技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
提供一種不使攝像部中的數(shù)據(jù)處理量、與攝像部之間的數(shù)據(jù)通信量大幅地增加就能夠獲取高精度的深度信息的圖像處理裝置等。一種圖像處理裝置,基于從攝像部輸出的表示被攝體的像的圖像數(shù)據(jù)和表示至被攝體的距離的測距數(shù)據(jù)來進行圖像處理,該圖像處理裝置具備:照明光配光特性計算部(332),其基于上述測距數(shù)據(jù)來計算被照射到被攝體的照明光的參數(shù);反射光配光特性計算部(334),其基于根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)計算出的被攝體上的點處的深度的梯度,來計算由被攝體反射回的照明光的反射光的參數(shù);以及被攝體距離計算部(340),其基于上述圖像數(shù)據(jù)、由照明光配光特性計算部(332)計算出的照明光的參數(shù)以及由反射光配光特性計算部(334)計算出的反射光的參數(shù),來計算聚光光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向上的從攝像部至被攝體的深度。
技術(shù)研發(fā)人員:佐藤大介
受保護的技術(shù)使用者:奧林巴斯株式會社
技術(shù)研發(fā)日:2016.02.17
技術(shù)公布日:2017.08.18