本發(fā)明涉及家禽養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種禽畜自動注射方法。
背景技術(shù)：
對于禽畜養(yǎng)殖業(yè)而言，經(jīng)常需要對群體飼養(yǎng)的禽畜進(jìn)行逐一的捕獲，以便對禽畜進(jìn)行逐一的檢查、疫苗注射等工作。在捕獲禽畜時容易對禽畜造成驚嚇，影響禽畜正常健康的生長。同時，禽畜移動速度較快，人工捕獲速度較慢。此外，在禽畜飼養(yǎng)過程中會需要進(jìn)行稱重，現(xiàn)有的稱重方式均是將禽畜捕獲后放置在框兜內(nèi)，再逐一放置在秤上進(jìn)行稱重。過程繁瑣復(fù)雜，人力消耗大。同時，傳統(tǒng)人工注射工作程序繁多、工作量大、效率低下，特別是對注射條件有著苛刻要求，這不得不迫使禽畜養(yǎng)殖戶對此投入較大人力，無疑是對禽畜養(yǎng)殖場的日常工作進(jìn)行了設(shè)限，導(dǎo)致人工成本與時間成本均很高，非常影響大規(guī)模養(yǎng)殖的藥物注射效率，不利于成本控制。同時現(xiàn)有的自動注射裝置對于各種禽畜的注射量均相等，無視了禽畜的個體差異，導(dǎo)致同種禽畜用藥量完全相等，當(dāng)家禽的個體體重發(fā)生變化時，注射量往往難以及時調(diào)整，不能使每一只待注射的家禽都能接受適量的注射劑量。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種禽畜自動注射方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中禽畜飼養(yǎng)時不便注射藥液、同時無視禽畜個體差異的問題，實現(xiàn)方便的對禽畜進(jìn)行適量的藥物注射的目的。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種禽畜自動注射方法，包括以下步驟：(a)將禽畜引導(dǎo)至僅能允許單只禽畜通過的通道內(nèi)；(b)對進(jìn)入通道的禽畜進(jìn)行稱重，得到體重M；(c)通過感應(yīng)裝置對進(jìn)入通道內(nèi)的禽畜進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)感應(yīng)到有禽畜進(jìn)入通道時，通過機(jī)械臂對禽畜進(jìn)行夾持；(d)由線性驅(qū)動裝置驅(qū)動針筒向禽畜所在位置運動，直至針頭插入禽畜體內(nèi)；(e)通過針筒向禽畜體內(nèi)注射藥液，注射量Y與體重M正向相關(guān)；(f)注射完成后，使針頭脫離禽畜體內(nèi)，再解除機(jī)械臂對禽畜的夾持。
針對現(xiàn)有技術(shù)中禽畜飼養(yǎng)時不便注射藥液、同時無視禽畜個體差異的問題，本發(fā)明提出一種禽畜自動注射方法，本方法首先將禽畜引導(dǎo)至僅能允許單只禽畜通過的通道內(nèi)，再在通道內(nèi)對禽畜進(jìn)行稱重，得到體重M，禽畜在通道內(nèi)繼續(xù)前進(jìn)，被感應(yīng)裝置所感應(yīng)到后，通過機(jī)械臂對其進(jìn)行夾持，確保禽畜被固定，之后由線性驅(qū)動裝置驅(qū)動針筒向禽畜所在位置運動，使針頭插入禽畜體內(nèi)，此時通過針筒即可對禽畜進(jìn)行藥液注射。其中，注射量Y與體重M正向相關(guān)，即是體重越大的禽畜，所注射的藥液越多，從而根據(jù)不同禽畜的體重情況進(jìn)行適量藥物的注射。注射量Y與體重M之間的正向相關(guān)關(guān)系可以根據(jù)不同品種的禽畜進(jìn)行設(shè)定，滿足正向相關(guān)即可。
優(yōu)選的，注射量Y與體重M滿足下式：Y＝-0.25M2+1.75M；其中注射量Y的單位為毫升，體重M的單位為公斤。即是注射量Y與體重M呈的二次函數(shù)關(guān)系，其函數(shù)曲線為開口向下的拋物線曲線，隨著體重M的不斷增大，注射量Y也逐漸增大，但是該增大趨勢逐漸降低。本公式是發(fā)明人在長期研究下，發(fā)現(xiàn)隨著禽畜體重的增大，所需注射量一開始進(jìn)行快速的增長，但是在增長至一定程度后，即禽畜體重在高位繼續(xù)增長時，所需注射量的增長幅度變小。因為對于體重較大的禽畜而言，其血液總量的增量就很小，體重大都增加在脂肪類物質(zhì)上，因此若繼續(xù)大量增加藥劑用量，則效果有限，會導(dǎo)致藥液多余的消耗與浪費。因此作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，注射量Y與體重M滿足上式關(guān)系，從而使得對藥液的用量保持在經(jīng)濟(jì)且有效的范圍內(nèi)。作為本方案中的進(jìn)一步優(yōu)化，注射量Y與體重M還可以滿足下式：Y＝C×(-0.25M2+1.75M)。即是在本方案公式的基礎(chǔ)上增加系數(shù)C，系數(shù)C根據(jù)不同種類的禽畜進(jìn)行靈活的設(shè)置與選取，從而使得本公式針對不同種類的禽畜進(jìn)行靈活運用。
優(yōu)選的，通過線性驅(qū)動裝置驅(qū)動針筒的活塞桿，完成針筒向禽畜體內(nèi)注射藥液的過程。以此提高本方法的自動化程度。
優(yōu)選的，根據(jù)禽畜種類預(yù)設(shè)安全夾持閾值；通過機(jī)械臂對禽畜進(jìn)行夾持時，獲取機(jī)械臂對禽畜所施加的夾持力，并使該夾持力始終小于預(yù)設(shè)的安全夾持閾值。使得通過機(jī)械臂夾持禽畜時，在確保夾持穩(wěn)固的情況下，避免夾持力過大導(dǎo)致禽畜受傷受損的情況發(fā)生。
優(yōu)選的，家禽類的安全夾持閾值為10～30N，家畜類的安全夾持閾值為30～60N。家畜類所能夠承受的夾持力要比家禽類更大，因此設(shè)置對家畜類的安全夾持閾值為30～60N，家禽類的安全夾持閾值為10～30N，從而對不同類型的禽畜提供合理可靠的安全夾持閾值，確保夾持安全。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
1、本發(fā)明一種禽畜自動注射方法，首先將禽畜引導(dǎo)至僅能允許單只禽畜通過的通道內(nèi)，再在通道內(nèi)對禽畜進(jìn)行稱重，得到體重M，禽畜在通道內(nèi)繼續(xù)前進(jìn)，被感應(yīng)裝置所感應(yīng)到后，通過機(jī)械臂對其進(jìn)行夾持，確保禽畜被固定，之后由線性驅(qū)動裝置驅(qū)動針筒向禽畜所在位置運動，使針頭插入禽畜體內(nèi)，此時通過針筒即可對禽畜進(jìn)行藥液注射。
2、本發(fā)明一種禽畜自動注射方法，注射量Y與體重M滿足下式：Y＝-0.25M2+1.75M；其中注射量Y的單位為毫升，體重M的單位為公斤。即是注射量Y與體重M呈的二次函數(shù)關(guān)系，其函數(shù)曲線為開口向下的拋物線曲線，隨著體重M的不斷增大，注射量Y也逐漸增大，但是該增大趨勢逐漸降低，從而使得對藥液的用量保持在經(jīng)濟(jì)且有效的范圍內(nèi)。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明具體實施例的流程示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例1：
如圖1所示的一種禽畜自動注射方法，包括以下步驟：(a)將禽畜引導(dǎo)至僅能允許單只禽畜通過的通道內(nèi)；(b)對進(jìn)入通道的禽畜進(jìn)行稱重，得到體重M；(c)通過感應(yīng)裝置對進(jìn)入通道內(nèi)的禽畜進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)感應(yīng)到有禽畜進(jìn)入通道時，通過機(jī)械臂對禽畜進(jìn)行夾持；(d)由線性驅(qū)動裝置驅(qū)動針筒向禽畜所在位置運動，直至針頭插入禽畜體內(nèi)；(e)通過針筒向禽畜體內(nèi)注射藥液，注射量Y與體重M正向相關(guān)；(f)注射完成后，使針頭脫離禽畜體內(nèi)，再解除機(jī)械臂對禽畜的夾持。注射量Y與體重M滿足下式：Y＝-0.25M2+1.75M；其中注射量Y的單位為毫升，體重M的單位為公斤。通過線性驅(qū)動裝置驅(qū)動針筒的活塞桿，完成針筒向禽畜體內(nèi)注射藥液的過程。根據(jù)禽畜種類預(yù)設(shè)安全夾持閾值；通過機(jī)械臂對禽畜進(jìn)行夾持時，獲取機(jī)械臂對禽畜所施加的夾持力，并使該夾持力始終小于預(yù)設(shè)的安全夾持閾值。家禽類的安全夾持閾值為10～30N，家畜類的安全夾持閾值為30～60N。首先將禽畜引導(dǎo)至僅能允許單只禽畜通過的通道內(nèi)，再在通道內(nèi)對禽畜進(jìn)行稱重，得到體重M，禽畜在通道內(nèi)繼續(xù)前進(jìn)，被感應(yīng)裝置所感應(yīng)到后，通過機(jī)械臂對其進(jìn)行夾持，確保禽畜被固定，之后由線性驅(qū)動裝置驅(qū)動針筒向禽畜所在位置運動，使針頭插入禽畜體內(nèi)，此時通過針筒即可對禽畜進(jìn)行藥液注射。其中，注射量Y與體重M正向相關(guān)，即是體重越大的禽畜，所注射的藥液越多，從而根據(jù)不同禽畜的體重情況進(jìn)行適量藥物的注射。注射量Y與體重M之間的正向相關(guān)關(guān)系可以根據(jù)不同品種的禽畜進(jìn)行設(shè)定，滿足正向相關(guān)即可。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。