本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種空間定位輔助鉆孔裝置。

背景技術(shù)：

目前，針對脊柱的手術(shù)椎弓根的定位，一種是基于CT或C型臂橫斷掃描為基礎(chǔ)的導(dǎo)航系統(tǒng)及機器人機械臂輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，另一種是基于經(jīng)驗的徒手椎弓根螺釘植入方法。但導(dǎo)航系統(tǒng)一方面價格昂貴，很難在各級醫(yī)院推廣，對多椎體導(dǎo)航精度有限。基于經(jīng)驗的徒手椎弓根螺釘植入，不同人植釘?shù)奈恢貌町愝^大，尤其對經(jīng)驗較少的術(shù)者，椎弓根螺釘誤植的幾率也較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了一種空間定位輔助鉆孔裝置，其能夠?qū)怪淖倒葆斎脶橖c及方位進(jìn)行精確定位，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低較低，適合在各級醫(yī)院推廣。

本實用新型為解決上述問題所采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型包括夾持裝置、用于調(diào)節(jié)頭傾角的頭傾角調(diào)節(jié)裝置、對稱設(shè)置于所述頭傾角調(diào)節(jié)裝置兩端且用于調(diào)節(jié)內(nèi)傾角的內(nèi)傾角調(diào)節(jié)裝置、用于調(diào)節(jié)所述頭傾角裝置位移的位移調(diào)節(jié)裝置以及用于安裝探針的探針導(dǎo)向筒。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持裝置包括倒U型的彈性夾持塊以及設(shè)置于所述彈性夾持塊上部，用于卡緊所述彈性夾持塊的緊固螺栓。當(dāng)擰緊緊固螺栓時，彈性夾持塊兩側(cè)間距縮小，增大抱緊力，防止彈性夾持塊滑脫。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位移調(diào)節(jié)裝置包括固定設(shè)置于所述彈性夾持塊上端的滑軌、與所述滑軌相適配的滑塊；所述滑塊上標(biāo)注有刻度線；所述滑塊一側(cè)設(shè)置有用于控制所述滑塊在所述滑軌上滑動的旋鈕。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頭傾角調(diào)節(jié)裝置包括固定設(shè)置于所述滑塊上表面一端并且與所述刻度線零點對齊的頭傾角調(diào)節(jié)套筒和套接于所述頭傾角調(diào)節(jié)套筒內(nèi)的頭傾角調(diào)節(jié)桿；所述頭傾角調(diào)節(jié)套筒為一側(cè)開口并通過夾緊螺栓緊固的套筒結(jié)構(gòu)；所述頭傾角調(diào)節(jié)套筒的一端面標(biāo)注有角度刻度線；所述頭傾角調(diào)節(jié)桿上標(biāo)注有長度刻度線。當(dāng)一側(cè)固定點距離固定時，另一側(cè)調(diào)到相應(yīng)的刻度即可。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頭傾角調(diào)節(jié)桿為兩端可以進(jìn)行長度微調(diào)的套桿。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頭傾角調(diào)節(jié)桿包括內(nèi)桿和套接于所述內(nèi)桿外部的外桿；所述外桿包括固定部和分別通過耳狀件卡在所述固定部兩端并可以沿所述耳狀件前后移動的微調(diào)部；微調(diào)部上開設(shè)有與耳狀件相適配的長槽，可以保證微調(diào)部前后移動，也可以防止微調(diào)部與固定部發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；所述固定部和所述微調(diào)部之間設(shè)置有彈簧；兩側(cè)所述微調(diào)部的自由端設(shè)置有微調(diào)螺母。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)傾角調(diào)節(jié)裝置包括固定設(shè)置于所述微調(diào)部上的內(nèi)傾角刻度盤；所述探針導(dǎo)向筒中間鉸接于所述內(nèi)傾角刻度盤；所述探針導(dǎo)向筒下部通過連接螺桿可轉(zhuǎn)動的連接有輔助定位管。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性夾持塊內(nèi)部設(shè)置有用于增大摩擦力的防滑齒。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述探針導(dǎo)向筒與內(nèi)傾角刻度盤接觸一側(cè)設(shè)置有指示針。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頭傾角調(diào)節(jié)套筒上設(shè)置有橫向水平尺；所述滑塊側(cè)面設(shè)置有縱向水平尺。

所述頭傾角為頭傾角調(diào)節(jié)桿在頭傾角調(diào)節(jié)套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度；所述內(nèi)傾角為探針導(dǎo)向筒繞內(nèi)傾角刻度盤中心旋轉(zhuǎn)的角度。

本實用新型具有如下技術(shù)效果：

（1）本實用新型設(shè)置位移調(diào)節(jié)裝置、頭傾角調(diào)節(jié)裝置和內(nèi)傾角調(diào)節(jié)裝置，通過術(shù)前脊柱CT掃描，確定進(jìn)針點、內(nèi)傾角及頭傾角，使椎弓根螺釘在各參數(shù)量化下植入，椎弓根螺釘更具“準(zhǔn)確性”，兩側(cè)設(shè)置椎弓根螺釘更具有“對稱性”；本實用新型能夠?qū)怪M(jìn)行精確定位，避免了依賴經(jīng)驗打孔出現(xiàn)的偏差。

（2）本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低手術(shù)成本，適合在基層醫(yī)院推廣。

（3）倒U型的彈性夾持塊具有一定彈性，夾持棘突時將兩端撐開即可夾持棘突，由于脊柱的棘突為椎體狀，彈性夾持塊夾住棘突后不容易抓緊，設(shè)置緊固螺栓可以增大彈性夾持塊對棘突的抱緊力，防止滑脫。

（4） 通過滑軌和滑塊實現(xiàn)位移的調(diào)節(jié)，當(dāng)位移調(diào)節(jié)好之后通過旋鈕實現(xiàn)限位作用。

（5）通過頭傾角調(diào)節(jié)桿在頭傾角調(diào)節(jié)套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)頭傾角的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間??；頭傾角調(diào)節(jié)套筒為一側(cè)開口并通過夾緊螺栓緊固的套筒結(jié)構(gòu)，當(dāng)調(diào)節(jié)好頭傾角之后將夾緊螺栓擰緊，即可將頭傾角固定。

（6）由于不同患者棘突至椎弓根入針點差距不大，頭傾角調(diào)節(jié)桿為兩端可以進(jìn)行長度微調(diào)的套桿，可以更精確的實現(xiàn)長度的調(diào)節(jié)。

（7）頭傾角調(diào)節(jié)桿的外桿包括固定部和分別通過耳狀件卡在所述固定部兩端并可以沿所述耳狀件前后移動的微調(diào)部；所述固定部和所述微調(diào)部之間設(shè)置有彈簧；兩側(cè)所述微調(diào)部的自由端設(shè)置有微調(diào)螺母；順時針旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺母時，彈簧受到擠壓，微調(diào)部向中間移動，長度縮短，反之，彈簧彈開，微調(diào)部向兩邊移動，長度增大；耳狀件的設(shè)置不僅可以保證微調(diào)部沿耳狀件前后移動，同時也可以保證微調(diào)部不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

（8）探針導(dǎo)向筒中間鉸接于內(nèi)傾角刻度盤上，探針導(dǎo)向筒與內(nèi)傾角刻度盤接觸一側(cè)設(shè)置有指示針，通過探針導(dǎo)向筒繞內(nèi)傾角刻度盤中心轉(zhuǎn)動實現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)，角度的讀數(shù)可以通過指示針讀取。

（9）彈性夾持塊內(nèi)部設(shè)置有防滑齒，用于增大摩擦力，進(jìn)一步防止彈性夾持塊與棘突滑脫。

（10）可以通過觀察橫向水平尺和縱向水平尺中氣泡的位置確定裝置是否水平。

附圖說明

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型內(nèi)傾角調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1彈性夾持塊；2滑軌；3緊固螺栓；4旋鈕；5滑塊；6頭傾角調(diào)節(jié)套筒；7外桿；7-1固定部；7-2彈簧；7-3微調(diào)部；8輔助定位管；9微調(diào)螺母；10橫向水平尺；11指示針；12防滑齒；13內(nèi)傾角刻度盤；14連接螺桿；15探針導(dǎo)向筒；16耳狀件；17內(nèi)桿；18縱向水平尺；19夾緊螺栓。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，本實用新型包括夾持裝置、用于調(diào)節(jié)頭傾角的頭傾角調(diào)節(jié)裝置、對稱設(shè)置于所述頭傾角調(diào)節(jié)裝置兩端且用于調(diào)節(jié)內(nèi)傾角的內(nèi)傾角調(diào)節(jié)裝置、用于調(diào)節(jié)所述頭傾角裝置位移的位移調(diào)節(jié)裝置以及用于安裝探針的探針導(dǎo)向筒15；通過確定位移、內(nèi)傾角和頭傾角來達(dá)到對空間點進(jìn)行精確定位，從而實現(xiàn)對“目標(biāo)”部位進(jìn)行精確鉆孔的目的，減小依靠醫(yī)生經(jīng)驗判斷帶來的偏差和手術(shù)風(fēng)險。

所述夾持裝置包括倒U型的彈性夾持塊1以及設(shè)置于所述彈性夾持塊1上部，用于卡緊所述彈性夾持塊1的緊固螺栓3。由于脊柱的棘突為椎體狀，彈性夾持塊1夾住棘突后不容易抓緊，當(dāng)擰緊緊固螺栓3時，彈性夾持塊1兩側(cè)間距縮小，增大抱緊力，防止彈性夾持塊1滑脫。

所述位移調(diào)節(jié)裝置包括固定設(shè)置于所述彈性夾持塊1上端的滑軌2、與所述滑軌2相適配的滑塊5；所述滑塊5上標(biāo)注有刻度線；所述滑塊5一側(cè)設(shè)置有用于控制所述滑塊5在所述滑軌2上滑動的旋鈕4，可通過齒條和齒輪來實現(xiàn)滑塊5在所述滑軌2上的滑動，順時針轉(zhuǎn)動旋鈕4時，滑塊5向右移動，逆時針轉(zhuǎn)動旋鈕4時，滑塊5向左移動。

所述頭傾角調(diào)節(jié)裝置包括固定設(shè)置于所述滑塊5上表面一端并且與所述刻度線零點對齊的頭傾角調(diào)節(jié)套筒6和套接于所述頭傾角調(diào)節(jié)套筒6內(nèi)的頭傾角調(diào)節(jié)桿；所述頭傾角調(diào)節(jié)套筒6為一側(cè)開口并通過夾緊螺栓19緊固的套筒結(jié)構(gòu)；所述頭傾角調(diào)節(jié)套筒6的一端面標(biāo)注有角度刻度線；所述頭傾角調(diào)節(jié)桿上標(biāo)注有長度刻度線?？梢酝ㄟ^讀取彈性夾持塊1邊緣對應(yīng)的刻度，推算頭傾角調(diào)節(jié)裝置與彈性夾持塊1之間的位移。通過頭傾角調(diào)節(jié)桿在頭傾角調(diào)節(jié)套筒6內(nèi)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)頭傾角的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間??；頭傾角調(diào)節(jié)套筒6為一側(cè)開口并通過夾緊螺栓19緊固的套筒結(jié)構(gòu)，當(dāng)調(diào)節(jié)好頭傾角之后將夾緊螺栓19擰緊，即可將頭傾角固定。

所述頭傾角調(diào)節(jié)桿為兩端可以進(jìn)行長度微調(diào)的套桿。

所述頭傾角調(diào)節(jié)桿包括內(nèi)桿17和套接于所述內(nèi)桿17外部的外桿7；所述外桿7包括固定部7-1和分別通過耳狀件16卡在所述固定部7-1兩端并可以沿所述耳狀件16前后移動的微調(diào)部7-3；微調(diào)部7-3上開設(shè)有與耳狀件16相適配的長槽，可以保證微調(diào)部7-3前后移動，也可以防止微調(diào)部7-3與固定部7-1發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；所述固定部7-1和所述微調(diào)部7-3之間設(shè)置有彈簧7-2；兩側(cè)所述微調(diào)部7-3的自由端設(shè)置有微調(diào)螺母9；設(shè)置微調(diào)部7-3可以更精確的實現(xiàn)長度的調(diào)節(jié)；耳狀件16的設(shè)置不僅可以保證微調(diào)部7-3沿耳狀件16前后移動，同時也可以保證微調(diào)部7-3不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

所述內(nèi)傾角調(diào)節(jié)裝置包括固定設(shè)置于所述微調(diào)部7-3上的內(nèi)傾角刻度盤13；所述探針導(dǎo)向筒15中間鉸接于所述內(nèi)傾角刻度盤13；所述探針導(dǎo)向筒15下部通過連接螺桿14可轉(zhuǎn)動的連接有輔助定位管8。

所述彈性夾持塊1內(nèi)部設(shè)置有用于增大摩擦力的防滑齒12，進(jìn)一步防止彈性夾持塊1與棘突滑脫。

所述探針導(dǎo)向筒15與內(nèi)傾角刻度盤13接觸一側(cè)設(shè)置有指示針11，通過探針導(dǎo)向筒15繞內(nèi)傾角刻度盤13中心轉(zhuǎn)動實現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)，角度的讀數(shù)可以通過指示針11讀取。

所述頭傾角調(diào)節(jié)套筒6上設(shè)置有橫向水平尺10；所述滑塊5側(cè)面設(shè)置有縱向水平尺18?？梢酝ㄟ^觀察橫向水平尺10和縱向水平尺18中氣泡的位置確定裝置是否水平。

本實用新型的使用過程如下：

患者俯臥位于手術(shù)臺上，切開皮膚顯露椎體。先將彈性夾持塊1夾住患者棘突，觀察橫向水平尺10和縱向水平尺18，將氣泡調(diào)整到中間位置后，將緊固螺栓3擰緊，使彈性夾持塊1緊緊固定在患者棘突上。擬進(jìn)針點位于上關(guān)節(jié)突外后緣的縱線上與橫突中線的交點，根據(jù)術(shù)前CT計算出擬進(jìn)針點的內(nèi)傾角（設(shè)為ɑ）、頭傾角（設(shè)為β）以及橫突上緣至橫突中線的距離，即探針導(dǎo)向筒15與輔助定位管8之間的間距（設(shè)為D），旋轉(zhuǎn)頭傾角調(diào)節(jié)桿在頭傾角調(diào)節(jié)套筒6內(nèi)的角度，調(diào)節(jié)好之后將頭傾角調(diào)節(jié)套筒6側(cè)面的夾緊螺栓19擰緊，防止頭傾角調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動，以此將頭傾角調(diào)節(jié)好并固定；然后轉(zhuǎn)動探針導(dǎo)向筒15，使指示針11與內(nèi)傾角刻度盤13上計算所得角度對齊，以此將內(nèi)傾角調(diào)節(jié)好并固定；調(diào)節(jié)微調(diào)螺母9，當(dāng)探針導(dǎo)向筒15末端探到上關(guān)節(jié)突的外后緣時為止。然后一邊調(diào)節(jié)旋鈕4，一邊利用探子通過輔助定位管8探上關(guān)節(jié)突的上緣，當(dāng)探及到橫突的上緣時，電鉆鉆頭通過探針導(dǎo)向筒15鉆孔至合適深度，同法設(shè)置另一側(cè)參數(shù)，鉆孔成功后，擰入椎弓根螺釘。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。