本發(fā)明涉及攝像系統(tǒng)、控制裝置、控制方法以及控制程序。

背景技術(shù)：

以往，在醫(yī)療領(lǐng)域中，為了被檢體內(nèi)部的觀察而使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡通常通過將呈細(xì)長形狀的插入部插入到患者等被檢體內(nèi)，從該插入部前端照射光源裝置所提供的照明光，并由攝像元件接受該照明光的反射光來拍攝體內(nèi)圖像。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理裝置(處理器)中實施了規(guī)定的圖像處理之后，內(nèi)窺鏡的攝像元件所拍攝的體內(nèi)圖像顯示于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的顯示器。醫(yī)生等用戶根據(jù)顯示于顯示器的體內(nèi)圖像來進行被檢體的臟器的觀察。

在內(nèi)窺鏡觀察中，通過分開使用內(nèi)部光源或外部光源，根據(jù)觀察目的或觀察部位來切換照明光。近年來，提出了如下內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：為了提高體內(nèi)圖像的畫質(zhì)，將在圖像處理中使用的白平衡變更為適于所切換的照明光的白平衡來進行色調(diào)調(diào)整(例如，參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-183240號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，在將照明光切換為紅外光的情況下，由于用紅外光照射體內(nèi)時的圖像比照射普通觀察用白色光時的圖像暗，因此不會出現(xiàn)圖像的明亮度，從而僅通過圖像處理在畫質(zhì)提高上是有限的。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供不論光源的類別如何都能夠獲得適當(dāng)明亮度的圖像的攝像系統(tǒng)、控制裝置、控制方法以及控制程序。

用于解決課題的手段

為了解決上述的課題并達成目的，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，該攝像系統(tǒng)具有：對被檢體進行拍攝的攝像裝置，其具有攝像元件，該攝像元件具有電子快門功能；光源，其射出用于對所述被檢體進行照明的照明光；識別部，其對在觀察中所使用的所述光源的類別進行識別；以及電子快門控制部，其根據(jù)與所述識別部識別出的所述光源的類別對應(yīng)的控制模式，來控制所述攝像元件的所述電子快門功能。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，該攝像系統(tǒng)還具有電子快門控制模式設(shè)定部，該電子快門控制模式設(shè)定部根據(jù)所述識別部識別出的所述光源的類別，來設(shè)定所述電子快門功能的控制模式，所述電子快門控制部根據(jù)所述電子快門控制模式設(shè)定部所設(shè)定的所述控制模式，來控制所述攝像元件的所述電子快門功能。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，所述識別部對在所述觀察中所使用的光源是第一光源還是射出與所述第一光源不同的波段的光的第二光源進行識別，所述電子快門控制模式設(shè)定部在所述識別部識別出所述光源是所述第一光源的情況下，設(shè)定使用所述電子快門功能的控制模式，在所述識別部識別出所述光源是所述第二光源的情況下，設(shè)定使所述電子快門的使用和所述電子快門的不使用并用的控制模式。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，所述第一光源是與對所述攝像元件所生成的攝像信號進行處理的攝像信號處理部設(shè)置于同一箱體裝置內(nèi)的內(nèi)部光源，所述第二光源設(shè)置于與所述箱體裝置分體構(gòu)成的外部光源裝置，所述識別部對在所述觀察中所使用的光源是所述內(nèi)部光源和所述外部光源裝置中的哪一個進行識別。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，所述外部光源射出具有紅外波段的光作為針對所述被檢體的所述照明光。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，所述識別部對所述攝像元件的類別進行識別，根據(jù)與所述識別部識別出的所述光源的類別和所述攝像元件的類別對應(yīng)的控制模式，來控制所述攝像元件的所述電子快門功能。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，該攝像系統(tǒng)還具有電子快門控制模式設(shè)定部，該電子快門控制模式設(shè)定部根據(jù)所述識別部識別出的所述光源的類別和所述攝像元件的類別，來設(shè)定所述電子快門功能的控制模式，所述電子快門控制部根據(jù)所述電子快門控制模式設(shè)定部所設(shè)定的所述控制模式，來控制所述攝像元件的所述電子快門功能。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，所述攝像元件是具有比基準(zhǔn)感光度高的感光度的第一攝像元件或具有比所述基準(zhǔn)感光度低的感光度的第二攝像元件，所述識別部對在所述觀察中所使用的所述攝像元件是所述第一攝像元件和所述第二攝像元件中的哪一個進行識別，所述電子快門控制模式設(shè)定部在所述識別部識別出所述攝像元件是所述第一攝像元件的情況下，設(shè)定使用所述電子快門的控制模式，在所述識別部識別出所述攝像元件是所述第二攝像元件的情況下，設(shè)定不使用所述電子快門的控制方式。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，該攝像系統(tǒng)還具有測光部，該測光部對所述攝像元件所拍攝的被攝體的明亮度進行測定，所述電子快門控制部根據(jù)所述控制模式和所述測光部的測光值，來變更對所述攝像元件的曝光時間。

并且，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，所述電子快門控制模式設(shè)定部從使所述電子快門功能始終關(guān)閉的控制模式、使所述電子快門功能始終開啟的控制模式以及使所述電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式中，設(shè)定所述電子快門功能的控制模式。

并且，本發(fā)明的控制裝置控制具有攝像元件的攝像裝置，該攝像元件具有電子快門功能并且對被照明光照明的被檢體進行拍攝，其特征在于，該控制裝置具有：識別部，其對射出所述照明光的光源的類別進行識別；以及電子快門控制部，其根據(jù)與所述識別部識別出的所述光源的類別對應(yīng)的控制模式，來控制所述攝像元件的所述電子快門功能。

并且，本發(fā)明的控制方法由控制攝像裝置的控制裝置執(zhí)行，該攝像裝置具有攝像元件，該攝像元件具有電子快門功能并且對被照明光照明的被檢體進行拍攝，其特征在于，該控制方法包含如下處理：識別處理，對射出所述照明光的光源的類別進行識別；以及電子快門控制處理，根據(jù)與在所述識別處理中識別出的所述光源的類別對應(yīng)的控制模式，來控制所述攝像元件的所述電子快門功能。

并且，本發(fā)明的控制程序的特征在于，該控制程序使控制攝像裝置的控制裝置執(zhí)行如下步驟，其中，該攝像裝置具有攝像元件，該攝像元件具有電子快門功能并且對被照明光照明的被檢體進行拍攝，識別步驟，對射出所述照明光的光源的類別進行識別；以及電子快門控制步驟，根據(jù)與在所述識別步驟中識別出的所述光源的類別對應(yīng)的控制模式，來控制所述攝像元件的所述電子快門功能。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，由于對射出照明光的光源的類別進行識別，并根據(jù)與識別出的光源的類別對應(yīng)的控制模式來控制攝像元件的電子快門功能，因此不論光源的類別如何都能夠獲得適當(dāng)明亮度的圖像。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式一的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是示出圖1所示的存儲部所存儲的控制模式表的一例的圖。

圖3是示出圖1所示的光源一體型處理器對內(nèi)窺鏡的攝像元件的電子快門功能控制處理的處理步驟的流程圖。

圖4是示出實施方式一的變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖5是示出圖4所示的存儲部所存儲的控制模式表的一例的圖。

圖6是示出實施方式二中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖7是示出圖6所示的存儲部所存儲的控制模式表的一例的圖。

圖8是示出圖6所示的光源一體型處理器對內(nèi)窺鏡的攝像元件的電子快門功能控制處理的處理步驟的流程圖。

圖9是示出圖6所示的存儲部所存儲的控制模式表的另一例的圖。

圖10是示出圖6所示的存儲部所存儲的控制模式表的另一例的圖。

具體實施方式

在下面的說明中，作為用于實施本發(fā)明的方式(下面，稱作“實施方式”)，對醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行說明。并且，該發(fā)明不受該實施方式限定。并且，在附圖的記載中，對相同部分標(biāo)注相同的標(biāo)號。

(實施方式一)

圖1是示出本發(fā)明的實施方式一的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本實施方式一的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有：被檢體內(nèi)導(dǎo)入用的軟性的內(nèi)窺鏡2(攝像裝置)；經(jīng)由連接器20a、30a與內(nèi)窺鏡2電連接的光源一體型處理器3(控制裝置)，其對從內(nèi)窺鏡2發(fā)送的攝像信號進行規(guī)定的圖像處理；顯示裝置4，其顯示與光源一體型處理器3實施了圖像處理后的圖像信號對應(yīng)的體內(nèi)圖像；以及外部光源裝置5，其與內(nèi)窺鏡2光學(xué)連接，具有對內(nèi)窺鏡2提供紅外光的第二光源。光源一體型處理器3具有經(jīng)由連接器30b而裝卸自如地光學(xué)連接有內(nèi)窺鏡2的連接器20b的結(jié)構(gòu)。在內(nèi)窺鏡2的連接器20b安裝于光源一體型處理器3的連接器30b的情況下，從光源一體型處理器3提供的光從內(nèi)窺鏡2前端作為照明光射出。在內(nèi)窺鏡2的連接器20b安裝于外部光源裝置5的連接器50的情況下，從外部光源裝置5提供的紅外光從內(nèi)窺鏡2前端作為照明光射出。

內(nèi)窺鏡2具有插入到被檢體內(nèi)的插入部，通過設(shè)置于插入部的前端部的攝像元件22而生成對被檢體的體內(nèi)進行拍攝而得到的被檢體內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。內(nèi)窺鏡2具有設(shè)置于基端部的連接器20a、20b、設(shè)置于前端部的光學(xué)系統(tǒng)21、攝像元件22以及照明透鏡26、前端與攝像元件22和存儲器24連接并且基端延伸到連接器20a的電纜23、存儲器24、以及從內(nèi)窺鏡2的前端部延伸到基端的連接器20b的照明纖維(光導(dǎo)線纜)25。并且，內(nèi)窺鏡2具有設(shè)置有各種操作開關(guān)的操作開關(guān)部(未圖示)。在光導(dǎo)線纜25的前端側(cè)設(shè)置有照明透鏡26，從光源一體型處理器3或外部光源裝置5發(fā)出的光從照明透鏡26照射到被攝體。

光學(xué)系統(tǒng)21使用一個或多個透鏡構(gòu)成，設(shè)置于攝像元件22的前段，對來自被攝體的入射光進行成像。光學(xué)系統(tǒng)21具有使視場角變化的光學(xué)變焦功能和使焦點變化的對焦功能。

攝像元件22對光學(xué)系統(tǒng)21所形成的光學(xué)像進行拍攝而生成攝像信號。攝像元件22具有電子快門功能，通過光源一體型處理器3的控制而變更曝光期間。攝像元件22是cmos攝像元件或ccd攝像元件，在受光面上呈矩陣狀配置有多個像素，該多個像素接受來自光所照射的被攝體的光，對接受到的光進行光電轉(zhuǎn)換而生成圖像數(shù)據(jù)。

存儲器24記錄內(nèi)窺鏡2的類別、年代、型號以及表示攝像元件22的類別等的識別信息。另外，存儲器24也可以記錄白平衡(wb)調(diào)整用的參數(shù)等對攝像元件22所拍攝的攝像信號進行圖像處理用的各種參數(shù)。在內(nèi)窺鏡2安裝于光源一體型處理器3的情況下，存儲器24所記錄的各種信息通過與光源一體型處理器3之間的通信處理，而經(jīng)由電纜23和連接器20a、30a輸出給光源一體型處理器3的控制部37。

照明透鏡26位于從連接器20b延伸的光導(dǎo)線纜25的前端。在內(nèi)窺鏡2光學(xué)安裝于光源一體型處理器3的情況下，從后述的光源部35的第一光源351發(fā)出的光經(jīng)由光導(dǎo)線纜25從內(nèi)窺鏡2前端的照明透鏡26照射到被攝體。在內(nèi)窺鏡2光學(xué)安裝于外部光源裝置5的情況下，從后述的第二光源52發(fā)出的紅外光經(jīng)由光導(dǎo)線纜25從內(nèi)窺鏡2前端的照明透鏡26照射到被攝體。

光源一體型處理器3裝卸自如地安裝有內(nèi)窺鏡2，對從安裝的內(nèi)窺鏡2發(fā)送的攝像信號實施規(guī)定的圖像處理而生成體內(nèi)圖像。光源一體型處理器3將生成的體內(nèi)圖像顯示輸出給顯示裝置4。

光源一體型處理器3具有信號處理部31、圖像處理部32(攝像信號處理部)、顯示控制部33、測光部34(測光部)、光源部35、存儲部36、控制部37以及輸入部38。

信號處理部31具有對從攝像元件22輸出的攝像信號(模擬)進行噪聲去除處理或鉗位處理的模擬處理部和進行a/d轉(zhuǎn)換處理的a/d轉(zhuǎn)換部，且該信號處理部31輸出攝像信號(數(shù)字)。另外，也存在信號處理部31設(shè)置于內(nèi)窺鏡2側(cè)的結(jié)構(gòu)。

圖像處理部32對內(nèi)窺鏡2的攝像元件22所生成的攝像信號實施規(guī)定的圖像處理。圖像處理部32針對從信號處理部31輸出的攝像信號(數(shù)字)進行光學(xué)黑減法(ob)處理、去馬賽克處理、白平衡(wb)調(diào)整處理、電子變焦處理、邊緣增強處理、掩模處理以及屏上顯示(osd)處理等而生成圖像信號，圖像處理部32輸出該圖像信號。

顯示控制部33將圖像處理部32所生成的圖像信號轉(zhuǎn)換為顯示裝置4能夠顯示輸出的形式并顯示于顯示裝置4。顯示控制部33具有編碼器和從數(shù)字信號向模擬信號轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器(dac)，將從圖像處理部32輸入的圖像信號例如從數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并將轉(zhuǎn)換后的模擬信號的圖像數(shù)據(jù)變更為高清晰方式等格式而輸出給顯示裝置4。

測光部34根據(jù)攝像元件22的攝像信號對攝像元件22所拍攝的被攝體的明亮度進行測定而生成測光值。測光部34例如從圖像處理部32獲取樣本用的攝像信號，對與各像素對應(yīng)的測光值進行檢測，并將檢測出的測光值輸出給控制部37。

光源部35是與對攝像元件22所生成的攝像信號進行處理的圖像處理部32設(shè)置于同一箱體裝置內(nèi)的內(nèi)部光源。光源部35具有第一光源351，向經(jīng)由連接器30b而與光源部35光學(xué)連接的內(nèi)窺鏡2提供照明光。從光源部35發(fā)出的光經(jīng)由與連接器30b光學(xué)連接的內(nèi)窺鏡2的光導(dǎo)線纜25，從內(nèi)窺鏡2前端的照明透鏡26照射到被攝體。

第一光源351例如由白色led等構(gòu)成。另外，第一光源351也可以使用分別發(fā)出不同的波段的光的多個led(例如紅色led、綠色led以及藍(lán)色led)，對各led所發(fā)出的光進行合波而獲得所期望的色調(diào)的照明光。并且，光源部35也可以采用按時序射出不同顏色成分的光的面順序式的結(jié)構(gòu)。并且，第一光源351也可以是激光源。并且光源部35也可以是具有氙氣燈、鹵素?zé)舻裙庠春凸庠纯刂撇考慕Y(jié)構(gòu)，其中，該光源控制部件控制光學(xué)濾鏡、光圈以及光源部35的各部件。光源部35也可以還具有光學(xué)濾鏡，該光學(xué)濾鏡僅透射被窄帶化的具有藍(lán)色波長成分的藍(lán)色光和綠色波長成分，并且具有作為特殊光而射出所謂的nbi(narrowbandimaging：窄帶成像)光的結(jié)構(gòu)。

存儲部36使用易失性存儲器或非易失性存儲器來實現(xiàn)，存儲用于使光源一體型處理器3動作的各種程序。存儲部36暫時存儲光源一體型處理器3的處理中的信息。存儲部36存儲有表示攝像元件22的電子快門功能的控制模式的控制模式表361。圖2是示出存儲部36所存儲的控制模式表361的一例的圖。如圖2所示，存儲部36存儲將攝像元件22的電子快門功能的控制模式與光源的類別分別對應(yīng)的表t1作為控制模式表361。在圖2的表t1中，作為光源的類別而示出作為內(nèi)部光源的光源部35和作為外部光源的外部光源裝置5。在表t1中，使電子快門功能始終開啟的控制模式與內(nèi)部光源對應(yīng)，使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式與外部光源對應(yīng)。存儲部36存儲從內(nèi)窺鏡2輸出的圖像信號、識別信息等各種信息。存儲部36也可以使用從光源一體型處理器3的外部安裝的存儲卡等構(gòu)成。

控制部37使用cpu等來實現(xiàn)?？刂撇?7通過對光源一體型處理器3的各結(jié)構(gòu)進行指示信息或數(shù)據(jù)的傳送等，來控制光源一體型處理器3的各部位的處理動作。在內(nèi)窺鏡2安裝于光源一體型處理器3的情況下，控制部37經(jīng)由電纜23與內(nèi)窺鏡2的攝像元件22連接，也進行這些控制?？刂撇?7經(jīng)由電纜23與內(nèi)窺鏡2的存儲器24連接，進行存儲器24所記錄的信息的讀出等?？刂撇?7具有光源識別部371、內(nèi)窺鏡識別部372、光源控制部373、電子快門控制模式設(shè)定部374以及電子快門控制部375。

光源識別部371根據(jù)從后述的輸入部38輸入的指示信息等對在觀察中所使用的光源是內(nèi)部的第一光源351和外部光源裝置5的第二光源52中的哪一個進行識別。光源識別部371根據(jù)內(nèi)窺鏡2的光導(dǎo)線纜25是與內(nèi)部的第一光源351的光射出端連接還是與外部光源裝置5的光射出端連接，來識別在觀察中所使用的光源是第一光源351和外部光源裝置5的第二光源52中的哪一個。光源識別部371在外部光源裝置5用于觀察的情況下，也可以通過進行與外部光源裝置5之間的通信處理來識別用作外部光源的光源的類別。

內(nèi)窺鏡識別部372通過從安裝于光源一體型處理器3的內(nèi)窺鏡2的存儲器24讀出識別信息來識別內(nèi)窺鏡2的類別。內(nèi)窺鏡識別部372對電安裝于光源一體型處理器3的內(nèi)窺鏡2的攝像元件22的類別進行識別。

光源控制部373以如下方式進行控制：根據(jù)測光部34所檢測出的測光值來設(shè)定發(fā)光量(包含強度和時間)，并使第一光源351或第二光源52以所設(shè)定的發(fā)光量發(fā)光。

電子快門控制模式設(shè)定部374根據(jù)光源識別部371識別出的光源的類別來設(shè)定攝像元件22的電子快門功能的控制模式。電子快門控制模式設(shè)定部374從存儲部36的控制模式表361中讀出與光源識別部371識別出的光源的類別對應(yīng)的電子快門功能的控制模式，并將所讀出的控制模式設(shè)定為攝像元件22的電子快門功能的控制模式。電子快門控制模式設(shè)定部374從使電子快門功能始終關(guān)閉的控制模式、使電子快門功能始終開啟的控制模式以及使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式中，設(shè)定電子快門功能的控制模式。使電子快門功能始終關(guān)閉的控制模式是不進行對攝像元件22的曝光時間限制的控制。使電子快門功能始終開啟的控制模式是根據(jù)測光部34的測光值來變更對攝像元件22的曝光時間的控制。使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式是如下控制：能夠根據(jù)測光部34的測光值來選擇變更對攝像元件22的曝光時間的控制和不進行對攝像元件22的曝光時間限制的控制。

電子快門控制部375根據(jù)電子快門控制模式設(shè)定部374所設(shè)定的控制模式來控制攝像元件22的電子快門功能。電子快門控制部375根據(jù)電子快門控制模式設(shè)定部374所設(shè)定的控制模式和測光部34的測光值來控制電子快門功能。電子快門控制部375在電子快門控制模式設(shè)定部374設(shè)定了使電子快門功能始終開啟的控制模式的情況下，根據(jù)測光部34的測光值來變更對攝像元件22的曝光時間。換言之，電子快門控制部375根據(jù)測光部34的測光值來設(shè)定攝像元件22的曝光量，并控制攝像元件22使得攝像元件22以與該設(shè)定的曝光量對應(yīng)的曝光時間曝光。電子快門控制部375在電子快門控制模式設(shè)定部374設(shè)定了使電子快門功能始終關(guān)閉的控制模式的情況下，不進行對攝像元件22的曝光時間限制。電子快門控制部375在電子快門控制模式設(shè)定部374設(shè)定了使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式的情況下，一邊根據(jù)測光部34的測光值來選擇變更對攝像元件22的曝光時間的控制和對攝像元件22不進行曝光時間限制的控制，一邊控制針對攝像元件22的電子快門功能。

輸入部38接受各種指示信息的輸入并將指示信息輸入給光源一體型處理器3。輸入部38接受光源切換指示信息的輸入，該光源切換指示信息用于將發(fā)出觀察用照明光的光源切換為第一光源351和第二光源52中的任意一個。輸入部38將接受到的各種指示信息輸入給光源一體型處理器3的控制部37。輸入部38接受與作為被檢體的患者有關(guān)的患者數(shù)據(jù)(例如id、出生年月日以及名字等)和檢查內(nèi)容等數(shù)據(jù)的輸入。輸入部38也可以是設(shè)置于光源一體型處理器3的前面板的按鈕或觸摸面板等操作設(shè)備。輸入部38也可以使用與光源一體型處理器3的主體部連接的鼠標(biāo)和鍵盤等操作設(shè)備來實現(xiàn)。輸入部38也可以是設(shè)置于內(nèi)窺鏡2的把持部的開關(guān)等。輸入部38也可以通過來自平板式終端裝置等便攜式終端裝置的遠(yuǎn)程操作來輸入指示信息。

顯示裝置4使用顯示用顯示器等構(gòu)成，該顯示用顯示器使用了液晶或有機el。顯示裝置4顯示包含從光源一體型處理器3輸出的顯示用圖像在內(nèi)的各種信息。

外部光源裝置5具有光源驅(qū)動器51和第二光源52，在控制部37的控制下向經(jīng)由連接器50而與外部光源裝置5光學(xué)連接的內(nèi)窺鏡2提供照明光。外部光源裝置5提供紅外光。另外，外部光源部5不限于提供紅外光，只要提供與光源一體型處理器3內(nèi)部的光源部35不同的波段的光即可。

光源驅(qū)動器51在光源控制部373的控制下向第二光源52提供規(guī)定的電力。第二光源52例如使用射出紅外光的光源和聚光透鏡等光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成。從第二光源52發(fā)出的紅外光經(jīng)由與連接器50光學(xué)連接的內(nèi)窺鏡2的光導(dǎo)線纜25，從內(nèi)窺鏡2前端的照明透鏡26照射到被攝體。另外，在照明透鏡26附近配置有攝像元件22。

圖3是示出光源一體型處理器3對內(nèi)窺鏡2的攝像元件22的電子快門功能控制處理的處理步驟的流程圖。如圖3所示，光源一體型處理器3進行如下使用光源識別處理：根據(jù)從輸入部38輸入的指示信息等來識別在觀察中所使用的光源的類別(步驟s1)。電子快門控制模式設(shè)定部374進行如下電子快門控制模式設(shè)定處理：參照存儲部36的控制模式表361(步驟s2)，從控制模式表361中讀出與光源識別部371識別出的光源的類別對應(yīng)的電子快門功能的控制模式，并將所讀出的控制模式設(shè)定為攝像元件22的電子快門功能的控制模式(步驟s3)。電子快門控制部375進行如下電子快門控制處理：根據(jù)電子快門控制模式設(shè)定部374所設(shè)定的控制模式來控制攝像元件22的電子快門功能(步驟s4)。

在使用光源識別處理(步驟s1)中，在光源識別部371識別出在觀察中所使用的光源是內(nèi)部光源(第一光源351)的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部374參照表t1(步驟s2)，設(shè)定將電子快門功能固定為始終開啟的控制模式(步驟s3)。因此，電子快門控制部375在第一光源351的白色光被用于觀察的情況下，以將電子快門功能固定為始終開啟的控制模式控制攝像元件22，因此能根據(jù)圖像的明亮度來適當(dāng)調(diào)整攝像元件22中的曝光量。

并且，在使用光源識別處理(步驟s1)中，在光源識別部371識別出在觀察中所使用的光源是外部光源(第二光源52)的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部374參照表t1(步驟s2)，設(shè)定使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式(步驟s3)。因此，在第二光源52的紅外光被用于觀察的情況下，電子快門控制部375使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用，從而也能夠執(zhí)行不進行電子快門的曝光時間限制的控制，使得即使是暗的紅外光也能確保明亮度。

這樣，根據(jù)實施方式一，由于根據(jù)在觀察中所使用的光源的類別來設(shè)定攝像元件22的電子快門功能的控制模式，因此不論光源的類別如何都能夠自動進行設(shè)置于攝像元件22的電子快門功能的最佳控制，從而能夠獲得適當(dāng)?shù)拿髁炼鹊膱D像。

(實施方式一的變形例)

圖4是示出本發(fā)明的實施方式一的變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖4所示，本實施方式一的變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1-1是光源一體型處理器3-1的光源部35-1具有第一光源351和第二光源52這兩者的結(jié)構(gòu)?？刂撇?7-1的光源識別部371-1根據(jù)從輸入部38輸入的指示信息等對在觀察中所使用的光源是第一光源351和第二光源52中的哪一個進行識別。光源控制部373-1控制第一光源351和第二光源52中的在觀察中所使用的光源。

存儲部36存儲有控制模式表361-1。圖5是示出控制模式表361-1的一例的圖。如圖5所示，存儲部36存儲將使電子快門功能始終開啟的控制模式與第一光源351對應(yīng)、將使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式與第二光源52對應(yīng)的表t1-1，作為控制模式表361-1。

因此，在使用光源識別處理(圖3的步驟s1)中光源識別部371-1識別出在觀察中所使用的光源是第一光源351的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部374參照表t1-1(步驟s2)，設(shè)定將電子快門功能固定為始終開啟的控制模式(步驟s3)。并且，在使用光源識別處理(步驟s1)中光源識別部371-1識別出在觀察中所使用的光源是第二光源52的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部374參照表t1-1(步驟s2)，設(shè)定使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式(步驟s3)。

像該實施方式一的變形例那樣，在光源一體型處理器3-1在內(nèi)部具有第一光源351和第二光源52這兩者的情況下，如果根據(jù)在觀察中所使用的光源的類別來設(shè)定攝像元件22的電子快門功能的控制模式，則實現(xiàn)了與實施方式一相同的效果。

(實施方式二)

圖6是示出實施方式二中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖6所示，實施方式二的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201是光源一體型處理器203具有控制部237的結(jié)構(gòu)，該控制部237具有電子快門控制模式設(shè)定部2374。

電子快門控制模式設(shè)定部2374根據(jù)光源識別部371識別出的光源的類別和內(nèi)窺鏡識別部372識別出的攝像元件22的類別來設(shè)定電子快門功能的控制模式。電子快門控制部375根據(jù)電子快門控制模式設(shè)定部2374所設(shè)定的控制模式來控制攝像元件22的電子快門功能。換言之，電子快門控制部375根據(jù)與光源識別部371識別出的光源的類別和內(nèi)窺鏡識別部372識別出的攝像元件22的類別對應(yīng)的控制模式，來控制攝像元件22的電子快門功能。

存儲部36存儲有控制模式表2361。圖7是示出存儲部36所存儲的控制模式表2361的一例的圖。如圖7所示，存儲部36存儲將攝像元件22的電子快門功能的控制模式與攝像元件22的類別和光源的類別的各個組合對應(yīng)起來的表t2，作為控制模式表2361。這里，攝像元件22是具有比規(guī)定的基準(zhǔn)感光度高的感光度的高感光度攝像元件(第一攝像元件)或具有比基準(zhǔn)感光度低的感光度的低感光度攝像元件(第二攝像元件)。光源識別部371對在觀察中所使用的攝像元件22是高感光度攝像元件和低感光度攝像元件中的哪一個進行識別。在表t2中，將電子快門功能固定為始終開啟的控制模式與內(nèi)部光源和高感光度攝像元件的組合對應(yīng)，使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式與外部光源和高感光度攝像元件的組合對應(yīng)。在表t2中，使電子快門功能始終關(guān)閉的控制模式與內(nèi)部光源和低感光度攝像元件的組合對應(yīng)。另外，關(guān)于外部光源和低感光度攝像元件的組合未設(shè)定連接。

圖8是示出光源一體型處理器203對內(nèi)窺鏡2的攝像元件22的電子快門功能控制處理的處理步驟的流程圖。圖8所示的步驟s11是圖3所示的步驟s1。內(nèi)窺鏡識別部372進行如下攝像元件識別處理：通過從電安裝于光源一體型處理器203的內(nèi)窺鏡2的存儲器24中讀出識別信息，來識別內(nèi)窺鏡2的攝像元件22的類別(步驟s12)。電子快門控制模式設(shè)定部2374參照存儲部36的控制模式表2361(步驟s13)，進行如下電子快門控制模式設(shè)定處理：從控制模式表2361中讀出與光源識別部371識別出的光源的類別和內(nèi)窺鏡識別部372識別出的攝像元件22的類別對應(yīng)的電子快門功能的控制模式，并將所讀出的控制模式設(shè)定為攝像元件22的電子快門功能的控制模式(步驟s14)。圖8所示的步驟s15是圖3所示的步驟s4。

在使用光源識別處理(步驟s11)中，光源識別部371識別出在觀察中所使用的光源是內(nèi)部光源(第一光源351)，在攝像元件識別處理(步驟s12)中內(nèi)窺鏡識別部372識別出安裝于光源一體型處理器203的內(nèi)窺鏡2的攝像元件22的類別是高感光度攝像元件的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部2374參照表t2(步驟s13)，設(shè)定將電子快門功能固定為始終開啟的控制模式(步驟s14)。因此，電子快門控制部375在第一光源351的白色光被用于觀察的情況下，以將電子快門功能固定為始終開啟的控制模式控制高感光度的攝像元件22，因此能根據(jù)圖像的明亮度來適當(dāng)調(diào)整攝像元件22中的曝光量。

在使用光源識別處理(步驟s11)中光源識別部371識別出在觀察中所使用的光源是外部光源(第二光源52)、攝像元件識別處理(步驟s12)中內(nèi)窺鏡識別部372識別出攝像元件22的類別是高感光度攝像元件的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部2374參照表t2(步驟s13)，設(shè)定使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式(步驟s14)。因此，在第二光源52的紅外光被用于觀察的情況下，電子快門控制部375使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用，從而能夠執(zhí)行不進行電子快門的曝光時間限制的控制，使得即使是暗的紅外光也能確保明亮度。

在使用光源識別處理(步驟s11)中光源識別部371識別出在觀察中所使用的光源是內(nèi)部光源(第一光源351)、攝像元件識別處理(步驟s12)中內(nèi)窺鏡識別部372識別出攝像元件22的類別是低感光度攝像元件的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部2374參照表t2(步驟s13)，設(shè)定使電子快門功能始終關(guān)閉的控制模式(步驟s14)。因此，電子快門控制部375將電子快門功能設(shè)為始終關(guān)閉而進行整個期間曝光的控制，使得即使是低感光度攝像元件也能確保明亮度。另外，在使用光源識別處理(步驟s11)中光源識別部371識別出在觀察中所使用的光源是外部光源(第二光源52)、攝像元件識別處理(步驟s12)中內(nèi)窺鏡識別部372識別出攝像元件22的類別是低感光度攝像元件的情況下，由于沒有連接的設(shè)定，因此輸出報錯聲音等，通知存在設(shè)定以外的連接的內(nèi)容。

像該實施方式二那樣，除了在觀察中所使用的光源的類別之外，還根據(jù)安裝于光源一體型處理器203的內(nèi)窺鏡2的攝像元件22的類別來設(shè)定攝像元件22的電子快門功能的控制模式，因此能夠進一步優(yōu)化對設(shè)置于攝像元件22的電子快門功能的控制。

(實施方式二的變形例一)

圖9是示出存儲部36所存儲的控制模式表2361的另一例的圖。如圖9所示，存儲部36也可以存儲將攝像元件22的電子快門功能的控制模式與照明光的類別和攝像元件22的類別的各個組合對應(yīng)起來的表t2-1。在這種情況下，在使用光源識別處理(步驟s11)中，光源識別部371根據(jù)從輸入部38輸入的觀察光的指示信息或在觀察中所使用的光源的類別，對照射到被檢體的照明光是白色光和特殊光中的哪一個進行識別。特殊光例如是紅色光或nbi光。

具體而言，在使用光源識別處理(步驟s11)中光源識別部371識別出照明光是白色光、攝像元件識別處理(步驟s12)中內(nèi)窺鏡識別部372識別出攝像元件22的類別是高感光度攝像元件的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部2374參照表t2-1(步驟s13)，設(shè)定將電子快門功能固定為始終開啟的控制模式(步驟s14)。

在使用光源識別處理(步驟s11)中光源識別部371識別出照明光是特殊光、攝像元件識別處理(步驟s12)中內(nèi)窺鏡識別部372識別出攝像元件22的類別是高感光度攝像元件的情況下，電子快門控制模式設(shè)定部2374參照表t2-1(步驟s13)，設(shè)定使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式(步驟s14)，即使是暗的紅外光也能確保明亮度。

在攝像元件識別處理(步驟s12)中內(nèi)窺鏡識別部372識別出攝像元件22的類別是低感光度攝像元件的情況下，無論使用光源識別處理(步驟s11)中的光源識別部371的識別結(jié)果是白色光和特殊光中的哪一個，電子快門控制模式設(shè)定部374都根據(jù)表t2-1來設(shè)定使電子快門功能始終關(guān)閉的控制模式(步驟s14)，從而確保了明亮度。

像該實施方式二的變形例一那樣，也可以通過使用與照明光的類別和攝像元件的類別對應(yīng)的控制模式來優(yōu)化電子快門功能的控制。

當(dāng)然，光源一體型處理器203也可以根據(jù)攝像元件22的類別來設(shè)定攝像元件22的電子快門功能的控制模式。圖10是示出存儲部36所存儲的控制模式表2361的另一例的圖。如圖10所示，存儲部36也可以存儲將攝像元件22的電子快門功能的控制模式與攝像元件22的類別對應(yīng)起來的表t2-2。在這種情況下，電子快門控制模式設(shè)定部2374根據(jù)表t2-2，不論光源或照明光的類別如何，只要在內(nèi)窺鏡識別部372識別出攝像元件22的類別是高感光度攝像元件的情況下，設(shè)定將電子快門功能固定為始終開啟的控制模式，在內(nèi)窺鏡識別部372識別出攝像元件22的類別是低感光度攝像元件的情況下，設(shè)定使電子快門功能的開啟和關(guān)閉并用的控制模式即可。

并且，在實施方式中，以光源為一體的光源一體型處理器3、3-1、203為例進行了說明，但是，當(dāng)然在處理器和光源裝置分體的情況下也能夠同樣地應(yīng)用。

并且，在實施方式中，在內(nèi)窺鏡2與光源一體型處理器3、3-1、203之間發(fā)送/接收的信號不限于電信號，也可以是對電信號進行轉(zhuǎn)換后的光信號。在這種情況下，在內(nèi)窺鏡2與光源一體型處理器3、3-1、203之間使用光纖等光信號用的傳送路徑進行光信號的傳送。當(dāng)然在內(nèi)窺鏡2與光源一體型處理器3、3-1、203之間不限于有線通信，也可以使用無線通信進行信號的發(fā)送/接收。

在實施方式中，對應(yīng)用了插入部是軟性的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行了說明，但當(dāng)然也可以是應(yīng)用了插入部是硬性的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。并且，也可以使內(nèi)窺鏡具有光源和控制攝像元件和光源的控制功能。在這種情況下，光源不限于與內(nèi)窺鏡分體構(gòu)成，也可以是設(shè)置于內(nèi)窺鏡的插入部前端的半導(dǎo)體光源等。并且，不限于將攝像元件設(shè)置于內(nèi)窺鏡的插入部前端的結(jié)構(gòu)，例如，也可以構(gòu)成為：攝像元件設(shè)置于插入部基端側(cè)，對從插入部的前端向基端由光纖傳送的光學(xué)像進行拍攝。并且，不限于將攝像元件設(shè)置于插入部前端的內(nèi)窺鏡，也可以是連接纖維鏡或光學(xué)視管等光學(xué)式內(nèi)窺鏡的目鏡部攝像頭的結(jié)構(gòu)。

并且，作為實施方式，以醫(yī)療用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1、1-1、201為例進行了說明，當(dāng)然也可以應(yīng)用于工業(yè)用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

并且，針對本實施方式的光源一體型處理器3、3-1、203所執(zhí)行的各處理的執(zhí)行程序可以構(gòu)成為以可安裝的形式或可執(zhí)行的形式的文件記錄于cd-rom、軟盤、cd-r、dvd等能夠由計算機讀取的記錄介質(zhì)中并提供，也可以構(gòu)成為保存在與互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接的計算機上，通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載來提供。

標(biāo)號說明

1、1-1、201：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2：內(nèi)窺鏡；3，3-1，203：光源一體型處理器；4：顯示裝置；5：外部光源裝置；20a、20b、30a、30b、50：連接器；21：光學(xué)系統(tǒng)；22：攝像元件；23：電纜；24：存儲器；25：光導(dǎo)線纜；26：照明透鏡；31：信號處理部；32：圖像處理部；33：顯示控制部；34：測光部；35、35-1：光源部；36：存儲部；37、37-1、237：控制部；38：輸入部；51：光源驅(qū)動器；52：第二光源；351：第一光源；361、361-1、2361：控制模式表；371：光源識別部；372：內(nèi)窺鏡識別部；373、373-1：光源控制部；374、2374：電子快門控制模式設(shè)定部；375：電子快門控制部。