技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種掃動(dòng)測(cè)障導(dǎo)盲拐杖及其控制方法，包括：一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該移動(dòng)結(jié)構(gòu)后端外側(cè)壁的手持桿、設(shè)置于該移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端面后側(cè)的單片機(jī)、設(shè)置于該移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端面后側(cè)且與單片機(jī)相連的語音模塊、設(shè)置于該移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端面前側(cè)且與單片機(jī)相連的舵機(jī)、一外側(cè)壁通過連接件與舵機(jī)輸出軸相連的擺動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)、與擺動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)另一外側(cè)壁相連的擺動(dòng)桿；擺動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)中的靜觸點(diǎn)接地，動(dòng)觸點(diǎn)與所述單片機(jī)相連。本發(fā)明提供了一種掃動(dòng)測(cè)障導(dǎo)盲拐杖，可自動(dòng)測(cè)障且準(zhǔn)確便捷，測(cè)障范圍較廣，自帶黑夜提醒和找回功能。

技術(shù)研發(fā)人員：陳俊;孫志聰;吳海金;陳琪;李毅;黃志坤;楊煌威;張祎文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710046967
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.06.06