本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)及其手柄。

背景技術(shù)：

經(jīng)導管瓣膜因不像外科手術(shù)一樣需要開胸，具有創(chuàng)傷小、康復快等優(yōu)點，近年來作為一種新的技術(shù)深受醫(yī)生的青睞。經(jīng)導管瓣膜主要通過輸送系統(tǒng)進行輸送，在植入前需要先將瓣膜安裝在輸送系統(tǒng)上，在植入過程中需要通過輸送系統(tǒng)將瓣膜輸送到病變部位。

目前使用的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)通常包括兩種，一種是將瓣膜裝載在輸送系統(tǒng)導管遠端的外側(cè)，在裝載時可以通過壓縮裝置將瓣膜壓在導管外側(cè)，導管遠端的瓣膜裝載部位通常為球囊，在進入體內(nèi)后可以通過加壓使球囊擴張，進而使瓣膜擴張并錨定在病變部位。

另一種是將瓣膜裝載在輸送系統(tǒng)導管遠端的內(nèi)部，可以通過操作手柄將遠端導管外層向近端移動(該操作過程應當快速便捷)，隨后將瓣膜的一段固定在輸送系統(tǒng)遠端內(nèi)層導管上，再通過操作手柄將遠端導管的外層向遠端移動，從而將整體瓣膜收入輸送系統(tǒng)遠端導管內(nèi)部(該操作過程應當相對緩慢精準，以便保證瓣膜完好地裝入到輸送系統(tǒng)內(nèi))。

瓣膜在到達病變位置后需要釋放，釋放過程是通過操作手柄以拉動輸送系統(tǒng)與瓣膜配合的導管部分向近端移動，從而將瓣膜釋放；釋放過程開始時刻需要精準定位，手柄的操作應當保證釋放過程釋放力適中、手感良好，以便保證精準釋放；釋放到一定程度后，通常需要快速釋放，降低操作時間，使瓣膜盡早進入工作狀態(tài)。釋放完成后需要快速地將輸送系統(tǒng)移動過的導管移動至原始位置，從而便于輸送系統(tǒng)從體內(nèi)撤出。

此外，瓣膜到達病變位置開始釋放后，若發(fā)現(xiàn)釋放位置不準確，通常需要將瓣膜再次收進輸送系統(tǒng)內(nèi)，然后再次進行釋放；回收過程所需的力相對釋放過程通常較高，手柄應當保證回收過程具有良好的操控性。然而，現(xiàn)有的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄大多無法同時實現(xiàn)精準操作和快速操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)及其手柄，該手柄能夠同時實現(xiàn)經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)的精準操作和快速操作。

本發(fā)明提供一種經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄，包括主體部和設(shè)置在主體部上的操控部，操控部包括：

推拉操控部，其包括螺桿和用于推拉螺桿的推拉件；

旋轉(zhuǎn)操控部，其包括與螺桿匹配的配合件和用于旋轉(zhuǎn)配合件的旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件在配合件與螺桿配合時能夠通過配合件帶動螺桿；

轉(zhuǎn)換部，其能夠使配合件與螺桿配合或分離。

進一步地，所述轉(zhuǎn)換部包括轉(zhuǎn)換件和滑動件，轉(zhuǎn)換件在主體部外周上的第一位置和第二位置之間運動，轉(zhuǎn)換件在第一位置時通過滑動件使配合件與螺桿配合，轉(zhuǎn)換件在第二位置時通過滑動件使配合件與螺桿分離。

進一步地，在滑動件與主體部之間設(shè)置有一個以上軸向設(shè)置的彈性部件，所述彈性部件處于彈性形變狀態(tài)并且通過彈力使滑動件與配合件接觸或分離，進而使配合件與螺桿配合或分離。

進一步地，在所述滑動件和所述主體部上設(shè)置有一個以上徑向設(shè)置的固定板，所述彈性部件設(shè)置在滑動件的固定板與主體部的固定板之間。

進一步地，所述配合件包括兩個相對設(shè)置的弧形件，所述弧形件具有與螺桿匹配的內(nèi)螺紋，兩個弧形件的兩端分別通過彈性連接件連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)件與所述配合件鍵連接。

本發(fā)明還提供一種經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)，包括導管部和上述任一所述的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄，所述導管部與所述經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄連接。

本發(fā)明的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄同時設(shè)置有推拉操控部和旋轉(zhuǎn)操控部，其中推拉操控部通過推拉件推拉螺桿，從而能夠?qū)崿F(xiàn)輸送系統(tǒng)的快速操作；旋轉(zhuǎn)操控部通過旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)推拉螺桿，由于旋轉(zhuǎn)件每旋轉(zhuǎn)一周所釋放的螺桿運動距離相對較小，因此能夠?qū)崿F(xiàn)輸送系統(tǒng)的精準操作。此外，旋轉(zhuǎn)件在相同拉力的條件下能夠明顯降低操作力，從而有利于提高操作手感，并降低操作阻力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施方式的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)在未釋放時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施方式的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)在釋放后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施方式的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄在配合件與螺桿配合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施方式的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄在配合件與螺桿分離狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施方式的彈性部件在經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄中的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一實施方式的彈性部件在經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄中的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一實施方式的配合件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一實施方式的旋轉(zhuǎn)件與配合件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1：主體部；2：螺桿；3：推拉件；4：配合件；5：旋轉(zhuǎn)件；51：鍵槽；6：轉(zhuǎn)換件；7：滑動件；8：彈性部件；9：彈性件；10：定位件；11：復位按鈕；12：弧形件；121：鍵；13：彈性連接件；14：導管部；15：排空部；16：回收控制按鈕。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖和實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

結(jié)合圖1至圖8所示，本發(fā)明的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄，包括主體部1和設(shè)置在主體部1上的操控部，操控部包括：推拉操控部，其包括螺桿2和用于推拉螺桿2的推拉件3；旋轉(zhuǎn)操控部，其包括與螺桿2匹配的配合件4和用于旋轉(zhuǎn)配合件4的旋轉(zhuǎn)件5，旋轉(zhuǎn)件5在配合件4與螺桿2配合時能夠通過配合件4推拉螺桿2；轉(zhuǎn)換部，其能夠使配合件4與螺桿2配合或分離。

在本發(fā)明中，將靠近主體部1的一端設(shè)為近端，將遠離主體部1的一端設(shè)為遠端。本發(fā)明的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄同時設(shè)置有推拉操控部和旋轉(zhuǎn)操控部，其中推拉操控部通過推拉件3推拉螺桿2，從而能夠?qū)崿F(xiàn)輸送系統(tǒng)的快速操作；旋轉(zhuǎn)操控部通過旋轉(zhuǎn)件5的旋轉(zhuǎn)帶動螺桿2，由于旋轉(zhuǎn)件5每旋轉(zhuǎn)一周所釋放的螺桿2運動距離相對較小，因此能夠?qū)崿F(xiàn)輸送系統(tǒng)的精準操作。此外，旋轉(zhuǎn)件5在相同拉力的條件下能夠明顯降低操作力，從而有利于提高操作手感，并降低操作阻力。

在本發(fā)明中，主體部1用于操作者握持和操作，可以為本領(lǐng)域的常規(guī)結(jié)構(gòu)。具體地，主體部1可以設(shè)置為中空，從而便于操控部的執(zhí)行部件(例如螺桿2、配合件4等)在主體部1內(nèi)部的安裝設(shè)置；此外，在主體部1外周上可以設(shè)置開口，從而便于操控部的操控部件(例如推拉件3、旋轉(zhuǎn)件5等)在主體部1外周上的安裝設(shè)置。

在本發(fā)明中，推拉操控部用于操作者推拉操作，可以理解的是，螺桿2可以設(shè)置在主體部1的內(nèi)部，推拉件3應當設(shè)置在主體部1的外周上，從而便于操作者實際操作；對推拉件3的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，只要能夠易于軸向推拉螺桿2即可。

在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)操控部用于操作者旋轉(zhuǎn)操作，可以理解的是，配合件4可以設(shè)置在主體部1的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)件5應當設(shè)置在主體部1的外周上，從而便于操作者實際操作；對配合件4和旋轉(zhuǎn)件5的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，只要旋轉(zhuǎn)件5在配合件4與螺桿2配合時能夠通過旋轉(zhuǎn)操作帶動螺桿2即可，例如配合件4可以與螺桿2螺紋連接，旋轉(zhuǎn)件5可以與配合件4鍵連接。

在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)換部用于操作者對推拉操作和旋轉(zhuǎn)操作進行轉(zhuǎn)換；具體地，轉(zhuǎn)換部可以通過具備能夠使配合件4與螺桿2配合或分離的結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)推拉操作與旋轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)換。其中，在配合件4與螺桿2配合時可進行旋轉(zhuǎn)操作，此時通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)件5帶動配合件4旋轉(zhuǎn)，進而帶動螺桿2，螺桿2在帶動下的運動時能夠帶動推拉件3相應運動，便于通過推拉件3的運動距離判斷瓣膜釋放和裝入的長度，同時由于配合件4的阻擋作用，此時無法進行推拉操作；在配合件4與螺桿2分離時可進行推拉操作，此時推拉推拉件3即可帶動螺桿2運動，旋轉(zhuǎn)件5因配合件4與螺桿2分離從而不會隨著推拉件3運動，有利于降低推拉操作時的阻力。

本發(fā)明對轉(zhuǎn)換部的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制。在一實施方式中，轉(zhuǎn)換部可以包括轉(zhuǎn)換件6和滑動件7，其中轉(zhuǎn)換件6用于操作者轉(zhuǎn)換操作，其應設(shè)置在主體部1的外周上，從而便于操作者實際操作；滑動件7用于實現(xiàn)推拉操作與旋轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)換，其可以設(shè)置在主體部1的內(nèi)部，并且與轉(zhuǎn)換件6連接。具體地，轉(zhuǎn)換件6可以在主體部1外周上的第一位置和第二位置之間運動，其中第一位置可以為旋轉(zhuǎn)操作位置和推拉操作位置中的一種，第二位置可以為旋轉(zhuǎn)操作位置和推拉操作位置中的另一種；對第一位置和第二位置的具體設(shè)置方式不作嚴格限制，可以根據(jù)實際情況合理設(shè)置。

在一實施方式中，第一位置可以設(shè)置為旋轉(zhuǎn)操作位置，第二位置可以設(shè)置為推拉操作位置；并且，轉(zhuǎn)換件6在第一位置時能夠通過滑動件7使配合件4與螺桿2配合，轉(zhuǎn)換件6在第二位置時能夠通過滑動件7使配合件4與螺桿2分離。在另一實施方式中，第一位置可以設(shè)置為推拉操作位置，第二位置可以設(shè)置為旋轉(zhuǎn)操作位置；此時，轉(zhuǎn)換件6在第一位置時能夠使配合件4與螺桿2分離，轉(zhuǎn)換件6在第二位置時能夠使配合件4與螺桿2配合。操作者可以通過將轉(zhuǎn)換件6在第一位置和第二位置之間移動，從而方便地實現(xiàn)配合件4與螺桿2的配合或分離，進而實現(xiàn)推拉操作與旋轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明對滑動件7的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，其只要能夠在操作轉(zhuǎn)換件6時實現(xiàn)配合件4與螺桿2的配合和分離即可。如圖3所示，在一實施方式中，轉(zhuǎn)換件6在移動至第一位置時可帶動滑動件7向主體部1近端滑動，直至將配合件4壓到螺桿2上從而與螺桿2螺紋配合，此時旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)件5時，旋轉(zhuǎn)件5帶動配合件4一起轉(zhuǎn)動，配合件4的轉(zhuǎn)動帶動螺桿2移動，進而帶動與其配合的導管部14作相應的推拉運動。如圖4所示，轉(zhuǎn)換件6在移動至第二位置時帶動滑動件7向主體部1遠端滑動，滑動件7與配合件4分離，同時作用在配合件4上的壓力消除，配合件4與螺桿2分離，此時旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)件5時無法帶動螺桿2移動，由于螺桿2不再受到配合件4的阻擋作用，因此通過推拉推拉件3能夠容易地帶動螺桿2運動。

進一步地，可以在滑動件7與主體部1之間設(shè)置一個以上軸向設(shè)置的彈性部件8，彈性部件8處于彈性形變狀態(tài)并且通過彈力使滑動件7與配合件4接觸或分離，進而使配合件4與螺桿2配合或分離。對彈性部件8的設(shè)置個數(shù)不作嚴格限制，可以設(shè)置為一個或者兩個以上；在設(shè)置為兩個以上時，彈性部件8可以均布在滑動件7的圓周方向上，從而利于保證操作的穩(wěn)定性。此外，對彈性部件8的彈性形變狀態(tài)不作嚴格限制，可根據(jù)實際需要設(shè)置為壓縮或拉伸狀態(tài)，彈性部件8例如可以為彈簧、彈片等常規(guī)結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，在一實施方式中，可以在滑動件7的遠端沿圓周方向均布兩個壓縮彈簧，此時壓縮彈簧的彈力會自動將滑動件7壓向主體部1的遠端，此時轉(zhuǎn)換件6位于推拉操作位置，滑動件7與配合件4分離，進而配合件4與螺桿2分離，手柄默認處于推拉操作模式，可進行推拉操作。當需要轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)操作模式時，可將轉(zhuǎn)換件6移動至旋轉(zhuǎn)操作位置，轉(zhuǎn)換件6帶動滑動件7向主體部1近端移動，直至將配合件4壓到螺桿2上從而與螺桿2螺紋配合，此時手柄處于旋轉(zhuǎn)操作模式(需操作人員一只手施加力來保持手柄處于旋轉(zhuǎn)操作模式)，可進行旋轉(zhuǎn)操作(操作人員另一只進行旋轉(zhuǎn)操作)。

在另一實施方式中，還可以在滑動件7的遠端沿圓周方向均布兩個拉伸彈簧，此時拉伸彈簧的彈力會自動將滑動件7拉向主體部1的近端，當拉力足夠大時，可將配合件4壓到螺桿2上從而與螺桿2螺紋配合，此時轉(zhuǎn)換件6位于旋轉(zhuǎn)操作位置，手柄默認處于旋轉(zhuǎn)操作模式，可進行旋轉(zhuǎn)操作。當需要轉(zhuǎn)換為推拉操作模式時，可將轉(zhuǎn)換件6移動至推拉操作位置，轉(zhuǎn)換件6帶動滑動件7向主體部1遠端移動，直至滑動件7與配合件4分離，進而配合件4與螺桿2分離，此時手柄處于推拉操作模式，可進行推拉操作。

如圖6所示，在其它實施方式中，還可以采用單個彈簧，此時單個彈簧可以圍設(shè)在滑動件7的外周；此外，可以根據(jù)實際需要將該單個彈簧設(shè)置為壓縮彈簧或拉伸彈簧，然后根據(jù)前述方式進行操作，從而實現(xiàn)對推拉操作和旋轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)換。

對彈性部件8在滑動件7與主體部1之間的設(shè)置方式不作嚴格限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能即可。例如，可以在滑動件7和主體部1上設(shè)置一個以上徑向設(shè)置的固定板，彈性部件8可以設(shè)置在滑動件7的固定板與主體部1的固定板之間；彈性部件8在固定板之間的設(shè)置方式以及彈性部件8的彈性形變狀態(tài)可根據(jù)對手柄的操作需求合理設(shè)置。

在上述設(shè)置方式中，經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄默認設(shè)置為推拉操作模式或旋轉(zhuǎn)操作模式，在需要轉(zhuǎn)換操作模式時，操作人員通過轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換操作模式后，需要一只手施加力來保持手柄處于轉(zhuǎn)換的操作模式，同時另一手進行相應的旋轉(zhuǎn)或推拉操作。

進一步地，經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄還可以包括定位部，定位部能夠使滑動件7與主體部1相對固定或分離。此時，手柄具備自動定位功能，在轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換操作模式后能夠自動定位在旋轉(zhuǎn)操作模式或推拉操作模式下，從而無需操作人員施加力來使手柄保持在轉(zhuǎn)換后的操作模式下，為手柄的后續(xù)操作提供了便利。

本發(fā)明對定位部的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，其只要能夠使滑動件7與主體部1相對固定或分離即可。如圖5所示，在一實施方式中，定位部可以包括彈性件9、定位件10和復位按鈕11，在主體部1上設(shè)有定位孔，復位按鈕11設(shè)置在定位孔上，彈性件9固定在滑動件7上，定位件10通過彈性件9壓設(shè)在主體部1上并且能夠插設(shè)于定位孔中，復位按鈕11能夠使定位件10從定位孔中脫離。

當轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換操作模式時，通過將轉(zhuǎn)換件6從默認位置移動至另一位置，從而帶動滑動件7運動，當滑動件7上的定位件10運動至與主體部1上的定位孔相對時，定位件10插入至定位孔，從而使滑動件7與主體部1相對固定，在滑動件7固定時，手柄自動定位在轉(zhuǎn)換后的操作模式上。當需要再次轉(zhuǎn)換操作模式時，可通過操作復位按鈕11，使定位件10從定位孔中脫離，從而滑動件7在彈性部件8的作用下回復至默認位置，此時手柄再次處于默認操作模式下。

本發(fā)明對配合件4的具體結(jié)構(gòu)不作嚴格限制，如圖7所示，在一實施方式中，配合件4可以包括兩個相對設(shè)置的弧形件12，弧形件12具有與螺桿2匹配的內(nèi)螺紋，兩個弧形件12的兩端分別通過彈性連接件13連接。在該設(shè)置方式下，滑動件7在壓設(shè)于配合件4上時，可使兩個弧形件12與螺桿2配合形成螺紋連接；而在滑動件7與配合件4分離時，兩個弧形件12可以通過彈性連接件13的彈力作用從而與螺桿2分離。

如圖8所示，在一實施方式中，旋轉(zhuǎn)件5可以與配合件4鍵連接。此時，在弧形件12上可以設(shè)置鍵121，而在旋轉(zhuǎn)件5上可以設(shè)置與該鍵121匹配的鍵槽51，從而便于旋轉(zhuǎn)件5帶動配合件4一起轉(zhuǎn)動。

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)，包括導管部14和上述經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄，導管部14與上述經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄連接。

在本發(fā)明的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)中，導管部14為本領(lǐng)域的常規(guī)結(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖?，在導管部14的內(nèi)部設(shè)有瓣膜裝配部，其包括用于裝配瓣膜的內(nèi)芯和設(shè)置在內(nèi)芯遠端的軟質(zhì)錐形頭，內(nèi)芯的近端固定在手柄上，軟質(zhì)錐形頭便于經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)在血管中通過。此外，經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)還具有用于排除輸送系統(tǒng)導管內(nèi)部氣體的排空部15和用于導引導絲通過的接口等常規(guī)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)在裝配前或進入體內(nèi)后，通過控制上述經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄將輸送系統(tǒng)的導管部14向近端移動從而顯現(xiàn)瓣膜裝配位置或?qū)⒀b配好的瓣膜釋放。在裝配時，可先將手柄調(diào)節(jié)至推拉操作位置，從而使導管部14的遠端快速顯現(xiàn)；隨后可將手柄調(diào)節(jié)至旋轉(zhuǎn)操作位置，將瓣膜定位結(jié)構(gòu)定位到輸送系統(tǒng)后，緩慢調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)件5，將瓣膜收入到輸送系統(tǒng)中。在手術(shù)過程中，先通過引導導絲接口將輸送系統(tǒng)穿在導引導絲內(nèi)，通過排空部15將輸送系統(tǒng)內(nèi)的空氣排出，然后將裝載瓣膜的輸送系統(tǒng)送入體內(nèi)植入位置，釋放瓣膜；開始釋放時需要精準釋放，此時將手柄調(diào)節(jié)至旋轉(zhuǎn)操作位置，然后旋動旋轉(zhuǎn)件5從而將瓣膜緩慢地精準釋放；當時釋放部分定位牢固后，可快速釋放，此時可將手柄調(diào)節(jié)至推拉操作位置，從而通過操作人員手動推拉螺桿2，實現(xiàn)快速釋放；瓣膜釋放后，可將手柄再次調(diào)節(jié)至推拉操作模式，從而快速地將輸送系統(tǒng)的導管部14還原到原始位置，然后將輸送系統(tǒng)撤出體內(nèi)。

此外，在經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)手柄還設(shè)置有回收控制按鈕16。在手術(shù)過程中，可先將回收控制按鈕16調(diào)整至可回收位置，當釋放到一定程度后，停止釋放，并檢查釋放位置是否正確，若釋放位置正確，則將回收控制按鈕16調(diào)整至完全釋放位置，從而將瓣膜完全釋放；若釋放位置不正確，需要將釋放的瓣膜收入輸送系統(tǒng)再次釋放，若要緩慢收入則可將手柄設(shè)置為旋轉(zhuǎn)操作模式，若要快速收入則可將手柄設(shè)置為推拉操作模式。再次釋放正確后，將回收控制按鈕16調(diào)整至完全釋放位置，則可將瓣膜完全釋放。

在操作時，將整體瓣膜收入輸送系統(tǒng)遠端導管內(nèi)部或瓣膜從導管部開始釋放時，需要的回收力和釋放力相對較大，此時可采用旋轉(zhuǎn)操作模式，其在同樣拉力的情況下可以明顯地降低操作力，提高手感，從而避免了采用推拉方式手感較差、不容易控制裝入和釋放過程等缺陷。

本發(fā)明的經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)，能夠精準控制瓣膜的釋放和收入，同時能夠?qū)昴た焖籴尫?，并將釋放后的輸送系統(tǒng)快速恢復到原位，從而實現(xiàn)了輸送系統(tǒng)的精準操作和快速操作；此外，經(jīng)導管瓣膜輸送系統(tǒng)能夠自動定位在推拉操作模式或者旋轉(zhuǎn)操作模式下，從而無需操作人員施加力來使手柄保持在轉(zhuǎn)換后的操作模式下，為手柄的后續(xù)操作提供了便利。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。