1.一種爬樓梯輪椅，其特征在于，包括：
輪椅架，其兩側(cè)安裝扶手；
支撐腿，其對(duì)稱布設(shè)在輪椅架寬度方向的兩側(cè)，用于承載輪椅架；
行走輪，其通過(guò)輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接在所述支撐腿底部?jī)?nèi)側(cè)，用于帶動(dòng)支撐腿行走；
爬樓機(jī)構(gòu)，包括臂轉(zhuǎn)軸和沿臂轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱的爬樓臂，所述爬樓臂通過(guò)臂轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接在所述支撐腿底部側(cè)面；
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布設(shè)在所述支撐腿之間并連接所述爬樓臂，用于帶動(dòng)爬樓臂旋轉(zhuǎn)；
驅(qū)動(dòng)裝置，其連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；
其中，行走輪和爬樓臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述爬樓臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋所述行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
2.如權(quán)利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸系，其包括：
前傳動(dòng)軸，其兩端旋轉(zhuǎn)連接在支撐腿上部前端；
后傳動(dòng)軸，其兩端旋轉(zhuǎn)連接在支撐腿上部后端并平行于所述前傳動(dòng)軸；
前轉(zhuǎn)軸，其兩端旋轉(zhuǎn)連接在支撐腿底部前端并布設(shè)在所述行走輪上方；
后轉(zhuǎn)軸，其兩端旋轉(zhuǎn)連接在支撐腿底部后端并布設(shè)在所述行走輪上方。
3.如權(quán)利要求2述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒輪傳動(dòng)系，其包括：
四個(gè)主動(dòng)齒輪，其對(duì)稱固定在所述前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，隨前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
從動(dòng)齒輪，其固定在臂轉(zhuǎn)軸上并與所述主動(dòng)齒輪嚙合，用于帶動(dòng)爬樓臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)系還包括：
前連桿，其一端安裝在所述前傳動(dòng)軸上；
前雙鏈輪，其安裝在所述前傳動(dòng)軸中部；
后連桿，其一端安裝在所述后傳動(dòng)軸上；
后雙鏈輪，其安裝在所述后傳動(dòng)軸中部；
其中，所述前連桿的另一端和后連桿的另一端由中間軸連接，所述中間軸上套設(shè)中間雙鏈輪；
前鏈輪，其固定在前轉(zhuǎn)軸中部；
后鏈輪，其固定在后轉(zhuǎn)軸中部；
其中，所述前雙鏈輪和后鏈輪間由鏈條傳動(dòng)，所述后雙鏈輪和前鏈輪間由鏈條傳動(dòng)，所述前雙鏈輪和中間雙鏈輪間由鏈條傳動(dòng)，所述中間雙鏈輪和后雙鏈輪間由鏈條傳動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為：
搖臂，其固定連接在前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸、前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸中任一軸的一端，用于帶動(dòng)與其固定連接的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
或者，
所述前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸、前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸中任一軸上安裝電機(jī)從動(dòng)齒輪；以及，
爬樓電機(jī)，其電機(jī)輸出軸與所述電機(jī)從動(dòng)齒輪嚙合，用于帶動(dòng)安裝電機(jī)從動(dòng)齒輪的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述支撐腿包括：
兩個(gè)前支撐腿，其對(duì)稱布設(shè)在輪椅架寬度方向的兩側(cè)；
兩個(gè)后支撐腿，其分別連接所述前支撐腿以形成交叉結(jié)構(gòu)；
其中，所述前支撐腿上開(kāi)設(shè)水平滑槽、第一斜槽，所述后支撐腿上開(kāi)設(shè)與所述第一斜槽相交叉的第二斜槽；以及
上滑塊，其穿過(guò)所述水平滑槽，并且兩端分別旋轉(zhuǎn)連接在前傳動(dòng)軸端部和后支撐腿的上部；
中間滑塊，其分別穿過(guò)第一斜槽和第二斜槽，并沿第一斜槽和第二斜槽滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6的爬樓梯輪椅，其特征在于，還包括：
橫向電動(dòng)推桿，其為拉桿結(jié)構(gòu)，并且兩端分別固定在前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸上，用于帶動(dòng)后支撐腿沿水平滑槽移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7的爬樓梯輪椅，其特征在于，所述行走輪還包括：
行走電機(jī)，其電機(jī)輸出軸連接輪轉(zhuǎn)軸，用于帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。