1.一種柔性傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括位于內(nèi)層的柔性驅(qū)動軸和位于所述柔性驅(qū)動軸外側(cè)的鞘管，所述柔性驅(qū)動軸和鞘管之間填充有灌注液，所述柔性驅(qū)動軸為至少由2股金屬絲編織形成的編織絞絲，所述鞘管由中空的金屬螺旋管、高分子管材或復合管材組成。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性驅(qū)動軸的直徑范圍為0.15mm-0.6mm。
3.如權(quán)利要求2所述的柔性傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性驅(qū)動軸的直徑范圍為0.36mm-0.51mm，所述柔性驅(qū)動軸為圓股編織絞絲。
4.如權(quán)利要求1所述的柔性傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性驅(qū)動軸采用3*1、5*1、6*1、7*1、8*1、9*1、3+9或37*1的編織結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的柔性傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述鞘管和柔性驅(qū)動軸的質(zhì)量比為6-351。
6.如權(quán)利要求1所述的柔性傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性驅(qū)動軸與鞘管之間的間隙為0.05mm-0.41mm。
7.一種經(jīng)皮輔助泵血裝置，包括驅(qū)動模塊、控制模塊和可經(jīng)皮植入人體的泵血導管，所述驅(qū)動模塊位于體外與所述泵血導管分開設置，所述驅(qū)動模塊的遠端通過柔性傳動系統(tǒng)與所述泵血導管相連，所述驅(qū)動模塊的近端通過信號線與所述控制模塊相連，其特征在于，所述柔性傳動系統(tǒng)為權(quán)利要求1-6任一項所述的柔性傳動系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的經(jīng)皮輔助泵血裝置，其特征在于，所述柔性傳動系統(tǒng)的兩端分別與體外驅(qū)動模塊和泵血葉輪連接，所述泵血葉輪包括輪轂和葉片，所述輪轂由遠端的軸流輪轂段和近端的斜流輪轂段構(gòu)成；所述軸流輪轂段包括軸流輪轂前段和軸流輪轂后段，所述軸流輪轂前段的外徑由遠端到近端逐漸變大至與所述軸流輪轂后段直徑相同，所述斜流輪轂段輪轂直徑由遠端到近端逐漸變大，所述斜流輪轂段的遠端直徑與所述軸流輪轂后段內(nèi)的輪轂直徑相同，所述斜流輪轂段的近端直徑與所述葉輪的外徑相同。
9.如權(quán)利要求8所述的經(jīng)皮輔助泵血裝置，其特征在于，所述軸流輪轂段和斜流輪轂段在軸向上的長度比例范圍為9:1～1:1，所述斜流輪轂段近端斜流擴散結(jié)構(gòu) 與流出窗口配合構(gòu)成流出通道，所述斜流輪轂段與流出窗口在軸向上的長度比例范圍為0.5：1～3：1；所述軸流輪轂后段內(nèi)的輪轂比為0.25～0.6；所述泵血葉輪的外徑小于10mm。
10.如權(quán)利要求8所述的經(jīng)皮輔助泵血裝置，其特征在于，所述葉片為至少一片連續(xù)葉片，所述連續(xù)葉片由遠端到近端包括軸流葉片和斜流葉片，所述軸流葉片對應設置在軸流段的輪轂上，所述斜流葉片對應設置在所述斜流輪轂段的輪轂上，所述軸流葉片由遠端到近端包括軸流入口葉片和軸流主體葉片，所述連續(xù)葉片的葉片角由遠端到近端逐漸增大。
11.如權(quán)利要求10所述的經(jīng)皮輔助泵血裝置，其特征在于，所述軸流入口葉片的葉片角范圍為5°～65°，所述軸流主體葉片的葉片角范圍為30°～70°，所述斜流葉片的葉片角范圍為55°～85°。
12.如權(quán)利要求10所述的經(jīng)皮輔助泵血裝置，其特征在于，所述連續(xù)葉片各段的葉片角連續(xù)變化，所述軸流入口葉片近端的葉片角度與軸流主體葉片遠端的葉片角度相同，所述斜流葉片遠端的葉片角度與主體段近端的葉片角度相同。
13.一種血管內(nèi)血栓抽吸系統(tǒng)，包括可經(jīng)皮植入人體的抽吸導管和位于體外的驅(qū)動模塊，所述抽吸導管包括入血口、血流通道及出血口，所述抽吸導管的血流通道內(nèi)設置有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)和出血口之間或出血口處設置有葉輪；所述葉輪和所述驅(qū)動模塊相連；所述驅(qū)動模塊的遠端通過柔性傳動系統(tǒng)與所述抽吸導管相連，所述驅(qū)動模塊的近端通過信號線與控制模塊相連；其特征在于，所述柔性傳動系統(tǒng)為權(quán)利要求1-6任一項所述的柔性傳動系統(tǒng)，所述柔性驅(qū)動軸通過橋接結(jié)構(gòu)與所述葉輪相連。
14.如權(quán)利要求13所述的血管內(nèi)血栓抽吸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括支撐外殼、驅(qū)動馬達及橋接結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動模塊橋接結(jié)構(gòu)的遠端連接所述柔性傳動系統(tǒng)內(nèi)的柔性驅(qū)動軸，所述驅(qū)動模塊橋接結(jié)構(gòu)的近端連接所述驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)軸。
15.如權(quán)利要求14所述的血管內(nèi)血栓抽吸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動馬達為氣動馬達，所述支撐外殼內(nèi)還設置有冷卻結(jié)構(gòu)、測速結(jié)構(gòu)、排氣結(jié)構(gòu)及降噪結(jié)構(gòu)，所述控制模塊向所述驅(qū)動模塊輸出控制信號控制氣源的輸出氣壓對汽輪轉(zhuǎn)速進行控制，同時所述測速結(jié)構(gòu)反饋汽輪實際轉(zhuǎn)速用于形成閉環(huán)控制。
16.如權(quán)利要求14所述的血管內(nèi)血栓抽吸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動馬達為電動馬達，所述支撐外殼內(nèi)還設置有冷卻結(jié)構(gòu)，所述控制模塊向所述驅(qū)動模塊提 供驅(qū)動信號機電源，所述驅(qū)動模塊反饋電機的運行狀態(tài)。
17.如權(quán)利要求13所述的血管內(nèi)血栓抽吸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括控制器主體、電氣系統(tǒng)和控制器搭載的系統(tǒng)軟件，并具有人機交互界面；所述控制器主體與所述驅(qū)動模塊通過信號線相連，所述控制器主體傳送并接收所述驅(qū)動模塊內(nèi)馬達的運行參數(shù)；所述系統(tǒng)軟件用于設置系統(tǒng)運行參數(shù)、控制系統(tǒng)運行、實時監(jiān)控所述抽吸導管的運行狀態(tài)。
18.如權(quán)利要求13所述的血管內(nèi)血栓抽吸系統(tǒng)，其特征在于，所述濾網(wǎng)的網(wǎng)孔面積范圍為0.1mm2-16mm2。