技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種穿戴式動力關(guān)節(jié)康復裝置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上設(shè)置有推桿驅(qū)動機構(gòu)，所述推桿驅(qū)動機構(gòu)的輸出端為輸出直線運動的推桿，所述推桿的端部通過鉸鏈軸連接三角連桿的第一端，所述三角連桿的第二端與所述上支板鉸接，所述三角連桿的第三端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述下支板鉸接。

技術(shù)研發(fā)人員：王啟寧;曾一民;周亞雷
受保護的技術(shù)使用者：北京協(xié)同創(chuàng)新研究院
文檔號碼：201710020826
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.12
技術(shù)公布日：2017.06.13