本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，涉及一種能上下樓梯的輪椅。

背景技術(shù)：

日常生活中，我們經(jīng)常需要上下樓梯。不同的建筑物，其樓梯臺(tái)階的寬度和高度往往不同，例如我國(guó)民用住宅樓的標(biāo)準(zhǔn)樓梯臺(tái)階與公共場(chǎng)合的樓梯臺(tái)階相比，其長(zhǎng)度和高度各不相同。用于供殘疾人上下樓梯的器具，例如，能上下樓梯的輪椅，需要能夠上下不同寬度和不同高度的樓梯臺(tái)階。

現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有履帶式、星輪式、腿足式以及復(fù)合式爬樓梯裝置。但上述爬樓梯裝置存在著如下缺點(diǎn)和不足：履帶式爬樓梯裝置的重量較大，運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎不便，易損壞樓梯臺(tái)階棱角；星輪式爬樓梯裝置的穩(wěn)定性較差，其中單組星輪式爬樓梯裝置需人工協(xié)助，復(fù)組星輪式爬樓梯裝置因樓梯臺(tái)階寬度有限易出現(xiàn)滑梯現(xiàn)象。概而言之，現(xiàn)有的爬樓梯裝置最主要的不足在于其可調(diào)節(jié)性差，無法適應(yīng)不同寬度和不同高度的樓梯臺(tái)階。

因此，需要提供一種能上下樓梯的輪椅，該輪椅能夠適應(yīng)不同寬度和不同高度的樓梯臺(tái)階。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能上下樓梯的輪椅，該輪椅能夠適應(yīng)不同寬度和不同高度的樓梯臺(tái)階。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種能上下樓梯的輪椅，包括一座體部、兩咬口輪部、兩前輪部、兩連接部和兩后輪部；座體部包括座板、靠背和兩扶手框；

座板的后邊緣與靠背的下邊緣固定連接，且靠背與座板成一夾角；兩扶手框分別固定設(shè)置于座板的兩側(cè)，且兩扶手框的后豎邊緣分別與靠背的兩豎邊緣固定連接；

兩后輪部分別固定設(shè)置于兩扶手框的外側(cè)；兩咬口輪部分別固定設(shè)置于兩后輪部的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述兩連接部分別固定設(shè)置于所述兩后輪部的外側(cè)，每一所述連接部的上端與所述后輪部固定連接，每一所述連接部的下端固定連接有一所述前輪部，且所述兩前輪部位于所述座板的下前方。

優(yōu)選地，所述輪椅還包括兩腳蹬和兩腳蹬連桿；每一腳蹬連桿的上端與一所述扶手框固定連接，該腳蹬連桿的下端固定連接有一腳蹬，且腳蹬位于所述座板的前下方。

優(yōu)選地，每一個(gè)所述后輪部包括一車輪；車輪的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二傳動(dòng)齒輪；每一后輪固定架的下方固定設(shè)置有向下凸出的凸塊；凸塊上設(shè)置有第三通孔；車輪的外側(cè)設(shè)置有外輪軛，第二傳動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)輪軛，外輪軛和內(nèi)輪軛的下端均固定設(shè)置于車輪的軸心位置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述外輪軛的上端與外調(diào)節(jié)桿的下端固定連接，使得所述外輪軛和外調(diào)節(jié)桿成第一夾角，且二者的連接處鉸接于所述第三通孔處；所述內(nèi)輪軛的上端與內(nèi)調(diào)節(jié)桿的下端固定連接，使得所述內(nèi)輪軛和內(nèi)調(diào)節(jié)桿成第二夾角，且二者的連接處鉸接于所述第三通孔處；內(nèi)調(diào)節(jié)桿和外調(diào)節(jié)桿固定連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一夾角與所述第二夾角的度數(shù)相等。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述凸塊的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第三傳動(dòng)齒輪；副板設(shè)置于所述外輪軛的外側(cè)，且副板的上端與所述后輪固定架的底邊固定連接；第四傳動(dòng)齒輪設(shè)置于副板的外側(cè)，第五傳動(dòng)齒輪和第六傳動(dòng)齒輪均設(shè)置于副板的內(nèi)側(cè)，與電機(jī)軸共軸的第一齒輪軸穿過副板，且第四傳動(dòng)齒輪和第五傳動(dòng)齒輪均固定設(shè)置于第一齒輪軸，使得第四傳動(dòng)齒輪和第五傳動(dòng)齒輪均能夠繞第一齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪軸固定設(shè)置于副板上，且位于第一齒輪軸的下方；第六傳動(dòng)齒輪固定設(shè)置于第二齒輪軸上，使得位于第五傳動(dòng)齒輪的下方的第六傳動(dòng)齒輪能夠繞第二齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第六傳動(dòng)齒輪與第五傳動(dòng)齒輪相嚙合；第三傳動(dòng)齒輪與第六傳動(dòng)齒輪相嚙合。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述輪椅還包括呈圓弧形的定位滑道；定位滑道設(shè)置于后輪固定架的外側(cè)，且其兩端分別固定連接于后輪固定架的底邊和前邊；定位滑道包括圓弧形的定位板和圓弧形的滑道板，且定位板和滑道板能夠扣合為一體。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述定位板的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置有多個(gè)齒形凸緣，且任意相鄰的兩個(gè)凸緣之間形成U形的定位槽；所述滑道板上開設(shè)有一狹長(zhǎng)的定位孔。

本發(fā)明的有益效果如下：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的能上下樓梯的輪椅包括一座體部、兩咬口輪部、兩前輪部、兩連接部和兩后輪部，該輪椅能夠適應(yīng)不同寬度和不同高度的樓梯臺(tái)階。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的能上下樓梯的輪椅的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的能上下樓梯的輪椅的分解示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的能上下樓梯的輪椅的后輪部的示意圖之一；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的能上下樓梯的輪椅的后輪部的示意圖之二；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的能上下樓梯的輪椅的后輪部的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的能上下樓梯的輪椅包括一座體部100、兩咬口輪部200、兩前輪部300、兩連接部400和兩后輪部500。

如圖2所示，座體部100包括座板101、靠背102和兩扶手框103。

座板101的后邊緣與靠背102的下邊緣固定連接，且靠背102與座板101成一夾角。兩扶手框103分別固定設(shè)置于座板101的兩側(cè)，且兩扶手框103的后豎邊緣分別與靠背102的兩豎邊緣固定連接。

兩后輪部500分別固定設(shè)置于兩扶手框103的外側(cè)。兩咬口輪部200分別固定設(shè)置于兩后輪部500的外側(cè)。

兩連接部400分別固定設(shè)置于兩后輪部500的外側(cè)，每一連接部400的上端與后輪部500固定連接，每一連接部400的下端固定連接有一前輪部300，且兩前輪部300位于座板101的下前方。

在本實(shí)施的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖2所示，所述輪椅還包括兩腳蹬104和兩腳蹬連桿105。每一腳蹬連桿105的上端與一扶手框103固定連接，該腳蹬連桿105的下端固定連接有一腳蹬104，且腳蹬104位于座板101的前下方。

每一個(gè)后輪部500包括一車輪502。如圖3、圖4和圖5所示，車輪502的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二傳動(dòng)齒輪503。每一后輪固定架501的下方固定設(shè)置有向下凸出的凸塊504。凸塊504上設(shè)置有第三通孔5041。車輪502的外側(cè)設(shè)置有外輪軛505，第二傳動(dòng)齒輪503的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)輪軛506，外輪軛505和內(nèi)輪軛506的下端均固定設(shè)置于車輪502的軸心位置。

外輪軛505的上端與外調(diào)節(jié)桿507的下端固定連接，使得外輪軛505和外調(diào)節(jié)桿507成第一夾角，且二者的連接處鉸接于凸塊504的第三通孔5041處；內(nèi)輪軛506的上端與內(nèi)調(diào)節(jié)桿508的下端固定連接，使得內(nèi)輪軛506和內(nèi)調(diào)節(jié)桿508成第二夾角，且二者的連接處鉸接于凸塊504的第三通孔5041處。第一夾角與第二夾角的度數(shù)相等。內(nèi)調(diào)節(jié)桿508和外調(diào)節(jié)桿507固定連接。

定位滑道509呈圓弧形，定位滑道509設(shè)置于后輪固定架501的外側(cè)，且其兩端分別固定連接于后輪固定架501的底邊和前邊。后輪固定架501的底邊和前邊連接處開設(shè)有第四通孔5011。定位滑道509包括圓弧形的定位板509a和圓弧形的滑道板509b，且定位板509a和滑道板509b能夠扣合為一體。定位板509a的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置有多個(gè)齒形凸緣，且任意相鄰的兩個(gè)凸緣之間形成U形的定位槽?；腊?09b上開設(shè)有一狹長(zhǎng)的定位孔。

凸塊504的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第三傳動(dòng)齒輪510。副板511設(shè)置于外輪軛505的外側(cè)，且副板511的上端與后輪固定架501的底邊固定連接。第四傳動(dòng)齒輪512設(shè)置于副板511的外側(cè)，第五傳動(dòng)齒輪513和第六傳動(dòng)齒輪514均設(shè)置于副板511的內(nèi)側(cè)，與電機(jī)軸(圖中未示出)共軸的第一齒輪軸515穿過副板511，且第四傳動(dòng)齒輪512和第五傳動(dòng)齒輪513均固定設(shè)置于第一齒輪軸515，使得第四傳動(dòng)齒輪512和第五傳動(dòng)齒輪513均能夠繞第一齒輪軸515轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒輪軸516固定設(shè)置于副板511上，且位于第一齒輪軸515的下方。第六傳動(dòng)齒輪514固定設(shè)置于第二齒輪軸516上，使得位于第五傳動(dòng)齒輪513的下方的第六傳動(dòng)齒輪514能夠繞第二齒輪軸516轉(zhuǎn)動(dòng)。第六傳動(dòng)齒輪514與第五傳動(dòng)齒輪513相嚙合；第三傳動(dòng)齒輪510與第六傳動(dòng)齒輪514相嚙合。當(dāng)車輪502處于使用狀態(tài)時(shí)，即當(dāng)車輪502著地并在地面上滾動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪503與第三傳動(dòng)齒輪510相嚙合；當(dāng)通過拉動(dòng)外調(diào)節(jié)桿507使車輪502和第二傳動(dòng)齒輪503向上抬起時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪503能夠與第三傳動(dòng)齒輪510相分離。

當(dāng)本實(shí)施的所述輪椅需要在平地上行走時(shí)，車輪502處于使用狀態(tài)，車輪502著地，電機(jī)軸帶動(dòng)第一齒輪軸515轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪軸515帶動(dòng)第五傳動(dòng)齒輪513轉(zhuǎn)動(dòng)，第五傳動(dòng)齒輪513帶動(dòng)第六傳動(dòng)齒輪514轉(zhuǎn)動(dòng)，第六傳動(dòng)齒輪514進(jìn)而帶動(dòng)第三傳動(dòng)齒輪510轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)齒輪510再帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪503轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)本實(shí)施的所述輪椅需要上下樓梯時(shí)，通過拉動(dòng)外調(diào)節(jié)桿507使車輪502和第二傳動(dòng)齒輪503向上抬起，第二傳動(dòng)齒輪503與第三傳動(dòng)齒輪510相分離，車輪502離開地面。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。