技術總結
本發(fā)明公開了一種禽畜自動注射方法，包括以下步驟：(a)將禽畜引導至僅能允許單只禽畜通過的通道內；(b)對進入通道的禽畜進行稱重，得到體重M；(c)通過感應裝置對進入通道內的禽畜進行感應，當感應到有禽畜進入通道時，通過機械臂對禽畜進行夾持；(d)由線性驅動裝置驅動針筒向禽畜所在位置運動，直至針頭插入禽畜體內；(e)通過針筒向禽畜體內注射藥液，注射量Y與體重M正向相關；(f)注射完成后，使針頭脫離禽畜體內，再解除機械臂對禽畜的夾持。本發(fā)明的目的在于提供一種禽畜自動注射方法，以解決現(xiàn)有技術中禽畜飼養(yǎng)時不便注射藥液、同時無視禽畜個體差異的問題，實現(xiàn)方便的對禽畜進行適量的藥物注射的目的。

技術研發(fā)人員：張聆曄;張洪彬;徐德惠
受保護的技術使用者：成都市宏德永興養(yǎng)殖有限公司
文檔號碼：201710039646
技術研發(fā)日：2017.01.19
技術公布日：2017.06.13