技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
插入裝置具有：細(xì)長形狀的插入部(10)；旋轉(zhuǎn)體(14)，其被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使插入部(10)進退；驅(qū)動力供給源(18)，其向旋轉(zhuǎn)體(14)供給驅(qū)動力；硬度可變部(22)，其設(shè)置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改變；硬度檢測部(28)，其對通過硬度可變部(22)而發(fā)生了改變的插入部的硬度進行檢測；以及控制部，其根據(jù)硬度檢測部(28)所檢測到的插入部(10)的硬度對驅(qū)動力供給源(18)進行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：尾本惠二朗;名取靖晃;鈴木崇;梅本義孝;山下隆司;小野田文幸
受保護的技術(shù)使用者：奧林巴斯株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.16
技術(shù)公布日：2017.08.29