本發(fā)明涉及通信技術領域,尤其涉及一種定位方法及裝置。
背景技術:
目前,移動通信網(wǎng)絡中終端的定位技術發(fā)展迅速,基于定位技術的應用蓬勃發(fā)展,滲入到社會生活的方方面面,例如導航服務、位置推送、關聯(lián)搜索以及大數(shù)據(jù)行為等,目前定位技術有基于臨近關系的定位技術,該技術是終端通過接收參考源的信號,把接收信號功率最強的參考源所在的位置當成是移動終端的所在位置,從而實現(xiàn)定位。由于這種定位技術實現(xiàn)方法簡單,因而被廣泛的應用。
基于臨近關系的定位技術在新型室內分布系統(tǒng)這種應用場景下,仍存在定位不精確的問題,原因是:對于新型室內分布系統(tǒng),一個小區(qū)由多個射頻拉遠單元協(xié)同覆蓋以提升小區(qū)覆蓋面積,且多個射頻拉遠單元間的定位信號通過疊加后回傳給基帶單元解調,這樣就會由于定位信號疊加導致信號源頭無法識別,因而無法定位到具體的射頻拉遠單元的位置。
因此,目前基于臨近關系的定位技術存在定位精度低的問題。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種定位方法及裝置,用以提高定位終端位置的精度。
一方面,本發(fā)明實施例提供一種定位方法,包括:
基帶單元在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期,N為大于1的整數(shù);
所述基帶單元在所述至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與所述基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;
所述基帶單元接收所述N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;
所述基帶單元根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。
可選地,所述至少N個定位信號發(fā)射周期為連續(xù)的定位信號發(fā)射周期。
可選地,所述連續(xù)的至少N個定位信號發(fā)射周期為一個輪詢關斷時間段;所述方法還包括:所述基帶單元控制所述終端在所述輪詢關斷時間段內的發(fā)射功率相同。
可選地,所述定位信號上報周期劃分為多個功控周期,每個功控周期的時長等于所述輪詢關斷時間段的時長;所述方法還包括:所述基帶單元在每個功控周期的起始時刻控制所述終端的功率發(fā)生改變。
可選地,所述基帶單元根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置,包括:所述基帶單元根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度;所述基帶單元將對應最大終端信號接收強度的射頻拉遠單元所在的位置,確定為所述終端的位置。
可選地,所述基帶單元在所述至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與所述基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號之后,所述方法還包括:所述基帶單元接收所述N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到每個定位信號到達的時間信息和/或角度信息;所述基帶單元根據(jù)每個定位信號到達的時間信息和/或角度信息,確定所述終端的位置。
第二方面,本發(fā)明實施例提供一種定位裝置,包括:
確定單元,用于在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期,N為大于1的整數(shù);
控制單元,用于在所述至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與所述基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;
解析單元,用于接收所述N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;
定位單元,用于根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。
可選地,所述至少N個定位信號發(fā)射周期為連續(xù)的定位信號發(fā)射周期。
可選地,所述連續(xù)的至少N個定位信號發(fā)射周期為一個輪詢關斷時間段;所述控制單元,還用于控制所述終端在所述輪詢關斷時間段內的發(fā)射功率相同。
可選地,所述定位信號上報周期劃分為多個功控周期,每個功控周期的時長等于所述輪詢關斷時間段的時長;所述控制單元,還用于在每個功控周期的起始時刻控制所述終端的功率發(fā)生改變。
可選地,所述定位單元,具體用于:根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度;將對應最大終端信號接收強度的射頻拉遠單元所在的位置,確定為所述終端的位置。
可選地,所述解析單元還用于接收所述N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到每個定位信號到達的時間信息和/或角度信息;
所述定位單元,還用于根據(jù)每個定位信號到達的時間信息和/或角度信息,確定所述終端的位置。
本發(fā)明實施例,基帶單元在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期;在至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;接收N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;根據(jù)N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。本發(fā)明實施例在一個定位信號發(fā)射周期內控制一個射頻拉遠單元單獨開啟并接收終端發(fā)送的定位信號,使得基帶單元可確定每個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,從而可基于每個射頻拉遠單元對應的定位信號測量值,確定出終端的位置,因而本發(fā)明實施例可實現(xiàn)使得定位精度達到射頻拉遠單元級別的,因而提高了定位精度。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域的普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的新型室分系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖;
圖2為本發(fā)明實施例提供的定位方法流程圖;
圖3(a)為本發(fā)明實施例提供的定位信號上報周期時序示意圖;
圖3(b)為本發(fā)明實施例提供的定位信號上報周期時序示意圖;
圖3(c)為本發(fā)明實施例提供的定位信號上報周期時序示意圖;
圖4為本發(fā)明實施例提供的定位方法詳細流程圖;
圖5為本發(fā)明實施例提供的定位裝置示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
本發(fā)明實施例,基帶單元通過控制與基帶單元連接的多個射頻拉遠單元分別在一個定位信號發(fā)射周期內接收終端發(fā)送的定位信號,然后基帶單元對每個定位信號分別解析,最終根據(jù)解析得到的定位信號測量值,確定出終端的位置。本發(fā)明實施例可實現(xiàn)將終端定位的精度提升到射頻拉遠單元級別,因而提高了終端定位的精度和準確度。
如圖1所示,為本發(fā)明實施例提供的室分系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖,其中一個小區(qū)下設置有一個基帶單元,該基帶單元與一個或多個射頻拉遠單元建立連接關系,終端(本發(fā)明實施例中以終端為UE0為例進行說明)在小區(qū)下,終端發(fā)送的定位信號,可以被所有的射頻拉遠單元接收到,并由射頻拉遠單元發(fā)送至基帶單元,基帶單元根據(jù)接收到的定位信號進行解析,以得到終端的具體位置。
下面結合說明書附圖對本發(fā)明實施例作進一步詳細描述。
如圖2所示,為本發(fā)明實施例提供的定位方法,該定位方法由基帶單元執(zhí)行,一個基帶單元與N個射頻拉遠單元連接,所述定位方法具體包括:
步驟201、基帶單元在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期,N為大于1的整數(shù);
步驟202、基帶單元在所述至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與所述基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;
步驟203、基帶單元接收所述N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;
步驟204、基帶單元根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。
上述步驟201中,基帶單元在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期,N為大于1的整數(shù)。
其中,基帶單元在定位信號上報周期內對終端的位置定位,且一個定位信號上報周期是由多個定位信號發(fā)射周期構成,即定位信號上報周期是定位信號發(fā)射周期的整數(shù)倍。
在步驟201中,基帶單元從終端的定位信號上報周期內確定出至少N個定位信號發(fā)射周期,其中,確定出的N個定位信號發(fā)射周期可以是連續(xù)的,也可以是不連續(xù)的。舉例來說,可以是將定位信號上報周期內的前1~N個定位信號發(fā)射周期作為確定出的N個定位信號發(fā)射周期,也可以進行不連續(xù)的選擇出N個定位信號發(fā)射周期作為確定出的N個定位信號發(fā)射周期。
在上述步驟202中,基帶單元在確定出的至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號。
即,針對確定出的至少N個定位信號發(fā)射周期中一個定位信號發(fā)射周期,在該周期內,N個射頻拉遠單元中,只有一個射頻拉遠單元開啟并接收終端發(fā)送的定位信號,而其它N-1個射頻拉遠單元處于關閉狀態(tài),因而不接收終端發(fā)送的定位信號。
上述步驟203中,基帶單元接收N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值。
具體地,基帶單元接收到N個射頻拉遠單元分別單獨上報的接收到的終端的定位信號,并對接收到的每個單獨的定位信號進行解析,得到每個定位信號的測量值,例如,包含定位信號的信號強度等信息。
上述步驟204中,基帶單元根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。
具體地,步驟204中確定終端的位置的方法有很多種,下面給出幾種作為示例性說明。
方法一、最大信號接收強度法
具體地,基帶單元根據(jù)N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度,基帶單元將對應最大終端信號接收強度的射頻拉遠單元所在的位置,確定為終端的位置。
具體來說,參考圖1,小區(qū)0下共有3個射頻拉遠單元,分別為射頻拉遠單元0,射頻拉遠單元1,射頻拉遠單元2,假設3個射頻拉遠單元分別在3個定位信號發(fā)射周期將接收到的終端發(fā)送的定位信號轉發(fā)至基帶單元,基帶單元對接收到的3個定位信號分別解析,得到3個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,進一步地確定出3個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度,假設射頻拉遠單元0對應的終端信號接收強度為A0,射頻拉遠單元1對應的終端信號接收強度為A1,射頻拉遠單元2對應的終端信號接收強度為A2,并且有A0>A1>A2,則將射頻拉遠單元0所在的位置,作為終端的位置。
方法二、指紋定位法
具體地,基帶單元根據(jù)N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度,基帶單元根據(jù)確定的N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度及指紋定位法,確定終端所在的位置。
由于指紋定位法屬于現(xiàn)有技術方法,因此,此處不做贅述。
方法三、到達時間差定位技術
具體地,基帶單元根據(jù)N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度,基帶單元根據(jù)確定的N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度,確定終端信號接收強度差值,并換算為終端信號到達時間差,然后基于到達時間差定位技術進行精確定位,確定終端所在的位置。
由于到達時間差定位技術屬于現(xiàn)有技術方法,因此,此處不做贅述。
此外,本發(fā)明實施例還給出另外一種確定終端位置的方法四,方法四與上述三種方法的區(qū)別在于:上述三種方法都是需要確定出每個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度,并根據(jù)終端信號接收強度來確定出終端位置,而方法四中不是根據(jù)終端信號接收強度來確定出終端位置,而是基于射頻拉遠單元上報終端的定位信號的時間和/角度,來確定終端的位置的,下面具體說明。
方法四、基于時間信息和/角度信息確定終端位置
在上述步驟202之后,基帶單元接收N個射頻拉遠單元分別上報的終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到每個定位信號到達的時間信息和/或角度信息;基帶單元根據(jù)每個定位信號到達的時間信息和/或角度信息,確定終端的位置。
基于時間信息和/角度信息確定終端位置的方法有很多種,其中,根據(jù)時間信息確定終端位置的方法有到達時間差法、圓周定位法等;根據(jù)時間信息和角度信息確定終端位置的方法有AOA+TA法(AOA:Angle of arrival,到達角度;TA:timing advance,時間提前量);根據(jù)角度信息確定終端位置的方法有AOA(AOA:Angle of arrival,到達角度)法。
由于基于時間信息和/角度信息確定終端位置的方法均屬于現(xiàn)有技術方法,因此,此處不做贅述。
在上述發(fā)明實施例中,一種優(yōu)選地方案為,在上述步驟201中,確定出的所述至少N個定位信號發(fā)射周期為連續(xù)的定位信號發(fā)射周期。
通過確定連續(xù)的至少N個定位發(fā)射周期,在實現(xiàn)上更容易控制。
在確定出的所述至少N個定位信號發(fā)射周期為連續(xù)的定位信號發(fā)射周期的基礎上,一種優(yōu)選的實現(xiàn)方案為,所述連續(xù)的至少N個定位信號發(fā)射周期為一個輪詢關斷時間段,在上述步驟202之前,還包括:基帶單元控制終端在輪詢關斷時間段內的發(fā)射功率相同。
下面結合附圖進行具體說明,參考圖3(a),為本發(fā)明實施例提供的定位信號上報周期時序示意圖,其中,N=3,即基帶單元連接的射頻拉遠單元的數(shù)量為3,分別為射頻拉遠單元0,射頻拉遠單元1,射頻拉遠單元2,確定出的定位信號發(fā)射周期的數(shù)量也是3(當然也可以是大于3),并且確定出的3個定位信號發(fā)射周期是連續(xù)的,參考圖3(a),3個定位信號發(fā)送周期分別為:T0~T3周期,T4~T7周期,T8~T11周期,其中,每個定位信號發(fā)送周期又具體包含4個定位信號發(fā)射時間間隔,以第一個定位信號發(fā)送周期為例,其包含T0、T1、T2、T3四個定位信號發(fā)射時間間隔,終端(以UE0為例)在一個定位信號發(fā)射周期內只發(fā)送一個定位信號,具體使用哪個定位信號發(fā)射時間間隔,視當前發(fā)送情況而定,例如可以是通過T0發(fā)送,也可能是通過T1發(fā)送,等等,圖3(a)中,以在定位信號發(fā)射時間間隔T1發(fā)送為例進行說明,相應的,在第二個定位信號發(fā)射周期,是在定位信號發(fā)射時間間隔T5發(fā)送定位信號,在第三個定位信號發(fā)射周期,是在定位信號發(fā)射時間間隔T9發(fā)送定位信號。
圖3(a)中,基帶單元控制射頻拉遠單元0在第一個定位信號發(fā)射周期內接收終端發(fā)送的定位信號,并控制射頻拉遠單元0將接收到的定位信號發(fā)送至基帶單元,從圖中可看出,此時,只有射頻拉遠單元0開啟,而射頻拉遠單元1和射頻拉遠單元2均處于關閉狀態(tài),因此射頻拉遠單元1和射頻拉遠單元2均不會接收終端發(fā)送的定位信號,也不會向基帶單元發(fā)送定位信號;同樣地,基帶單元控制射頻拉遠單元1在第二個定位信號發(fā)射周期內接收終端發(fā)送的定位信號,并控制射頻拉遠單元1將接收到的定位信號發(fā)送至基帶單元,此時,只有射頻拉遠單元1開啟,而射頻拉遠單元0和射頻拉遠單元2均處于關閉狀態(tài),因此射頻拉遠單元0和射頻拉遠單元2均不會接收終端發(fā)送的定位信號,也不會向基帶單元發(fā)送定位信號;同樣地,基帶單元控制射頻拉遠單元2在第三個定位信號發(fā)射周期內接收終端發(fā)送的定位信號,并控制射頻拉遠單元2將接收到的定位信號發(fā)送至基帶單元,此時,只有射頻拉遠單元2開啟,而射頻拉遠單元0和射頻拉遠單元1均處于關閉狀態(tài),因此射頻拉遠單元0和射頻拉遠單元1均不會接收終端發(fā)送的定位信號,也不會向基帶單元發(fā)送定位信號。
并且,為了實現(xiàn)更加準確地對終端的位置進行定位,將確定出的至少N個定位信號發(fā)射周期設置為一個輪詢關斷時間段,并且在該輪詢關斷時間段內,保證終端的發(fā)射功率不變,即在圖3(a)中,終端從T0~T11時間段內,發(fā)射功率時鐘保持相同,即保持不變,之所以控制終端在輪詢關斷時間段內發(fā)射功率保持不變,是為了保證各個射頻拉遠單元在相同的條件下接收終端的定位信號,以實現(xiàn)更加準確地對終端的位置進行定位。
為了實現(xiàn)控制終端在輪詢關斷時間段內保持功率不變,一種可選地的方式為,參考圖3(b),為本發(fā)明實施例提供的定位信號上報周期時序示意圖,將定位信號上報周期劃分為多個功控周期,每個功控周期的時長等于輪詢關斷時間段的時長,并且基帶單元在每個功控周期的起始時刻控制終端的功率發(fā)生改變,在其它時刻不控制改變終端的功率,即,基帶單元只會在T0的開始時刻,T12的開始時刻,T24的開始時刻等控制終端的功率發(fā)生改變(如果需要改變的話),而在其它時刻,則不對終端進行功率控制,因而,參考圖3(b),在輪詢關斷時間段內,終端的功率是保持相同的。
并且,可選地,所述輪詢關斷時間段為所述多個功控周期中的任一個,即可以在一個定位信號上報周期內的任意一個包含至少N個定位信號發(fā)射周期的時間段內接收到終端上報的定位信號,并對終端進行定位,因而實現(xiàn)起來比較靈活。
此外,在本發(fā)明實施例中,為了實現(xiàn)控制終端在輪詢關斷時間段內保持功率不變,另一種可選的實現(xiàn)方式可參考圖3(c),為本發(fā)明實施例提供的定位信號上報周期時序示意圖,定位信號上報周期分為功率屏蔽時間段和非功率屏蔽時間段,并且輪詢關斷時間段與功率屏蔽時間段重疊,在功率屏蔽時間段內,基帶單元不對終端進行功率控制,即在T0~T11時間段內,終端的功率始終保持不變,而在非功率屏蔽時間段內,由于基帶單元不需要進行終端位置的定位,因而按照正常的功率控制周期對終端進行功率控制,例如,基帶單元需要在T13時間間隔內對終端進行功率控制(例如增加終端的功率),則在T13時間間隔內控制功率發(fā)生改變,再比如需要在T20時間間隔內對終端進行功率控制(例如減小終端的功率),則在T20時間間隔內控制功率發(fā)生改變,等等。
圖3(b)和圖3c)為實現(xiàn)保持終端在輪詢時間段的功率相同的兩種方式,圖3(b)所示的方式將定位上報周期等分為多個功控周期,輪詢時間段與其中一個功率周期重疊,且在每個功控周期的開始時刻控制功率的改變(如果需要的話),在其它時刻不對終端進行功率;圖3(c)所示的方法將定位上報周期劃分為功率屏蔽時間段和非功率屏蔽時間段,輪詢時間段與功率屏蔽時間段重疊,且在功率屏蔽時間段內不對終端進行功率控制,在非功率屏蔽時間段內,按照正常的功控周期對終端進行功率控制。
兩種實現(xiàn)方式,第一種實現(xiàn)起來更加方便,有利于作為標準進行推行,第二種實現(xiàn)方式,實現(xiàn)起來更加靈活,有利于在具體的應用場景中實施。具體使用哪種實現(xiàn)方式,可視實際需要而定。
本發(fā)明實施例,基帶單元在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期;在至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;接收N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;根據(jù)N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。本發(fā)明實施例在一個定位信號發(fā)射周期內控制一個射頻拉遠單元單獨開啟并接收終端發(fā)送的定位信號,使得基帶單元可確定每個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,從而可基于每個射頻拉遠單元對應的定位信號測量值,確定出終端的位置,因而本發(fā)明實施例可實現(xiàn)使得定位精度達到射頻拉遠單元級別的,因而提高了定位精度。
下面對本發(fā)明實施例提供的定位方法做詳細描述,如圖4所示,包括:
步驟401、基帶單元在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期,所述至少N個定位信號發(fā)射周期為連續(xù)的定位信號發(fā)射周期,所述連續(xù)的至少N個定位信號發(fā)射周期為一個輪詢關斷時間段;
步驟402、基帶控制終端在輪詢關斷時間段內的發(fā)射功率相同;
步驟403、基帶單元在至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與所述基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;
步驟404、基帶單元接收N個射頻拉遠單元分別上報的終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;
步驟405、基帶單元根據(jù)N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度,以及將對應最大終端信號接收強度的射頻拉遠單元所在的位置,確定為終端的位置。
本發(fā)明實施例,基帶單元在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期;在至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;接收N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;根據(jù)N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。本發(fā)明實施例在一個定位信號發(fā)射周期內控制一個射頻拉遠單元單獨開啟并接收終端發(fā)送的定位信號,使得基帶單元可確定每個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,從而可基于每個射頻拉遠單元對應的定位信號測量值,確定出終端的位置,因而本發(fā)明實施例可實現(xiàn)使得定位精度達到射頻拉遠單元級別的,因而提高了定位精度。
基于相同的技術構思,本發(fā)明實施例還提供一種定位裝置,如圖5所示,包括:
確定單元501,用于在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期,N為大于1的整數(shù);
控制單元502,用于在所述至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與所述基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;
解析單元503,用于接收所述N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;
定位單元504,用于根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。
可選地,所述至少N個定位信號發(fā)射周期為連續(xù)的定位信號發(fā)射周期。
可選地,所述連續(xù)的至少N個定位信號發(fā)射周期為一個輪詢關斷時間段;所述控制單元502,還用于控制所述終端在所述輪詢關斷時間段內的發(fā)射功率相同。
可選地,所述定位信號上報周期劃分為多個功控周期,每個功控周期的時長等于所述輪詢關斷時間段的時長;所述控制單元502,還用于在每個功控周期的起始時刻控制所述終端的功率發(fā)生改變。
可選地,所述定位單元504,具體用于:根據(jù)所述N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述N個射頻拉遠單元分別對應的終端信號接收強度;將對應最大終端信號接收強度的射頻拉遠單元所在的位置,確定為所述終端的位置。
可選地,所述解析單元503還用于接收所述N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到每個定位信號到達的時間信息和/或角度信息;
所述定位單元504,還用于根據(jù)每個定位信號到達的時間信息和/或角度信息,確定所述終端的位置。
本發(fā)明實施例,基帶單元在終端的定位信號上報周期內確定至少N個定位信號發(fā)射周期;在至少N個定位信號發(fā)射周期中控制與基帶單元連接的N個射頻拉遠單元分別單獨開啟并接收終端的定位信號;接收N個射頻拉遠單元分別上報的所述終端的定位信號,并對接收到的每個定位信號解析,得到N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值;根據(jù)N個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,確定所述終端的位置。本發(fā)明實施例在一個定位信號發(fā)射周期內控制一個射頻拉遠單元單獨開啟并接收終端發(fā)送的定位信號,使得基帶單元可確定每個射頻拉遠單元分別對應的定位信號測量值,從而可基于每個射頻拉遠單元對應的定位信號測量值,確定出終端的位置,因而本發(fā)明實施例可實現(xiàn)使得定位精度達到射頻拉遠單元級別的,因而提高了定位精度。
本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合??商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上,使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現(xiàn)的處理,從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以,所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
顯然,本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內,則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。