1.一種可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置包括固定支件、水平方向調(diào)節(jié)支件、萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ、萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ、萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ、小腿支件、大腿支件；
所述固定支件豎直固定在床上，水平方向調(diào)節(jié)支件轉(zhuǎn)動連接在固定支件上，使其可繞固定支件水平轉(zhuǎn)動，且通過鎖緊機構(gòu)Ⅰ鎖緊水平方向調(diào)節(jié)支件；
所述萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ的頂端通過萬向接頭Ⅰ連接在小腿支件的底部，萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ的底端滑動連接在水平方向調(diào)節(jié)支件上，使萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ可上下調(diào)節(jié)，且通過鎖緊機構(gòu)Ⅱ鎖緊萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ；
所述萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ為伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)有鎖緊機構(gòu)Ⅲ，萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ的一端通過萬向接頭Ⅱ連接在水平方向調(diào)節(jié)支件上，萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ的另一端通過萬向接頭Ⅲ連接在小腿支件的底部；
所述萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ的頂端通過軸活動連接在小腿支件的底部，萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ的底端滑動連接在水平方向調(diào)節(jié)支件上，使萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ可上下調(diào)節(jié)，且通過鎖緊機構(gòu)Ⅳ鎖緊萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ；
所述大腿支件轉(zhuǎn)動連接在小腿支件上，使其可繞小腿支件的一邊上下轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述固定支件的一端豎直固定在床上，固定支件的另一端設(shè)有螺桿Ⅰ，水平方向調(diào)節(jié)支件的一端套在螺桿Ⅰ上，使其可繞固定支件水平轉(zhuǎn)動，且通過螺母Ⅰ鎖緊水平方向調(diào)節(jié)支件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ的頂端通過萬向接頭Ⅰ連接在小腿支件的底部，萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ的底端設(shè)有螺桿Ⅲ，螺桿Ⅲ穿過水平方向調(diào)節(jié)支件，使萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ可上下調(diào)節(jié)，且通過螺母Ⅱ和螺母Ⅲ鎖緊萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ包括萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ固定件、萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ活動件；萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ固定件的一端通過萬向接頭Ⅱ連接在水平方向調(diào)節(jié)支件上，萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ活動件的一端通過萬向接頭Ⅲ連接在小腿支件的底部，萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ活動件的另一端套在萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ固定件的另一端內(nèi)，且通過頂絲鎖緊萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ活動件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ的頂端設(shè)有通孔，萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ的底端設(shè)有通槽，小腿支件的底部設(shè)有軸，軸穿過通孔將萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ活動連接在小腿支件的底部，通孔的直徑大于軸的直徑，水平方向調(diào)節(jié)支件沒有與固定支件連接的一端設(shè)有螺桿Ⅱ，螺桿Ⅱ穿過通槽，使萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ可上下調(diào)節(jié)，且通過螺母Ⅳ鎖緊萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述萬向接頭Ⅰ為球形萬向接頭Ⅰ。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述萬向接頭Ⅱ為單節(jié)式萬向接頭Ⅱ。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述萬向接頭Ⅲ為單節(jié)式萬向接頭Ⅲ。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置，其特征在于：所述小腿支件為U形小腿支件。
10.權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述可萬向調(diào)節(jié)的下肢支撐裝置的使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：
將患病的小腿置于小腿支件上，大腿置于大腿支件上，足部懸空；
①通過調(diào)節(jié)水平方向調(diào)節(jié)支件來控制小腿支件的水平方向；
②通過調(diào)節(jié)萬向調(diào)節(jié)支件Ⅰ與水平方向調(diào)節(jié)支件之間的位置、萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ的長度來控制小腿支件的高度；
③通過協(xié)同調(diào)節(jié)萬向接頭Ⅰ、萬向接頭Ⅱ、萬向接頭Ⅲ、萬向調(diào)節(jié)支件Ⅱ的長度、萬向調(diào)節(jié)支件Ⅲ與水平方向調(diào)節(jié)支件之間的位置來控制小腿支件的傾斜方向。