1.一種用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)向裝置包括兩個轉(zhuǎn)向主桿(601a)、兩個轉(zhuǎn)向副桿(601b)、兩個轉(zhuǎn)向主齒輪(602a)、兩個轉(zhuǎn)向副齒輪(602b)、兩個轉(zhuǎn)向橫桿(610)、兩個剎車線固定桿(611)、兩個剎車線固定板(603)和兩個轉(zhuǎn)向板(605)；
每一個轉(zhuǎn)向主桿(601a)沿豎直方向固定設置于輪椅的一扶手框(103)的外側(cè)，每一個轉(zhuǎn)向主桿(601a)的下端固定設置有轉(zhuǎn)向主齒輪(602a)；每一個轉(zhuǎn)向副桿(601b)沿豎直方向固定設置于輪椅的一扶手框(103)的外側(cè)，每一個轉(zhuǎn)向副桿(601b)的下端固定設置有轉(zhuǎn)向副齒輪(602b)；轉(zhuǎn)向副桿(601b)與轉(zhuǎn)向主桿(601a)平行，且轉(zhuǎn)向主齒輪(602a)與轉(zhuǎn)向副齒輪(602b)相嚙合；
每一個轉(zhuǎn)向副桿(601b)上固定設置有一個向輪椅的座板(101)方向伸出的轉(zhuǎn)向橫桿(610)；每一個轉(zhuǎn)向橫桿(610)的末端固定設置有一個剎車線固定桿(611)；
剎車線固定板(603)呈U字形，其開口端設有第一剎車線固定臂(604a)和第二剎車線固定臂(604b)；
每一個剎車線固定板(603)的封閉端的中心位置固定設置于輪椅的一前輪部(300)的轉(zhuǎn)向軸(301)上；
轉(zhuǎn)向板(605)呈條形，其一端開設有第一通孔(606)，其另一端開設有第一剎車線孔(607a)和第二剎車線孔(607b)；
每一個轉(zhuǎn)向板(605)通過第一通孔(606)鉸接于輪椅的一前輪部(300)的轉(zhuǎn)向軸(301)上，且轉(zhuǎn)向板(605)位于固定設置于同一轉(zhuǎn)向軸(301)上的剎車線固定板(603)的上方，使得轉(zhuǎn)向板(605)能夠繞轉(zhuǎn)向軸(301)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括兩個剎車線管(612)，且每一個剎車線管(612)固定設置于輪椅的扶手框(103)的前側(cè)邊與下底邊的連接處，用于供剎車線從中穿過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每一個所述剎車線固定板(603)的所述第一剎車線固定臂(604a)位于該剎車線固定板(603)的所述第二剎車線固定臂(604b)的前方；
每一個所述轉(zhuǎn)向板(605)的所述第一剎車線孔(607a)位于該轉(zhuǎn)向板(605)的所述第二剎車線孔(607b)的前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第一剎車線(700a)、第二剎車線(700b)、第三剎車線(700c)和第四剎車線(700d)；
第一剎車線(700a)和第二剎車線(700b)的上端均固定連接于座板(101)左側(cè)的所述剎車線固定桿(611)上；
第一剎車線(700a)依次穿過所述剎車線管(612)和座板(101)右側(cè)的所述轉(zhuǎn)向板(605)的所述第一剎車線孔(607a)，且第一剎車線(700a)的下端固定連接于座板(101)右側(cè)的所述剎車線固定板(603)的所述第一剎車線固定臂(604a)上；
第二剎車線(700b)依次穿過所述剎車線管(612)和座板(101)左側(cè)的所述轉(zhuǎn)向板(605)的所述第二剎車線孔(607b)，且第二剎車線(700b)的下端固定連接于座板(101)左側(cè)的所述剎車線固定板(603)的所述第二剎車線固定臂(604b)上；
第三剎車線(700c)和第四剎車線(700d)的上端均固定連接于座板(101)右側(cè)的剎車線固定桿(611)上；
第三剎車線(700c)依次穿過所述剎車線管(612)和座板(101)左側(cè)的所述轉(zhuǎn)向板(605)的所述第一剎車線孔(607a)，且第三剎車線(700c)的下端固定連接于座板(101)左側(cè)的所述剎車線固定板(603)的所述第一剎車線固定臂(604a)上；
第四剎車線(700d)依次穿過所述剎車線管(612)和座板(101)右側(cè)的所述轉(zhuǎn)向板(605)的第二剎車線孔(607b)，且第四剎車線(700d)的下端固定連接于座板(101)右側(cè)的所述剎車線固定板(603)的所述第二剎車線固定臂(604b)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，介于所述剎車線管(612)與所述剎車線孔(607)之間的所述剎車線(700)設置于中空的剎車線套(701)內(nèi)，且所述剎車線(700)能夠在剎車線套(701)內(nèi)滑動；
剎車線套(701)兩端的外表面均設置有套卡(702)，其中，剎車線套(701)的上端通過套卡(702)與所述剎車線管(612)固定連接，剎車線套(701)的下端通過套卡(702)與所述剎車線孔(607)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，相互連接的所述剎車線固定桿(611)和所述轉(zhuǎn)向橫桿(610)相互垂直；相互連接的轉(zhuǎn)向橫桿(610)和轉(zhuǎn)向副桿(601b)相互垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述剎車線固定板(603)的寬度等于所述轉(zhuǎn)向板(605)長度的兩倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向板(605)上側(cè)面靠近所述第一通孔(606)處固定設置有凸鼻(608)，且凸鼻(608)上開設有用于與輪椅的連接部(400)的下端鉸接的第二通孔(609)。
9.一種包含權(quán)利要求1-8中任一項所述的用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置的輪椅。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括一座體部(100)、兩咬口輪部(200)、兩前輪部(300)、兩連接部(400)和兩后輪部(500)；
座體部(100)包括座板(101)、靠背(102)和兩扶手框(103)；
座板(101)的后邊緣與靠背(102)的下邊緣固定連接，且靠背(102)與座板(101)成一夾角；兩扶手框(103)分別固定設置于座板(101)的兩側(cè)，且兩扶手框(103)的后豎邊緣分別與靠背(102)的兩豎邊緣固定連接；
兩后輪部(500)分別固定設置于兩扶手框(103)的外側(cè)；
兩連接部(400)分別固定設置于兩后輪部(500)的外側(cè)，每一連接部(400)的上端與后輪部(500)固定連接，每一連接部(400)的下端固定連接有一前輪部(300)，且兩前輪部(300)位于座板(101)的下前方；
兩咬口輪部(200)分別固定設置于兩連接部(400)的外側(cè)。