1.一種禽畜自動(dòng)注射方法，其特征在于，包括以下步驟：
(a)將禽畜引導(dǎo)至僅能允許單只禽畜通過(guò)的通道內(nèi)；
(b)對(duì)進(jìn)入通道的禽畜進(jìn)行稱重，得到體重M；
(c)通過(guò)感應(yīng)裝置對(duì)進(jìn)入通道內(nèi)的禽畜進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)感應(yīng)到有禽畜進(jìn)入通道時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂對(duì)禽畜進(jìn)行夾持；
(d)由線性驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)針筒向禽畜所在位置運(yùn)動(dòng)，直至針頭插入禽畜體內(nèi)；
(e)通過(guò)針筒向禽畜體內(nèi)注射藥液，注射量Y與體重M正向相關(guān)；
(f)注射完成后，使針頭脫離禽畜體內(nèi)，再解除機(jī)械臂對(duì)禽畜的夾持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽畜自動(dòng)注射方法，其特征在于，注射量Y與體重M滿足下式：Y＝-0.25M2+1.75M；其中注射量Y的單位為毫升，體重M的單位為公斤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽畜自動(dòng)注射方法，其特征在于，通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)針筒的活塞桿，完成針筒向禽畜體內(nèi)注射藥液的過(guò)程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禽畜自動(dòng)注射方法，其特征在于，根據(jù)禽畜種類預(yù)設(shè)安全夾持閾值；通過(guò)機(jī)械臂對(duì)禽畜進(jìn)行夾持時(shí)，獲取機(jī)械臂對(duì)禽畜所施加的夾持力，并使該夾持力始終小于預(yù)設(shè)的安全夾持閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種禽畜自動(dòng)注射方法，其特征在于，家禽類的安全夾持閾值為10～30N，家畜類的安全夾持閾值為30～60N。