本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，涉及一種用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置及包含該轉(zhuǎn)向裝置的輪椅。

背景技術(shù)：

眾所周知，輪椅通常用于供殘疾人或老年人使用，作為其代步工具?，F(xiàn)有技術(shù)中的輪椅，其前輪相對于座體的前后距離以及左右距離往往是不可調(diào)節(jié)的，并且該種輪椅的前輪通常為萬能腳輪。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向或拐彎時，借助殘疾人或老年人自己或者其他輔助人員施加的驅(qū)動力，該種輪椅主要依靠其前輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或拐彎。

現(xiàn)有技術(shù)的上述輪椅的主要缺點是，前輪相對于座體的前后距離以及左右距離不可調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，對于前輪相對于座體的前后距離以及左右距離可調(diào)的輪椅，如果沒有其他人員的輔助，僅僅由殘疾人或老年人自己來使用和操控輪椅，往往會遇到輪椅轉(zhuǎn)向不夠靈活甚至無法轉(zhuǎn)向的困難。然而，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有專門用于此種前輪相對于座體的前后距離以及左右距離可調(diào)的輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，尤其是用于能上下樓梯的輪椅的轉(zhuǎn)向裝置。

因此，需要提供一種前輪相對于座體的前后距離以及左右距離可調(diào)的輪椅以及用于該種輪椅的轉(zhuǎn)向裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于提供一種用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，該種轉(zhuǎn)向裝置能夠用于前輪相對于座體的前后距離以及左右距離可調(diào)的輪椅，以使該種輪椅能夠靈活轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種包含上述轉(zhuǎn)向裝置的輪椅。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括兩個轉(zhuǎn)向主桿、兩個轉(zhuǎn)向副桿、兩個轉(zhuǎn)向主齒輪、兩個轉(zhuǎn)向副齒輪、兩個轉(zhuǎn)向橫桿、兩個剎車線固定桿、兩個剎車線固定板和兩個轉(zhuǎn)向板；

每一個轉(zhuǎn)向主桿沿豎直方向固定設(shè)置于輪椅的一扶手框的外側(cè)，每一個轉(zhuǎn)向主桿的下端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向主齒輪；每一個轉(zhuǎn)向副桿沿豎直方向固定設(shè)置于輪椅的一扶手框的外側(cè)，每一個轉(zhuǎn)向副桿的下端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向副齒輪；轉(zhuǎn)向副桿與轉(zhuǎn)向主桿平行，且轉(zhuǎn)向主齒輪與轉(zhuǎn)向副齒輪相嚙合；

每一個轉(zhuǎn)向副桿上固定設(shè)置有一個向輪椅的座板方向伸出的轉(zhuǎn)向橫桿；每一個轉(zhuǎn)向橫桿的末端固定設(shè)置有一個剎車線固定桿；

剎車線固定板呈U字形，其開口端設(shè)有第一剎車線固定臂和第二剎車線固定臂；

每一個剎車線固定板的封閉端的中心位置固定設(shè)置于輪椅的一前輪部的轉(zhuǎn)向軸上；

轉(zhuǎn)向板呈條形，其一端開設(shè)有第一通孔，其另一端開設(shè)有第一剎車線孔和第二剎車線孔；

每一個轉(zhuǎn)向板通過第一通孔鉸接于輪椅的一前輪部的轉(zhuǎn)向軸上，且轉(zhuǎn)向板位于固定設(shè)置于同一轉(zhuǎn)向軸上的剎車線固定板的上方，使得轉(zhuǎn)向板能夠繞轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括兩個剎車線管，且每一個剎車線管固定設(shè)置于輪椅的扶手框的前側(cè)邊與下底邊的連接處，用于供剎車線從中穿過。

優(yōu)選地，每一個所述剎車線固定板的所述第一剎車線固定臂位于該剎車線固定板的所述第二剎車線固定臂的前方；每一個所述轉(zhuǎn)向板的所述第一剎車線孔位于該轉(zhuǎn)向板的所述第二剎車線孔的前方。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第一剎車線、第二剎車線、第三剎車線和第四剎車線；第一剎車線和第二剎車線的上端均固定連接于座板左側(cè)的所述剎車線固定桿上；第一剎車線依次穿過所述剎車線管和座板右側(cè)的所述轉(zhuǎn)向板的所述第一剎車線孔，且第一剎車線的下端固定連接于座板右側(cè)的所述剎車線固定板的所述第一剎車線固定臂上；第二剎車線依次穿過所述剎車線管和座板左側(cè)的所述轉(zhuǎn)向板的所述第二剎車線孔，且第二剎車線的下端固定連接于座板左側(cè)的所述剎車線固定板的所述第二剎車線固定臂上；第三剎車線和第四剎車線的上端均固定連接于座板右側(cè)的剎車線固定桿上；第三剎車線依次穿過所述剎車線管和座板左側(cè)的所述轉(zhuǎn)向板的所述第一剎車線孔，且第三剎車線的下端固定連接于座板左側(cè)的所述剎車線固定板的所述第一剎車線固定臂上；第四剎車線依次穿過所述剎車線管和座板右側(cè)的所述轉(zhuǎn)向板的第二剎車線孔，且第四剎車線的下端固定連接于座板右側(cè)的所述剎車線固定板的所述第二剎車線固定臂上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，介于所述剎車線管與所述剎車線孔之間的所述剎車線設(shè)置于中空的剎車線套內(nèi)，且所述剎車線能夠在剎車線套內(nèi)滑動；剎車線套兩端的外表面均設(shè)置有套卡，其中，剎車線套的上端通過套卡與所述剎車線管固定連接，剎車線套的下端通過套卡與所述剎車線孔固定連接。

優(yōu)選地，相互連接的所述剎車線固定桿和所述轉(zhuǎn)向橫桿相互垂直；相互連接的轉(zhuǎn)向橫桿和轉(zhuǎn)向副桿相互垂直。

優(yōu)選地，所述剎車線固定板的寬度等于所述轉(zhuǎn)向板長度的兩倍。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向板上側(cè)面靠近所述第一通孔處固定設(shè)置有凸鼻，且凸鼻上開設(shè)有用于與輪椅的連接部的下端鉸接的第二通孔。

一種包含上述用于輪椅的轉(zhuǎn)向裝置的輪椅。

優(yōu)選地，所述輪椅還包括一座體部、兩咬口輪部、兩前輪部、兩連接部和兩后輪部；座體部包括座板、靠背和兩扶手框；座板的后邊緣與靠背的下邊緣固定連接，且靠背與座板成一夾角。兩扶手框分別固定設(shè)置于座板的兩側(cè)，且兩扶手框的后豎邊緣分別與靠背的兩豎邊緣固定連接；兩后輪部分別固定設(shè)置于兩扶手框的外側(cè)；兩連接部分別固定設(shè)置于兩后輪部的外側(cè)，每一連接部的上端與后輪部固定連接，每一連接部的下端固定連接有一前輪部，且兩前輪部位于座板的下前方；兩咬口輪部分別固定設(shè)置于兩連接部的外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果如下：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的輪椅，其前輪相對于座體的前后距離以及左右距離可調(diào)，并且該輪椅包含一轉(zhuǎn)向裝置，在沒有其他人員的輔助，僅僅由殘疾人或老年人自己來使用和操控的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)輪椅的靈活轉(zhuǎn)向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向裝置包括兩個轉(zhuǎn)向主桿、兩個轉(zhuǎn)向副桿、兩個轉(zhuǎn)向主齒輪、兩個轉(zhuǎn)向副齒輪、兩個轉(zhuǎn)向橫桿、兩個剎車線固定桿、兩個剎車線固定板和兩個轉(zhuǎn)向板，采用該轉(zhuǎn)向裝置的輪椅，在沒有其他人員的輔助，僅僅由殘疾人或老年人自己來使用和操控輪椅的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)輪椅的靈活轉(zhuǎn)向。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的輪椅的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的輪椅的分解示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的輪椅的座體部的扶手框的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的輪椅的轉(zhuǎn)向裝置的剎車線固定板和轉(zhuǎn)向板的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的輪椅左轉(zhuǎn)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的輪椅右轉(zhuǎn)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的輪椅剎車線的示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的輪椅直行的示意圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實施例和附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實施例提供的輪椅包括一座體部100、兩咬口輪部200、兩前輪部300、兩連接部400和兩后輪部500。

如圖2所示，座體部100包括座板101、靠背102和兩扶手框103。

座板101的后邊緣與靠背102的下邊緣固定連接，且靠背102與座板101成一夾角。兩扶手框103分別固定設(shè)置于座板101的兩側(cè)，且兩扶手框103的后豎邊緣分別與靠背102的兩豎邊緣固定連接。

兩后輪部500分別固定設(shè)置于兩扶手框103的外側(cè)。

兩連接部400分別固定設(shè)置于兩后輪部500的外側(cè)，每一連接部400的上端與后輪部500固定連接，每一連接部400的下端固定連接有一前輪部300，且兩前輪部300位于座板101的下前方。

兩咬口輪部200分別固定設(shè)置于兩連接部400的外側(cè)。

本實施例提供的輪椅還包括如下轉(zhuǎn)向裝置。

本實施例提供的轉(zhuǎn)向裝置包括兩個轉(zhuǎn)向主桿601a、兩個轉(zhuǎn)向副桿601b、兩個轉(zhuǎn)向主齒輪602a和兩個轉(zhuǎn)向副齒輪602b。

如圖3所示，每一個轉(zhuǎn)向主桿601a沿豎直方向固定設(shè)置于一扶手框103的外側(cè)，每一個轉(zhuǎn)向主桿601a的下端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向主齒輪602a。每一個轉(zhuǎn)向副桿601b沿豎直方向固定設(shè)置于一扶手框103的外側(cè)，每一個轉(zhuǎn)向副桿601b的下端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向副齒輪602b。轉(zhuǎn)向副桿601b與轉(zhuǎn)向主桿601a平行，且轉(zhuǎn)向主齒輪602a與轉(zhuǎn)向副齒輪602b相嚙合。

如圖4所示，本實施例提供的上述轉(zhuǎn)向裝置還包括兩個剎車線固定板603和兩個轉(zhuǎn)向板605。剎車線固定板603呈U字形，其開口端設(shè)有第一剎車線固定臂604a和第二剎車線固定臂604b，用于固定連接剎車線。每一個剎車線固定板603的封閉端的中心位置固定設(shè)置于一前輪部300的轉(zhuǎn)向軸301上。

如圖4所示，轉(zhuǎn)向板605呈條形，其一端開設(shè)有第一通孔606，其另一端開設(shè)有第一剎車線孔607a和第二剎車線孔607b，用于供剎車線穿過。每一個轉(zhuǎn)向板605通過第一通孔606鉸接于一前輪部300的轉(zhuǎn)向軸301上，且轉(zhuǎn)向板605位于固定設(shè)置于同一轉(zhuǎn)向軸301上的剎車線固定板603的上方，使得轉(zhuǎn)向板605能夠繞前輪部300的轉(zhuǎn)向軸301轉(zhuǎn)動。

在本實施例的一種優(yōu)選實施方式中，剎車線固定板603的寬度等于轉(zhuǎn)向板605長度的兩倍。

如圖4所示，在本實施例的一種優(yōu)選實施方式中，轉(zhuǎn)向板605上側(cè)面靠近第一通孔606處固定設(shè)置有凸鼻608，且凸鼻608上開設(shè)有第二通孔609。凸鼻608通過第二通孔609鉸接于連接部400的下端。

本實施例提供的上述轉(zhuǎn)向裝置還包括兩個轉(zhuǎn)向橫桿610和兩個剎車線固定桿611。圖5示出了座板101左側(cè)的扶手框103；圖6示出了座板101右側(cè)的扶手框103。如圖5和圖6所示，每一個轉(zhuǎn)向副桿601b上固定設(shè)置有一個向座板101方向伸出的轉(zhuǎn)向橫桿610。在本實施例中，相互連接的轉(zhuǎn)向橫桿610和轉(zhuǎn)向副桿601b優(yōu)選為相互垂直，例如轉(zhuǎn)向橫桿610沿水平方向設(shè)置。每一個轉(zhuǎn)向橫桿610的末端固定設(shè)置有一個剎車線固定桿611。在本實施例中，相互連接的剎車線固定桿611和轉(zhuǎn)向橫桿610優(yōu)選為相互垂直，例如剎車線固定桿611沿豎直方向設(shè)置。

在本實施例的一種優(yōu)選實施方式中，本實施例提供的上述轉(zhuǎn)向裝置還包括兩個剎車線管612，且每一個剎車線管612固定設(shè)置于扶手框103的前側(cè)邊與下底邊的連接處，用于供剎車線從中穿過。

如圖5和圖6所示，每一個剎車線固定板603的第一剎車線固定臂604a位于該剎車線固定板603的第二剎車線固定臂604b的前方，即每一個剎車線固定板603的第一剎車線固定臂604a遠(yuǎn)離座板101，該剎車線固定板603的第二剎車線固定臂604b靠近座板101。每一個轉(zhuǎn)向板605的第一剎車線孔607a位于該轉(zhuǎn)向板605的第二剎車線孔607b的前方，即每一個轉(zhuǎn)向板605的第一剎車線孔607a遠(yuǎn)離座板101，該轉(zhuǎn)向板605的第二剎車線孔607b靠近座板101。

本實施例提供的上述轉(zhuǎn)向裝置還包括四條剎車線，即第一剎車線700a、第二剎車線700b、第三剎車線700c和第四剎車線700d。

如圖5所示，第一剎車線700a和第二剎車線700b的上端均固定連接于座板101左側(cè)的剎車線固定桿611上。第一剎車線700a依次穿過剎車線管612和座板101右側(cè)的轉(zhuǎn)向板605的第一剎車線孔607a，且第一剎車線700a的下端固定連接于座板101右側(cè)的剎車線固定板603的第一剎車線固定臂604a上。第二剎車線700b依次穿過剎車線管612和座板101左側(cè)的轉(zhuǎn)向板605的第二剎車線孔607b，且第二剎車線700b的下端固定連接于座板101左側(cè)的剎車線固定板603的第二剎車線固定臂604b上。

如圖6所示，第三剎車線700c和第四剎車線700d的上端均固定連接于座板101右側(cè)的剎車線固定桿611上。第三剎車線700c依次穿過剎車線管612和座板101左側(cè)的轉(zhuǎn)向板605的第一剎車線孔607a，且第三剎車線700c的下端固定連接于座板101左側(cè)的剎車線固定板603的第一剎車線固定臂604a上。第四剎車線700d依次穿過剎車線管612和座板101右側(cè)的轉(zhuǎn)向板605的第二剎車線孔607b，且第四剎車線700d的下端固定連接于座板101右側(cè)的剎車線固定板603的第二剎車線固定臂604b上。

如圖7所示，介于剎車線管612與剎車線孔607之間的剎車線700(包括第一剎車線700a、第二剎車線700b、第三剎車線700c和第四剎車線700d)設(shè)置于中空的剎車線套701內(nèi)，即介于剎車線管612與剎車線孔607之間的剎車線700的表面包覆有剎車線套701，且剎車線700能夠在剎車線套701內(nèi)滑動。剎車線套701兩端的外表面均設(shè)置有套卡702，其中，剎車線套701的上端通過套卡702與剎車線管612固定連接，剎車線套701的下端通過套卡702與剎車線孔607固定連接。

當(dāng)需要左轉(zhuǎn)彎時，如圖5所示，用戶手動搬動座板101左側(cè)的轉(zhuǎn)向主桿601a轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向主桿601a帶動座板101左側(cè)的轉(zhuǎn)向副桿601b轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向副桿601b進(jìn)而帶動座板101左側(cè)的轉(zhuǎn)向橫桿610向后擺動，轉(zhuǎn)向橫桿610再帶動剎車線固定桿611向后擺動，剎車線固定桿611再帶動第一剎車線700a和第二剎車線700b向后移動；第一剎車線700a的拉力作用于座板101右側(cè)的剎車線固定板603的第一剎車線固定臂604a上，使得座板101右側(cè)的前輪部300向左轉(zhuǎn)；第二剎車線700b的拉力作用于座板101左側(cè)的剎車線固定板603的第二剎車線固定臂604b上，使得座板101左側(cè)的前輪部300向左轉(zhuǎn)。

當(dāng)需要右轉(zhuǎn)彎時，如圖6所示，用戶手動搬動座板101右側(cè)的轉(zhuǎn)向主桿601a轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向主桿601a帶動座板101右側(cè)的轉(zhuǎn)向副桿601b轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向副桿601b進(jìn)而帶動座板101右側(cè)的轉(zhuǎn)向橫桿610向后擺動，轉(zhuǎn)向橫桿610再帶動剎車線固定桿611向后擺動，剎車線固定桿611再帶動第三剎車線700c和第四剎車線700d向后移動；第三剎車線700c的拉力作用于座板101左側(cè)的剎車線固定板603的第一剎車線固定臂604a上，使得座板101左側(cè)的前輪部300向右轉(zhuǎn)；第四剎車線700d的拉力作用于座板101右側(cè)的剎車線固定板603的第二剎車線固定臂604b上，使得座板101右側(cè)的前輪部300向右轉(zhuǎn)。

當(dāng)需要直行時，如圖8所示，用戶手握座板101兩側(cè)的轉(zhuǎn)向主桿601a，使其保持不動，此時，座板101兩側(cè)的轉(zhuǎn)向副桿601b、轉(zhuǎn)向橫桿610以及剎車線固定桿611都保持不動，第一剎車線700a、第二剎車線700b、第三剎車線700c和第四剎車線700d都沒有拉力，座板101兩側(cè)的前輪部300均向前運動，每一個前輪部300的轉(zhuǎn)向板605與該前輪部300的運動方向相垂直。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。