1.一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)滑塊作高速的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊承載在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于：包括平行間隔相對(duì)的第一、第二導(dǎo)向桿和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑塊上且位于第一、第二導(dǎo)向桿之間的滾輪，滾輪的外周面形成與第一、第二導(dǎo)向桿相適配的環(huán)形凹槽，滾輪被限制在第一、第二導(dǎo)向桿之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪包括橫向排列的第一、第二滾輪，第一滾輪貼近第一導(dǎo)向桿，并相對(duì)遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向桿，第二滾輪貼近第二導(dǎo)向桿，并相對(duì)遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向桿，使第一滾輪被第一導(dǎo)向桿引導(dǎo)，第二滾輪被第二導(dǎo)向桿引導(dǎo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪包括位于第一、第二滾輪之間的第三滾輪，第三滾輪與第一、第二導(dǎo)向桿間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一、第二導(dǎo)向桿橫截面均為圓形，所述滾輪環(huán)形凹槽橫截面為圓弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊為輕質(zhì)滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一、第二導(dǎo)向桿沿豎直方向上下間隔布置。
7.一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，用于驅(qū)使滑塊作高速的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和如權(quán)利要求1-6任一所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間隔相對(duì)設(shè)置的兩皮帶輪、張緊在兩皮帶輪之間的皮帶、連接并驅(qū)動(dòng)兩皮帶輪正反轉(zhuǎn)的兩伺服電機(jī)，滑塊固定設(shè)置在皮帶上。
8.一種橡筋牽引裝置，用于帶動(dòng)橡筋作高速的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)使橡筋形成波浪線(xiàn)形，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和如權(quán)利要求1-6任一所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間隔相對(duì)設(shè)置的兩皮帶輪、張緊在兩皮帶輪之間的皮帶、連接并驅(qū)動(dòng)兩皮帶輪正反轉(zhuǎn)的兩伺服電機(jī)，滑塊固定設(shè)置在皮帶上，滑塊上設(shè)置有橡筋引導(dǎo)臂。