本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一鍵折疊電動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)：

電動(dòng)輪椅主要用于靠電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪椅，能夠前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，可在室內(nèi)外使用，操作起來容易方便。

目前市場(chǎng)上電動(dòng)輪椅較笨重且無法折疊收納，擺放時(shí)特別占用空間，無法攜帶電動(dòng)輪椅上交通工具，對(duì)使用者來說十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一鍵折疊電動(dòng)輪椅，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，實(shí)現(xiàn)輕松折疊無負(fù)擔(dān)，同時(shí)方便攜帶。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一鍵折疊電動(dòng)輪椅，包括扶手、靠背和坐墊框架組件，在所述的靠背的兩側(cè)均設(shè)置扶手，在其中一個(gè)扶手上設(shè)置控制器；在靠背下方設(shè)置坐墊框架組件，在坐墊框架組件中部設(shè)置坐墊橫梁；在所述的坐墊框架組件后方的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置后輪，每個(gè)后輪均分別通過后輪支撐桿與驅(qū)動(dòng)輪相連；所述的驅(qū)動(dòng)輪均分別通過下支撐桿與坐墊框架組件相連；所述的坐墊框架組件前方兩側(cè)分別通過前輪支撐架與前輪相連，在兩個(gè)前輪之間設(shè)置腳踏板，在兩個(gè)前輪支撐架之間設(shè)置推桿電機(jī)。

所述的上連桿通過第一轉(zhuǎn)軸與靠背的底部相連，上連桿通過第四轉(zhuǎn)軸與下連桿相連。

所述的下連桿通過第三轉(zhuǎn)軸固定在坐墊橫梁上。

所述的前輪支撐架通過第五轉(zhuǎn)軸與坐墊框架組件相連。

所述的靠背的兩側(cè)通過第二轉(zhuǎn)軸固定在坐墊框架組件上。

所述的前輪和后輪均為萬向輪，驅(qū)動(dòng)輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在每個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)輪處設(shè)置配合使用的減震彈簧。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一鍵折疊電動(dòng)輪椅，通過推桿電機(jī)推動(dòng)或拉動(dòng)前輪支撐架，進(jìn)而推動(dòng)或拉動(dòng)坐墊框架組件，推動(dòng)或拉動(dòng)下連桿，推動(dòng)或拉動(dòng)上連桿，推動(dòng)或拉動(dòng)靠背來完成輪椅的折疊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，具備很好的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是一鍵折疊電動(dòng)輪椅的主視圖；

圖2是一鍵折疊電動(dòng)輪椅折疊后結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-2所示，附圖標(biāo)記如下：扶手1、靠背2、上連桿3、坐墊框架組件4、減震彈簧5、后輪支撐桿6、后輪7、驅(qū)動(dòng)輪8、前輪9、腳踏板10、推桿電機(jī)11、前輪支撐架12、下支撐桿13、下連桿14、坐墊橫梁15、第一轉(zhuǎn)軸16、第二轉(zhuǎn)軸17、第三轉(zhuǎn)軸18、第四轉(zhuǎn)軸19和第五轉(zhuǎn)軸20。

如圖1所示，一鍵折疊電動(dòng)輪椅，包括扶手1、靠背2和坐墊框架組件4，在靠背2的兩側(cè)均設(shè)置扶手1，在其中一個(gè)扶手1上設(shè)置控制器；在靠背2下方設(shè)置坐墊框架組件4，在坐墊框架組件4中部設(shè)置坐墊橫梁15；在坐墊框架組件4后方的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置后輪7，每個(gè)后輪7均分別通過后輪支撐桿6與驅(qū)動(dòng)輪8相連，驅(qū)動(dòng)輪8均分別通過下支撐桿13與坐墊框架組件4相連；坐墊框架組件4前方兩側(cè)分別通過前輪支撐架12與前輪9相連，在兩個(gè)前輪9之間設(shè)置腳踏板10，在兩個(gè)前輪支撐架12之間設(shè)置推桿電機(jī)11。

其中，上連桿3通過第一轉(zhuǎn)軸16與靠背2的底部相連，上連桿3通過第四轉(zhuǎn)軸19與下連桿14相連，下連桿14通過第三轉(zhuǎn)軸18固定在坐墊橫梁15上。

前輪支撐架12通過第五轉(zhuǎn)軸20與坐墊框架組件4相連；靠背2的兩側(cè)通過第二轉(zhuǎn)軸17固定在坐墊框架組件4上。

其中，前輪9和后輪7均為萬向輪，驅(qū)動(dòng)輪8通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)前輪9和后輪7前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。在每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪8處設(shè)置配合使用的減震彈簧5。

如圖2所示，一鍵折疊電動(dòng)輪椅折疊后，前輪9和腳踏板10均收起，在前輪支撐架12的帶動(dòng)下向上折疊，坐墊框架組件4向后向下折疊，靠背2豎直向下，折疊完成后，驅(qū)動(dòng)輪8和后輪7在地上，方便使用者移動(dòng)折疊后的輪椅。

控制原理：控制器控制左右電機(jī)，使用者通過電動(dòng)推桿遙控器按鍵一鍵折疊，啟動(dòng)電池驅(qū)動(dòng)推桿電機(jī)，電動(dòng)推桿，依次帶動(dòng)前輪支撐架12、坐墊框架組件4、下連桿14、上連桿3和靠背2，完成一鍵折疊。

工作過程：一鍵折疊電動(dòng)輪椅，通過推桿電機(jī)推動(dòng)或拉動(dòng)前輪支撐架12，進(jìn)而推動(dòng)或拉動(dòng)坐墊框架組件4，推動(dòng)或拉動(dòng)下連桿14，推動(dòng)或拉動(dòng)上連桿3，推動(dòng)或拉動(dòng)靠背2來完成輪椅的折疊；展開時(shí)原理相同，動(dòng)作相反。