1.一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上設(shè)置有推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端為輸出直線運(yùn)動(dòng)的推桿，所述推桿的端部通過鉸鏈軸連接三角連桿的第一端，所述三角連桿的第二端與所述上支板鉸接，所述三角連桿的第三端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述下支板鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：所述推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座、電機(jī)、滾珠絲杠副和所述推桿；所述支座與所述上支板緊固連接，所述電機(jī)緊固連接在所述支座上，所述電機(jī)的輸出端連接所述滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的絲杠母與所述推桿緊固連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：在所述支座上緊固連接有導(dǎo)軌，所述推桿滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：所述下支板與所述連桿連接的部位為彈性片，所述彈性片與所述下支板連接為一體。
5.如權(quán)利要求1所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：在所述三角連桿的第一端設(shè)置有長(zhǎng)圓孔，所述鉸鏈軸可滑動(dòng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述三角連桿的所述長(zhǎng)圓孔中；當(dāng)所述下支板轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述上支板呈45°角時(shí)，所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸垂直于所述上支板的長(zhǎng)度方向。
6.如權(quán)利要求1所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：在所述上支板的下端固定設(shè)置有第一齒輪，在所述下支板的上端固定設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：所述上支板采用適用于包住人體大腿或小腿的半包圍結(jié)構(gòu)，所述下支板采用適用于包住人體小腿或踝關(guān)節(jié)部位的半包圍結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：在所述上支板和下支板上均安裝有用于與人的肢體進(jìn)行固定的綁帶。
9.如權(quán)利要求1所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：所述三角連桿的第二端與所述上支板的連接處設(shè)置有軸承，所述三角連桿與所述連桿的連接處設(shè)置有軸承，所述連桿與所述下支板的連接處設(shè)置有軸承。
10.如權(quán)利要求4所述的一種穿戴式動(dòng)力關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于：所述彈性片采用彈簧鋼加工而成。