技術(shù)編號(hào):11438900
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自行式的插入裝置。背景技術(shù)在通常情況下,內(nèi)窺鏡等插入裝置被插入到管腔內(nèi)。在這種插入裝置中,公知有例如在插入部上設(shè)置有作為插入輔助器具的旋轉(zhuǎn)體的自行式的插入裝置。在這種自行式的插入裝置中,借助通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的推進(jìn)力使插入部進(jìn)退,從而輔助了操作者對(duì)插入部的插入操作。例如在日本特開(kāi)2014-004268號(hào)公報(bào)中提出了與這種具有插入輔助器具的插入裝置有關(guān)的提案。并且,在將插入部向大腸那樣具有復(fù)雜的屈曲的部位插入的情況下,插入部越是插入到深部,插入部撓曲越大,對(duì)于從手邊進(jìn)行插入來(lái)說(shuō),越難...
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