有剎車裝置6的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)2，所述控制器1的剎車輸出端連接剎車裝置6的24v直流線包，所述剎車裝置6的三個(gè)常閉觸點(diǎn)4之間電連接，所述剎車裝置6的三個(gè)公共觸點(diǎn)3與電動(dòng)輪椅無(wú)刷直流電機(jī)5的a/b/c三相連接。

在一具體實(shí)施例中，所述控制器1包括+3.3v輸入端和+5v輸入端，所述+3.3v輸入端連接電阻r46的一端，所述電阻r46的另一端連接電阻r5的一端，所述電阻r5的另一端連接三極管q4的基極，所述三極管q4的集電極連接電阻r47的一端和穩(wěn)壓二極管d43的正極，所述電阻r47的另一端與+5v輸入端連接，所述穩(wěn)壓二極管d43的負(fù)極連接電阻r50的一端和場(chǎng)效應(yīng)管q14的柵極，所述場(chǎng)效應(yīng)管q14的漏極連接穩(wěn)壓二極管d30的正極、穩(wěn)壓二極管d28的負(fù)極和穩(wěn)壓二極管d36的負(fù)極，所述穩(wěn)壓二極管d30的負(fù)極連接有j8和j12，所述j8和j12為控制器的輸出端，所述穩(wěn)壓二極管d28的正極連接電阻r53的一端和j13，所述穩(wěn)壓二極管d36的正極連接j14和電阻r66的一端，所述電阻r53的另一端連接穩(wěn)壓二極管d29的負(fù)極和電容c33的一端，所述電阻r66的另一端連接穩(wěn)壓二極管d38的正極和電容c48的一端，所述穩(wěn)壓二極管d29的正極、電容c33的另一端、穩(wěn)壓二極管d38的正極和電容c48的一端均與場(chǎng)效應(yīng)管q14的源極、電阻r50的另一端和三極管q4的發(fā)射極連接。

在一具體實(shí)施例中，所述的三極管q4是npn型三極管。

在一具體實(shí)施例中，所述穩(wěn)壓二極管d29的正極、電容c33的另一端、穩(wěn)壓二極管d38的正極、電容c48的一端、場(chǎng)效應(yīng)管q14的源極、電阻r50的另一端和三極管q4的發(fā)射極均接地。

為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本發(fā)明的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在具體使用時(shí)，包括控制器，所述控制器的電機(jī)輸出端連接有剎車裝置的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，所述控制器的剎車輸出端連接剎車裝置的24v直流線包，所述剎車裝置的三個(gè)公共觸點(diǎn)與電動(dòng)輪椅無(wú)刷直流電機(jī)連接，三個(gè)公共觸點(diǎn)3在銜鐵的帶動(dòng)下與常開(kāi)觸點(diǎn)2或常閉觸點(diǎn)4連接，即在24v直流線包有電時(shí)與常開(kāi)觸點(diǎn)連接，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輪椅使用者可以使用輪椅進(jìn)行代步；在24v直流線包沒(méi)電時(shí)與常閉觸點(diǎn)連接，剎車短路使電動(dòng)輪椅停止運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明的電動(dòng)輪椅剎車裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)，能夠更方便特殊人群的使用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)輪椅剎車裝置，包括控制器，所述控制器的電機(jī)輸出端連接有剎車裝置的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，所述控制器的剎車輸出端連接剎車裝置的24V直流線包，所述剎車裝置的三個(gè)公共觸點(diǎn)與電動(dòng)輪椅無(wú)刷直流電機(jī)連接，三個(gè)公共觸點(diǎn)在銜鐵的帶動(dòng)下與常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)連接，即在24V直流線包有電時(shí)與常開(kāi)觸點(diǎn)連接，在24V直流線包沒(méi)電時(shí)與常閉觸點(diǎn)連接，所述剎車裝置的三個(gè)常閉觸點(diǎn)之間電連接。本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)輪椅剎車裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)，能夠更方便特殊人群的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：梅虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京泰格華誠(chéng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.03
技術(shù)公布日：2017.08.29