本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，特別是涉及一種具備內(nèi)窺鏡視頻處理器以及能夠與內(nèi)窺鏡視頻處理器進(jìn)行通信并且與內(nèi)窺鏡視頻處理器一同使用的周邊裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像的處理等的內(nèi)窺鏡視頻處理器(以下簡(jiǎn)記為處理器)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而與其它裝置連接，按照來(lái)自其它裝置的命令執(zhí)行規(guī)定的處理。處理器與周邊設(shè)備等其它裝置之間使用規(guī)定的協(xié)議進(jìn)行命令的發(fā)送和接收(例如專利文獻(xiàn)1)。

不限于在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在多個(gè)裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而相互連接的一般的通信系統(tǒng)中，接收到數(shù)據(jù)的裝置基于附加在數(shù)據(jù)中的信息來(lái)判斷該數(shù)據(jù)的目的地。如果數(shù)據(jù)是發(fā)往自裝置，則進(jìn)行該數(shù)據(jù)的取入，如果是發(fā)往其它裝置，則進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸(例如專利文獻(xiàn)2)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-111358號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平11-4238號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

一般地，關(guān)于內(nèi)窺鏡視頻處理器，生命周期比周邊設(shè)備的生命周期長(zhǎng)，從被發(fā)布起到下一代被發(fā)布為止的期間長(zhǎng)。另一方面，周邊設(shè)備的生命周期比較短。因此，在對(duì)周邊設(shè)備發(fā)布了更高性能的繼承機(jī)型的情況下，用該更高性能的繼承機(jī)型代替現(xiàn)有機(jī)型來(lái)與內(nèi)窺鏡視頻處理器連接并繼續(xù)使用，這種情形也比較多地存在。

但是，在新發(fā)布的周邊設(shè)備中，還有時(shí)采用與現(xiàn)有機(jī)型不同的通信協(xié)議。在該情況下，在將繼承機(jī)直接與內(nèi)窺鏡視頻處理器連接的情況下，會(huì)產(chǎn)生內(nèi)窺鏡視頻處理器與周邊設(shè)備之間無(wú)法取得協(xié)作等問(wèn)題。因此，以往，為了使新發(fā)布的周邊設(shè)備與內(nèi)窺鏡視頻處理器進(jìn)行協(xié)作，每次都需要支持工程師等趕赴現(xiàn)場(chǎng)來(lái)實(shí)施內(nèi)窺鏡視頻處理器的更新。

本發(fā)明的目的在于提供如下一種技術(shù)：在具有內(nèi)窺鏡視頻處理器以及能夠與內(nèi)窺鏡視頻處理器連接并且與內(nèi)窺鏡視頻處理器一同使用的周邊裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的方法將新發(fā)布的周邊裝置導(dǎo)入到系統(tǒng)中。

用于解決問(wèn)題的方案

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，是一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具有內(nèi)窺鏡視頻處理器以及周邊裝置，其中，該周邊裝置具有多個(gè)周邊裝置的功能，能夠與所述內(nèi)窺鏡視頻處理器之間進(jìn)行通信，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，所述內(nèi)窺鏡視頻處理器和所述周邊裝置各自具備：目的地管理部，在所述內(nèi)窺鏡視頻處理器與所述周邊裝置之間的通信中，所述目的地管理部進(jìn)行目的地管理處理；以及多個(gè)通信處理部，所述多個(gè)通信處理部位于所述目的地管理部的上級(jí)，分別對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)周邊裝置的功能，對(duì)命令進(jìn)行處理，其中，所述目的地管理部在發(fā)送所述命令時(shí)，對(duì)所述發(fā)送命令附加目的地信息，該目的地信息是表示使用所述多個(gè)通信處理部中的哪一個(gè)通信處理部的信息，所述目的地管理部在接收到所述命令時(shí)，根據(jù)附加在所述接收命令中的所述目的地信息來(lái)判定所述接收命令的目的地，并對(duì)所述多個(gè)通信處理部中的、所述目的地所表示的通信處理部分配所述接收命令。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，在具有內(nèi)窺鏡視頻處理器以及能夠與內(nèi)窺鏡視頻處理器連接并且與內(nèi)窺鏡視頻處理器一同使用的周邊裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的方法將新發(fā)布的周邊裝置導(dǎo)入到系統(tǒng)中。

附圖說(shuō)明

圖1是說(shuō)明利用第一實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)導(dǎo)入周邊裝置的導(dǎo)入方法的圖。

圖2是說(shuō)明以往的視頻處理器與周邊裝置的連接方法的圖。

圖3是說(shuō)明利用第二實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)導(dǎo)入周邊裝置的導(dǎo)入方法的圖。

圖4是說(shuō)明利用第二實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)導(dǎo)入周邊裝置的其它導(dǎo)入方法的圖。

圖5是說(shuō)明利用第三實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)更新視頻處理器的方法的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

<第一實(shí)施方式>

圖1是說(shuō)明利用本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)導(dǎo)入周邊裝置的導(dǎo)入方法的圖。圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具有內(nèi)窺鏡視頻處理器(以下簡(jiǎn)記為視頻處理器)1和周邊裝置2，視頻處理器1和周邊裝置2經(jīng)由各自的通信連接器而相互連接。

周邊裝置2具有目的地管理處理部23、針對(duì)各周邊裝置a～z的功能處理部21a～21z以及針對(duì)各周邊裝置a～z的通信處理部22a～22z。在手術(shù)操作者使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100來(lái)進(jìn)行檢查、手術(shù)等時(shí)，周邊裝置2與視頻處理器1、圖1中未圖示的內(nèi)窺鏡一同被使用，來(lái)實(shí)現(xiàn)由周邊裝置a～z提供的各種功能。作為圖1的周邊裝置2，示出了一臺(tái)裝置中具備多種周邊裝置(周邊裝置a、b、···、z)的功能的結(jié)構(gòu)。各周邊裝置a～z由功能處理部21和通信處理部22構(gòu)成，該功能處理部21用于執(zhí)行與各個(gè)功能有關(guān)的處理，該通信處理部22用于與功能的實(shí)施相關(guān)地實(shí)施所需要的通信處理。

視頻處理器1具有控制處理部11、目的地管理處理部13以及各周邊裝置a～z的通信處理部12(12a～12z)。視頻處理器1對(duì)由圖1中未圖示的內(nèi)窺鏡拍攝得到的攝像信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)生成圖像信號(hào)。另外，視頻處理器1通過(guò)按照來(lái)自周邊裝置2的周邊裝置a～z的命令執(zhí)行內(nèi)窺鏡裝置的控制等規(guī)定的處理，來(lái)實(shí)現(xiàn)周邊裝置a～z的功能。

在視頻處理器1中，在通信處理部12與通信驅(qū)動(dòng)器a之間具備目的地管理處理部13，在周邊裝置2中，在通信處理部22與通信驅(qū)動(dòng)器c之間具備目的地管理處理部23。目的地管理處理部13、23是進(jìn)行命令的目的地管理處理的通信組件。目的地管理處理部13、23當(dāng)從上級(jí)的通信處理部12、22接收到要向?qū)Ψ降难b置發(fā)送的命令時(shí)，實(shí)施對(duì)命令附加表示目的地的信息的處理。另外，目的地管理處理部13、23當(dāng)從對(duì)方裝置的通信處理部22、12接收到命令時(shí)，參照附加在命令中的表示目的地的信息，來(lái)實(shí)施經(jīng)由端口a～z將命令傳輸至自裝置的對(duì)應(yīng)的周邊裝置a～z的通信處理部12、22的處理。

以下，具體說(shuō)明在本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中視頻處理器1與周邊裝置2之間如何進(jìn)行協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)周邊裝置a～z的功能。在此，以實(shí)現(xiàn)周邊裝置2所具有的多個(gè)功能(周邊裝置a～z的功能)中的、周邊裝置b的功能的情況為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

首先，周邊裝置2的功能處理部21b執(zhí)行為了在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中實(shí)現(xiàn)周邊裝置b的功能所需要的處理。功能處理部21b當(dāng)在實(shí)施周邊裝置b的功能時(shí)需要向視頻處理器1發(fā)送命令時(shí)，將需要向視頻處理器1發(fā)送命令的意思通知給通信處理部22b。通信處理部22b生成需要的命令，并經(jīng)由端口b將所生成的命令傳遞至目的地管理處理部23。

端口a～z由目的地管理處理部23針對(duì)上級(jí)的各通信處理部22a～22z提供，是為了確定通信處理部22a～22z而設(shè)置的。

目的地管理處理部23當(dāng)從通信處理部22b接收到命令時(shí)，實(shí)施命令的目的地管理處理。具體地說(shuō)，目的地管理處理部23將命令的目的地為周邊裝置b的意思的信息附加到命令的規(guī)定位置、例如頭部的規(guī)定的字段。然后，目的地管理處理部23將附加有表示目的地的信息的命令經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器b和連接器b向視頻處理器1發(fā)送(參照?qǐng)D1的附圖標(biāo)記(1))。

視頻處理器1的目的地管理處理部13當(dāng)經(jīng)由連接器a和驅(qū)動(dòng)器a接收到命令時(shí)，實(shí)施命令的目的地管理處理。具體地說(shuō)，目的地管理處理部13判定被附加于所接收到的命令的規(guī)定位置的表示目的地的信息，將命令分配給通信處理部12a～12z中的規(guī)定的通信處理部12。在圖1的例子中，附加了目的地為周邊裝置b的意思的信息。因此，目的地管理處理部13經(jīng)由端口b向通信處理部12b傳輸命令(參照?qǐng)D1的附圖標(biāo)記(2))。

通信處理部12b經(jīng)由端口b接收命令(參照?qǐng)D1的附圖標(biāo)記(3))。通信處理部12b根據(jù)所接收到的命令執(zhí)行需要的處理。

控制處理部11對(duì)構(gòu)成視頻處理器1的各部進(jìn)行控制。在此，控制處理部11進(jìn)行目的地管理處理部13在與周邊裝置2之間發(fā)送接收命令的處理的控制、通信處理部12b根據(jù)從周邊裝置2接收到的命令來(lái)使各部執(zhí)行規(guī)定的處理等的控制。由此，在視頻處理器1中，與周邊裝置b的功能的實(shí)施相關(guān)地實(shí)施需要的處理。

此外，在此，參照?qǐng)D1來(lái)以從周邊裝置2向視頻處理器1發(fā)送命令的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是在從視頻處理器1向周邊裝置2發(fā)送命令的情況下，在發(fā)送側(cè)的目的地管理處理部13和接收側(cè)的目的地管理處理部23中也實(shí)施同樣的處理。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100，當(dāng)在視頻處理器1與周邊裝置2之間為了實(shí)施周邊裝置a～z的功能而由各裝置的通信處理部12a～12z、22a～22z發(fā)送命令時(shí)，在各自的目的地管理處理部13、23中，對(duì)命令附加表示目的地的信息后向?qū)Ψ降难b置發(fā)送命令。當(dāng)從對(duì)方的裝置接收到命令時(shí)，在目的地管理處理部13、23中，判定附加在命令中的表示目的地的信息，來(lái)向規(guī)定的通信處理部12a～12z、22a～22z傳輸命令。

在以往的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，存在需要在周邊裝置2和視頻處理器1中安裝同樣的協(xié)議等限制。因此，以往需要如圖2的(a)所示那樣與所使用的功能(周邊裝置a～z)相應(yīng)地將驅(qū)動(dòng)器和連接器在裝置之間相互連接、或者如圖2的(b)所示那樣預(yù)先將所有的驅(qū)動(dòng)器和連接器連接。在圖2的(a)的結(jié)構(gòu)中，即使在周邊裝置安裝了多個(gè)功能a～z的情況下，也只能利用一部分功能。在圖2的(b)的結(jié)構(gòu)中，由于需要與按每個(gè)周邊裝置a～z進(jìn)行物理連接，因此導(dǎo)致布線復(fù)雜化。

與此相對(duì)，如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100，視頻處理器1的目的地管理處理部13和周邊裝置2的目的地管理處理部23對(duì)命令附加表示將周邊裝置a～z中的哪一個(gè)設(shè)為目的地的信息，并向自裝置的規(guī)定的通信處理部12、22傳輸命令。接收到命令的一側(cè)的裝置在目的地管理處理部13、23中判定是將周邊裝置a～z中的哪一個(gè)設(shè)為目的地的命令，并將命令分配給對(duì)應(yīng)的通信處理部12、22。由此，在視頻處理器1與周邊裝置2之間無(wú)需在意連接器即物理連接就能夠進(jìn)行通信。

在新發(fā)布的周邊裝置2中，關(guān)于周邊裝置a～z的功能(功能處理部21、通信處理部22)，還有時(shí)對(duì)現(xiàn)有機(jī)型施加了變更。在上述的例子中，在新發(fā)布的周邊裝置2中，關(guān)于周邊裝置b的功能(功能處理部21、通信處理部22)，對(duì)現(xiàn)有機(jī)型施加了變更。根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100，在這種情況下，也不需要進(jìn)行視頻處理器1的更新來(lái)應(yīng)對(duì)該變更等處理。因而，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的方法將新發(fā)布的周邊裝置2導(dǎo)入到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中來(lái)使視頻處理器1與該周邊裝置2進(jìn)行協(xié)作。

并且，在本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，能夠設(shè)為視頻處理器1與已有的周邊裝置之間也能夠進(jìn)行通信的結(jié)構(gòu)。

圖1所示的已有的周邊裝置2′能夠經(jīng)由連接器d而與視頻處理器1的連接器c連接。在此，已有的周邊裝置2′不具有目的地管理處理部23。因此，已有的周邊裝置2不實(shí)施目的地管理處理，將沒有被附加表示目的地的信息的命令向視頻處理器1發(fā)送(參照?qǐng)D1的附圖標(biāo)記(4))。但是，在本實(shí)施方式中，視頻處理器1在接收到?jīng)]有被實(shí)施目的地管理處理的命令的情況下，也適當(dāng)?shù)嘏卸康牡夭⑾蛞?guī)定的通信處理部12傳輸命令。

具體地說(shuō)，視頻處理器1的目的地管理處理部13當(dāng)參照附加在命令中的表示目的地的信息所得的結(jié)果是判定為沒有附加目的地時(shí)，進(jìn)一步參照表示經(jīng)由哪個(gè)通信連接器接收到命令的信息。目的地管理處理部13按已連接的各周邊裝置2、2′將是經(jīng)由哪個(gè)通信連接器連接的以及該周邊裝置是具備哪個(gè)功能的周邊裝置保持在圖1中未圖示的存儲(chǔ)單元中。在圖1的例子中，由于經(jīng)由連接器c接收到命令，因此將與連接器c對(duì)應(yīng)的通信處理部12判定為“周邊裝置a的通信處理部12a”。這樣，目的地管理處理部13將從已有的周邊裝置2′接收到的命令經(jīng)由端口a傳輸?shù)酵ㄐ盘幚聿?2a。

如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100，視頻處理器1不僅能夠與新發(fā)布的周邊裝置2進(jìn)行通信，還能夠與已有的周邊裝置2′進(jìn)行通信。周邊裝置2的生命周期比視頻處理器1的生命周期短，因此有時(shí)在新發(fā)布的周邊裝置2中追加了已有的周邊裝置中所沒有的功能。在新追加了功能的情況下，通過(guò)實(shí)施命令的目的地管理處理，也不需要經(jīng)由與新功能對(duì)應(yīng)的連接器來(lái)與視頻處理器1之間進(jìn)行通信。即，由目的地管理處理部13判定命令是發(fā)往哪個(gè)通信處理部12，來(lái)經(jīng)由與目的地的通信處理部12對(duì)應(yīng)的端口向該通信處理部12進(jìn)行傳輸，因此不需要在意連接器、驅(qū)動(dòng)器。另外，關(guān)于從已有的周邊裝置2′發(fā)送的命令，也能夠由目的地管理處理部13判斷對(duì)應(yīng)的通信處理部12并進(jìn)行傳輸。由此，能夠確保與已有的周邊裝置2′之間的兼容性，并且能夠簡(jiǎn)便地將新發(fā)布的周邊裝置2導(dǎo)入到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中。

并且，通過(guò)對(duì)視頻處理器1和周邊裝置2安裝目的地管理裝置，還能夠得到以下效果：上級(jí)的通信處理部12、22不需要在意物理連接器，由此能夠?qū)⒏鞣N通信設(shè)備(通信標(biāo)準(zhǔn))導(dǎo)入到系統(tǒng)中。

<第二實(shí)施方式>

上述的第一實(shí)施方式涉及一種在針對(duì)新發(fā)布的周邊裝置2中的某個(gè)周邊裝置n的功能(功能處理部21n、通信處理部22n)對(duì)現(xiàn)有機(jī)型施加了變更那樣的情況下將周邊裝置2導(dǎo)入到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中的方法。與此相對(duì)，本實(shí)施方式涉及一種在新發(fā)布的周邊裝置2中的某個(gè)周邊裝置n是全新型的裝置且視頻處理器1不具有與周邊裝置n的功能對(duì)應(yīng)的通信處理部的情況下將周邊裝置2導(dǎo)入到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中的方法。

以下，以與上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

圖3是說(shuō)明利用本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)導(dǎo)入周邊裝置2的導(dǎo)入方法的圖。構(gòu)成視頻處理器1和周邊裝置2的各部的動(dòng)作與上述的實(shí)施方式相同，目的地管理處理部13、23與上述的實(shí)施方式同樣地實(shí)施目的地管理處理。即，目的地管理處理部13、23對(duì)所要發(fā)送的命令將表示目的地的信息附加在規(guī)定的位置，針對(duì)所接收到的命令，參照表示目的地的信息來(lái)將命令分配給規(guī)定的通信處理部。

在此，在新發(fā)布的周邊裝置2中，追加周邊裝置b的功能，具備功能處理部21b和通信處理部22b。與此相對(duì)，在視頻處理器1中不具備對(duì)應(yīng)的通信處理部12b。以在這種系統(tǒng)環(huán)境中視頻處理器1與具備新型的周邊裝置b的周邊裝置2協(xié)作來(lái)實(shí)施周邊裝置b的功能的方法為例進(jìn)行說(shuō)明。

首先，視頻處理器1和周邊裝置2相互連接時(shí)事先獲取對(duì)方裝置的信息。在此獲取的信息中包含作為對(duì)方裝置的視頻處理器1或周邊裝置2所具備的通信處理部12、22的結(jié)構(gòu)。在圖3的例子中，視頻處理器1的通信處理部12由周邊裝置a、c、···f的通信處理部12a、12c、···21f構(gòu)成這樣的信息、周邊裝置的通信處理部22由周邊裝置a、b、···f的通信處理部22a、22b、···22f構(gòu)成這樣的信息符合上述獲取的信息。

視頻處理器1的目的地管理處理部13將從周邊裝置2獲取到的信息與自裝置的信息進(jìn)行比較所得的結(jié)果為識(shí)別出周邊裝置2具備“周邊裝置b的通信處理部22b”但是在自裝置中不具備該“周邊裝置b的通信處理部22b”。因此，目的地管理處理部13暫時(shí)將周邊裝置2的周邊裝置b作為“周邊裝置a的同伴”而與周邊裝置2連接(參照?qǐng)D3的附圖標(biāo)記(1))。目的地管理處理部13事先使將周邊裝置b作為周邊裝置a的同伴來(lái)進(jìn)行處理的意思的信息保持到存儲(chǔ)單元。

在此，“將周邊裝置n作為周邊裝置m的同伴來(lái)進(jìn)行處理”表示將以周邊裝置n為目的地的命令分配給周邊裝置m的通信處理部12m。

之后，視頻處理器1的目的地管理處理部13在判定從周邊裝置2接收到的命令的目的地的結(jié)果為目的地是作為“周邊裝置a的同伴”的周邊裝置b的情況下，向周邊裝置a的通信處理部12a傳輸命令(參照?qǐng)D3的附圖標(biāo)記(2))。這樣，通過(guò)視頻處理器1的通信處理部11a與周邊裝置2的通信處理部22b暫時(shí)進(jìn)行通信處理，能夠暫時(shí)與周邊裝置b的功能的實(shí)現(xiàn)相關(guān)地使視頻處理器1與周邊裝置2進(jìn)行協(xié)作。

此外，雖然在圖3中沒有圖示，但是在本實(shí)施方式中，也與上述第一實(shí)施方式同樣地，目的地管理處理部13經(jīng)由端口a向通信處理部12a傳輸命令。在以后的實(shí)施方式的說(shuō)明中也同樣。

為了正式地與周邊裝置b的功能的實(shí)現(xiàn)相關(guān)地使視頻處理器1與周邊裝置2之間進(jìn)行協(xié)作，周邊裝置2的周邊裝置b的功能處理部21b向視頻處理器1發(fā)送“兼容設(shè)備指定命令”(參照?qǐng)D3的附圖標(biāo)記(3))。將目的地設(shè)為周邊裝置b的兼容設(shè)備指定命令是用于請(qǐng)求在視頻處理器1中將周邊裝置b識(shí)別為能夠進(jìn)行處理的周邊裝置來(lái)進(jìn)行處理的意思的命令。

視頻處理器1的目的地管理處理部13根據(jù)存儲(chǔ)單元中保持的信息和接收到的兼容設(shè)備指定命令來(lái)識(shí)別該命令的目的地是在自裝置中作為周邊裝置a的同伴來(lái)暫時(shí)進(jìn)行處理的“周邊裝置b”。于是，目的地管理處理部13將周邊裝置b與自裝置的周邊裝置a(的通信處理部12a)對(duì)應(yīng)起來(lái)，并在以后的與周邊裝置2的周邊裝置b的通信中，正式地對(duì)通信處理部12a分配命令(參照?qǐng)D3的附圖標(biāo)記(4))。

在圖3所示的方法中，視頻處理器1在周邊裝置2具有自裝置所不具有的周邊裝置n的情況下，暫時(shí)與自裝置所具有的通信處理部中的一個(gè)通信處理部之間連接，由此實(shí)現(xiàn)了與周邊裝置2的協(xié)作。但是，本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100也可以通過(guò)除此以外的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻處理器1與周邊裝置2之間暫時(shí)進(jìn)行協(xié)作。參照?qǐng)D4來(lái)具體地進(jìn)行說(shuō)明。

圖4是說(shuō)明利用本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100導(dǎo)入周邊裝置2的其它導(dǎo)入方法的圖。

圖4所示的視頻處理器1在不具有周邊裝置b的通信處理部12b這一點(diǎn)上與圖3相同。另一方面，與圖3的結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)在于，在圖4的視頻處理器1中，還具備能夠不依賴于周邊裝置a、b···的功能地執(zhí)行通信處理的通用通信處理部14。

當(dāng)視頻處理器1與周邊裝置2連接時(shí)，關(guān)于事先相互獲取對(duì)方裝置的信息、所獲取的信息，也與參照?qǐng)D3所說(shuō)明的上述的例子相同。但是，在此，不同之處在于，視頻處理器1的目的地管理處理部13將從周邊裝置2獲取到的信息與自裝置的信息進(jìn)行比較所得的結(jié)果是識(shí)別出自裝置不具備周邊裝置2所具備的“周邊裝置b的通信處理部22b”的情況下的動(dòng)作。在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，目的地管理處理部13將與周邊裝置b的通信處理分配給通用通信處理部14，使存儲(chǔ)單元事先保持該意思的信息(參照?qǐng)D4的附圖標(biāo)記(1))。

之后，視頻處理器1的目的地管理處理部13將以周邊裝置b為目的地的命令分配給通用通信處理部14(參照?qǐng)D4的附圖標(biāo)記(2))。由此，暫時(shí)地使視頻處理器1與周邊裝置2進(jìn)行協(xié)作。

關(guān)于之后的用于正式地與周邊裝置b的功能的實(shí)現(xiàn)相關(guān)地使視頻處理器1與周邊裝置2之間進(jìn)行協(xié)作的處理，與圖3的方法相同。但是，在此發(fā)送接收的兼容設(shè)備指定命令中，不僅在規(guī)定的位置附加有表示將周邊設(shè)備b作為目的地的信息，還包含“在視頻處理器1中將目的地的周邊裝置b作為周邊裝置a來(lái)進(jìn)行處理”的意思的請(qǐng)求(參照?qǐng)D4的附圖標(biāo)記(3))。

視頻處理器1的目的地管理處理部13基于從周邊裝置2接收到的兼容設(shè)備指定命令，來(lái)將周邊裝置b與自裝置的周邊裝置a(的通信處理部12a)相對(duì)應(yīng)。而且，目的地管理處理部13在以后的與周邊裝置2的周邊裝置b之間的通信中向通信處理部12a分配命令(參照?qǐng)D4的附圖標(biāo)記(4))。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100，即使在新發(fā)布的周邊裝置2中搭載有全新的功能(的周邊裝置)的情況下，也能夠?qū)υ谝曨l處理器1與周邊裝置2之間發(fā)送接收的命令實(shí)施目的地管理處理，來(lái)使視頻處理器1與周邊裝置2適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行協(xié)作。

<第三實(shí)施方式>

在上述的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，通過(guò)目的地管理處理，即使在視頻處理器1中不進(jìn)行更新，也能夠通過(guò)視頻處理器1所具備的結(jié)構(gòu)與新發(fā)布并追加了功能的周邊裝置2之間進(jìn)行通信。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，通過(guò)用簡(jiǎn)單的方法使視頻處理器1更新，能夠與被追加了周邊裝置n的功能(功能處理部21n、通信處理部22n)的周邊裝置2之間進(jìn)行協(xié)作。

以下，具體地說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

圖5是說(shuō)明利用本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)更新視頻處理器的方法的圖。在本實(shí)施方式中，也與上述的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式同樣地，在目的地管理處理部13、23中進(jìn)行目的地管理處理，對(duì)所要發(fā)送的命令附加表示目的地的信息、參照表示所接收到的命令的目的地的信息來(lái)進(jìn)行命令的分配。

如圖5所示，在本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，視頻處理器1具備更新功能部15，周邊裝置2具備更新功能部25。周邊裝置2的更新功能部25保持有在視頻處理器1與新發(fā)布的周邊裝置2之間進(jìn)行通信來(lái)執(zhí)行與新追加的功能等相應(yīng)的處理時(shí)所需要的更新的數(shù)據(jù)。視頻處理器1的更新功能部15當(dāng)從周邊裝置2接收到進(jìn)行更新的意思的命令和更新數(shù)據(jù)時(shí)，按照該命令和更新數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻處理器1的更新。更新功能部15位于目的地管理處理部13的上級(jí)，并且更新功能部25位于目的地管理處理部23的上級(jí)，更新功能部15、25經(jīng)由分配給它們的端口來(lái)與對(duì)方裝置(分別為周邊裝置2和視頻處理器1)側(cè)之間發(fā)送和接收命令。

在本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，參照?qǐng)D5來(lái)具體地說(shuō)明如何進(jìn)行所需要的視頻處理器1的更新來(lái)使視頻處理器1與周邊裝置2進(jìn)行協(xié)作。

如上所述，在本實(shí)施方式中也同樣，視頻處理器1具備目的地管理處理部13，周邊裝置2具備目的地管理處理部23，并且視頻處理器1和周邊裝置2實(shí)施與上述實(shí)施方式同樣的目的地管理處理。視頻處理器1和周邊裝置2通過(guò)發(fā)送接收被實(shí)施了目的地管理處理的命令，不需要在意通信驅(qū)動(dòng)器、連接器就發(fā)送接收命令。關(guān)于與視頻處理器1的更新有關(guān)的命令，也同樣地實(shí)施目的地管理處理(參照?qǐng)D5的附圖標(biāo)記(1))。

具體地說(shuō)，首先，周邊裝置2的更新功能部25參照所保持的數(shù)據(jù)來(lái)判定是否需要進(jìn)行更新。在更新功能部25的圖5中未圖示的存儲(chǔ)單元中，按視頻處理器的類型存儲(chǔ)有視頻處理器的適于與周邊裝置2連接的版本的更新用的數(shù)據(jù)。更新功能部25與視頻處理器1的更新功能部15之間進(jìn)行通信，來(lái)獲取視頻處理器1的版本(參照?qǐng)D5的附圖標(biāo)記(2))。然后，基于所獲取到的版本和所保持的更新用的數(shù)據(jù)中的與圖5的視頻處理器1的類型對(duì)應(yīng)的版本，來(lái)判定是否需要更新視頻處理器1。

更新功能部25在判定為視頻處理器1能夠執(zhí)行更新且需要進(jìn)行更新的情況下，經(jīng)由目的地管理處理部23向視頻處理器1發(fā)送用于請(qǐng)求更新的更新命令和進(jìn)行更新所需要的數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D5的附圖標(biāo)記(3))。在更新命令的目的地中設(shè)定表示“更新功能部15”的信息。

視頻處理器1的更新功能部15當(dāng)從周邊裝置2接收到更新命令和進(jìn)行更新所需要的數(shù)據(jù)時(shí)，使用該更新命令和進(jìn)行更新所需要的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行更新。在更新處理完成之后，重新啟動(dòng)視頻處理器1，實(shí)施與周邊裝置2的連接處理。由此，能夠使視頻處理器1與新發(fā)布的周邊裝置2進(jìn)行協(xié)作。

如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100，在新發(fā)布的周邊裝置2中保持有適合于視頻處理器1的各類型的版本的更新用數(shù)據(jù)。周邊裝置2的更新功能部25獲取視頻處理器1的現(xiàn)行的版本，并判定是否需要進(jìn)行更新。當(dāng)判定為需要進(jìn)行更新以使視頻處理器1與周邊裝置2進(jìn)行協(xié)作時(shí)，從周邊裝置2向視頻處理器1發(fā)送指示該意思的命令和進(jìn)行更新所需要的數(shù)據(jù)。視頻處理器1的更新功能部15在從周邊裝置2被發(fā)送了指示更新的命令和進(jìn)行更新所需要的數(shù)據(jù)的情況下，實(shí)施更新。由此，不需要每次都由支持工程師等趕赴現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施更新，能夠簡(jiǎn)便地使視頻處理器1與周邊裝置2進(jìn)行協(xié)作。

并且，通過(guò)使適合于視頻處理器1的各類型的版本的更新用數(shù)據(jù)保持在周邊裝置2中并使用該數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，視頻處理器1的版本能夠按各產(chǎn)品固定。由此，預(yù)計(jì)與同視頻處理器1的連接等有關(guān)的保障也變得容易。另外，能夠避免由于版本不同而無(wú)法連接這樣的情形。并且，與新發(fā)布的周邊裝置2相應(yīng)的功能能夠適當(dāng)?shù)匕惭b于視頻處理器1。由此，關(guān)于構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的裝置(視頻處理器1和周邊裝置2)的硬件結(jié)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的功能以外的功能，能夠極力減少所能安裝的功能無(wú)意中受到限制的情形。

本發(fā)明并不原樣地限定于上述的實(shí)施方式，在實(shí)施階段不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)?gòu)成要素進(jìn)行變形并具體化。另外，通過(guò)上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以將實(shí)施方式所示的所有構(gòu)成要素適當(dāng)組合。并且，也可以將不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素適當(dāng)組合。不言而喻的是，在這種不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形、應(yīng)用。