本發(fā)明涉及一種用于對手術(shù)穿刺進行輔助導向的方法。

背景技術(shù)：

對穿刺手術(shù)進行準確導向一直是臨床上的一個難題。例如，臨床上行卵圓孔穿刺三叉神經(jīng)節(jié)的傳統(tǒng)方法為哈特爾(hartel)穿刺法：病人平臥位，在面部確定三點(如圖1至圖5所示)：a點為病人口角外約2.5-3.0cm處，為穿刺點；b點為患側(cè)瞳孔正中位置；c點為患者外耳道前2.5-3.0cm處，也是顴弓中點位置。此方法借助人體的解剖標志點進行定位，對解剖存在差異的病人準確度差，易導致穿刺失敗，并容易造成并發(fā)癥。同時，對于操作不熟練的術(shù)者，經(jīng)常需要在ct引導下反復掃描，調(diào)整穿刺方向才能進入卵圓孔，導致面部組織過度損傷，病人過多接觸射線，手術(shù)時間延長。

為了提高穿刺的準確性，申請?zhí)枮?01410584860.4的中國專利申請公開了“一種用于三叉神經(jīng)導航穿刺的導航模板及導航穿刺方法”，該專利申請公開的穿刺方法利用三叉神經(jīng)導航穿刺導航模板實現(xiàn)哈特爾穿刺法的定位導向。但是，由于病人面部各器官的位置尺寸及間隔尺寸均存在差異，因此，采用模板進行穿刺定位導向存在準確性差、易導致穿刺失敗的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種穿刺導向裝置的使用方法，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的穿刺定位導向準確性差、易導致穿刺失敗的缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種穿刺導向裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

sp1、對患者手術(shù)部位進行定位；

sp2、用ct對患者手術(shù)部位進行掃描，在ct成像中連接穿刺點與手術(shù)目標點得到穿刺路徑與穿刺深度；

sp3、通過ct機系統(tǒng)計算穿刺路徑與矢狀線的夾角在冠狀面的投影角α、穿刺路徑與冠狀線的夾角在矢狀面的投影角β；

sp4、按照投影角α角、投影角β角調(diào)整穿刺導向裝置激光燈光束方向與穿刺路徑方向一致；

sp5、調(diào)整穿刺導向裝置，使激光燈光束指向手術(shù)穿刺點；

sp6、在后續(xù)導向中，保證穿刺針平直并使穿刺針尾端始終位于激光燈光束線上。

在本發(fā)明的穿刺導向裝置的使用方法中，所述穿刺導向裝置，包括底座、固定裝置、激光燈、激光燈方向調(diào)節(jié)裝置和激光燈位置調(diào)節(jié)裝置；

該固定裝置設(shè)置在該底座的長度方向一端，用于固定患者手術(shù)部位身體；

該激光燈方向調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動軸軸線垂直于水平面的水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸軸線位于水平面內(nèi)的豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，該激光燈連接在該豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動臂上；

該水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)直接或間接連接在該激光燈位置調(diào)節(jié)裝置上，用于調(diào)節(jié)所述激光燈的方向；通過調(diào)節(jié)該水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證該激光燈發(fā)出的激光束方向沿患者穿刺點至手術(shù)目標點連接線方向；

該激光燈位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在該底座上，用于調(diào)節(jié)所述激光燈與患者穿刺點的相對位置；通過調(diào)節(jié)該激光燈位置調(diào)節(jié)裝置，保證所述激光燈發(fā)出的激光束接觸患者穿刺點。

在本發(fā)明的穿刺導向裝置的使用方法中，所述穿刺導向裝置設(shè)置于手術(shù)臺的臺體上，該穿刺導向裝置的底座長度方向與所述手術(shù)臺臺體的長度方向一致；或所述穿刺導向裝置的底座為所述手術(shù)臺臺體。

實施本發(fā)明的一種穿刺導向裝置的使用方法，與現(xiàn)有技術(shù)比較，其有益效果是：

1.本發(fā)明利用ct引導下三維重建圖獲取穿刺角度，精確定位手術(shù)點，可達到一次穿刺成功，極大提高穿刺的精準度，減少并發(fā)癥發(fā)生率，縮短手術(shù)時間，降低手術(shù)難度，減輕病人組織損傷；

2.定位裝置遠離手術(shù)區(qū)域，憑借激光線到達術(shù)野引導穿刺，方便實用，能夠充分保證手術(shù)野的無菌要求；

3.除了對手術(shù)部位身體設(shè)置固定裝置外，無其他裝置，提高病人的舒適程度，有利于緩解緊張情緒；

4.對存在解剖變異的病人可以達到精準定位，消除了病人解剖變異對手術(shù)準確性的影響；

5.病人只接受一次ct掃描，極大地降低射線暴露；

6.采用激光線引導，可以達到隨著穿刺方向?qū)崟r引導，這種實時引導目前在臨床上通常由c臂機完成，術(shù)者術(shù)中只能暴露在x射線下操作，本方法通過ct定位后激光線引導則能夠避免術(shù)中在射線下操作，保護了術(shù)者的安全；

7.本發(fā)明除適用于顱底卵圓孔穿刺三叉神經(jīng)手術(shù)外，也適用于其他通過ct定位進行導向的穿刺手術(shù)。

附圖說明

圖1是在人體頭部解剖主視圖中示出哈特爾穿刺法穿刺點的示意圖。

圖2是哈特爾穿刺法穿刺方向與矢狀線夾角在冠狀面上的投影角α角的示意圖。

圖3是哈特爾穿刺法穿刺方向與冠狀線夾角在矢狀面上的投影角β角的示意圖。

圖4是在人體頭部解剖中示出哈特爾穿刺法穿刺方向與矢狀線夾角在冠狀面上的投影角α角的示意圖。

圖5是在人體頭部解剖中示出哈特爾穿刺法穿刺方向與冠狀線夾角在矢狀面上的投影角β角的示意圖。

圖6是本發(fā)明穿刺導向方法中穿刺導向裝置一種實施例的立體圖。

圖7是圖6中i部放大圖。

圖8是圖6中ii部放大圖。

圖9是本發(fā)明穿刺導向方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明的穿刺導向方法中使用的穿刺導向裝置的一種實施例如圖6至圖8所示，該穿刺導向裝置包括底座1、固定裝置、激光燈13、激光燈方向調(diào)節(jié)裝置和激光燈位置調(diào)節(jié)裝置。

固定裝置設(shè)置在底座1的長度方向一端，用于固定患者手術(shù)部位身體，如頭部等。

如圖6所示，在本實施例中，固定裝置采用如下結(jié)構(gòu)：固定裝置包括固定圈2、呈發(fā)射狀間隔設(shè)置在固定圈2上的固定足機構(gòu)。

固定圈呈圓弧狀、兩端與底座1連接?？梢圆捎迷诘鬃?上設(shè)置安裝槽9，固定圈下端與安裝槽9插接配合的連接結(jié)構(gòu)，也可以采用在底座上設(shè)置沉孔，固定圈下端設(shè)置與沉孔適配的安裝折邊，沉孔內(nèi)設(shè)置通孔或螺紋孔，用螺栓將固定圈下端與底座連接在一起等連接結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，為了能夠調(diào)整固定圈與底座的相對角度，更好地滿足對病人手術(shù)部位身體的固定，固定圈采用如下結(jié)構(gòu)：固定圈包括設(shè)置固定足機構(gòu)的上部、與底座1連接的下部和旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，上部與下部通過該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)采用：將螺栓設(shè)置在上部或下部的連接端，對應(yīng)在未設(shè)置螺栓的上部或下部連接端設(shè)置連接通孔，將該螺栓穿過該連接通孔與帶螺母的手柄連接。該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)也可采用帶螺桿的手柄3和螺母，該手柄的螺桿穿過該上部與該下部的配合連接孔與該螺母連接的連接結(jié)構(gòu)。

在其他實施例中，固定圈不設(shè)置上述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，直接將設(shè)置固定足機構(gòu)的圈體的兩端與底座連接，也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的。

固定足機構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)：固定足機構(gòu)包括帶旋轉(zhuǎn)手柄的螺桿5、設(shè)置在螺桿5前端與病人待固定身體部位(如頭部等)接觸的頭部固定墊4(通常采用柔性結(jié)構(gòu))，螺桿5與固定圈2螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)螺栓5使頭部固定墊4與病人待固定身體部位接觸并固定身體部位。

在其他實施例中，固定足機構(gòu)可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如，固定足機構(gòu)包括固定足、設(shè)置在該固定足前端與患者手術(shù)部位身體接觸的柔性墊、設(shè)置在固定圈2與固定足之間的受壓彈簧，通過受壓彈簧將固定足前端的柔性墊與病人待固定身體部位接觸并固定身體部位；拉動固定足的后端，使固定足壓縮受壓彈簧，使固定足前端的柔性墊離開病人身體。

在其他實施例中，固定裝置可采用其他結(jié)構(gòu)，例如，固定裝置采用對稱設(shè)置在底座上的彈性滑動塊，通過彈性滑動塊的彈性夾緊力將病人待固定身體部位夾緊固定。

激光燈方向調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動軸軸線垂直于水平面的水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸軸線位于水平面內(nèi)的豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，該激光燈連接在豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動臂上。通過水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，將激光燈發(fā)出的激光束調(diào)整到沿患者穿刺點至手術(shù)目標點連接線的方向。

如圖1至圖5所示，手術(shù)時，先使用ct掃描病人頭部(或其他待行穿刺術(shù)的身體部位)，作穿刺點a至目標點(例如，顱底卵圓孔)的連線，ct機系統(tǒng)計算穿刺點a至目標點連線長度作為穿刺深度，及其與矢狀線的夾角在冠狀面的投影角α、穿刺點a至目標點連線與冠狀線的夾角在矢狀面的投影角β，轉(zhuǎn)動水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，使激光束從矢狀面和冠狀面的初始位置轉(zhuǎn)動α角和β角，并通過鎖緊旋鈕8調(diào)節(jié)支撐桿的高度，使激光線照射到穿刺點，此時激光線的方向即為穿刺點至手術(shù)目標點連接線的方向。

該激光燈位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在底座1上，用于調(diào)節(jié)激光燈13與患者穿刺點a的相對位置。通過調(diào)節(jié)該激光燈位置調(diào)節(jié)裝置，保證激光燈13發(fā)出的激光束接觸患者穿刺點a。

如圖6所示，本實施例的激光燈位置調(diào)節(jié)裝置包括沿底座1的長度方向設(shè)置的縱向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)和沿鉛錘方向設(shè)置的豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)。

如圖6、圖8所示，縱向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿底座1的長度方向設(shè)置在底座1上的滑動導軌6、與該導軌6相嵌套滑動配合的滑塊17和將該滑動導軌6與滑塊17鎖定的鎖定機構(gòu)a。

本實施例僅示出了滑動導軌和滑塊的一種結(jié)構(gòu)形式。實際上，縱向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)可以采用多種滑動導軌、滑塊配合結(jié)構(gòu)，例如，可以采用t型槽滑動導軌、與該t型槽滑動導軌配合的帶t型頭的滑塊，也可以采用t型頭滑動導軌、與該t型頭滑動導軌配合的帶t型槽的滑塊結(jié)構(gòu)等。

本實施例的鎖定機構(gòu)a采用設(shè)置在滑塊17上的鎖緊螺栓20，通過鎖緊螺栓20將滑動導軌6與滑塊17鎖緊，實現(xiàn)滑動導軌6與滑塊17之間的鎖定。在其他實施例中，鎖定機構(gòu)a可以采用其他鎖緊機構(gòu)，例如，可以采用將滑塊設(shè)置為可彈性開合的結(jié)構(gòu)，在鎖定狀態(tài)，滑塊靠彈性力作用與滑動導軌貼緊，靠摩擦力實現(xiàn)滑動導軌6與滑塊17之間的鎖緊，在滑動調(diào)整狀態(tài)，靠外力克服彈性力，使滑塊與滑動導軌相配合的表面分離，實現(xiàn)滑塊在滑動導軌上的滑動。

如圖6所示，豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿鉛錘方向設(shè)置的立柱a18、與立柱a18嵌套配合并沿鉛錘方向滑動升降的立柱b11和將該立柱a18與該立柱b11鎖定的鎖定機構(gòu)b。

本實施例立柱a18采用管狀結(jié)構(gòu)，立柱a18套在立柱b11外側(cè)，立柱b11在立柱a18內(nèi)滑動配合的結(jié)構(gòu)。在其他實施例中，立柱a18與立柱b11可以采用其他滑動配合結(jié)構(gòu)，例如，可以采用在立柱a18上設(shè)置沿鉛錘方向的t型導向槽，在立柱b11上對應(yīng)設(shè)置與該t型導向槽配合的t型導向頭，立柱b11通過其t型導向頭與立柱a18的t型導向槽配合，實現(xiàn)沿鉛錘方向的升降調(diào)節(jié)。

本實施例中鎖定機構(gòu)b采用設(shè)置在立柱a18上的鎖緊螺栓8，通過鎖緊螺栓8將立柱a18與立柱b11鎖緊。在其他實施例中，鎖定機構(gòu)b可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如，當立柱a18采用圓柱形管時，可以在立柱a18與立柱b11的配合端口上設(shè)置沿立柱a18軸向的開口，并在該配合端口外側(cè)設(shè)置錐形螺紋段，采用錐形螺母與該錐形螺紋段配合，可控制立柱a18的開口對立柱b11的夾緊與松開，實現(xiàn)鎖緊和滑動調(diào)節(jié)。

在另一個實施例中，可以采用如下結(jié)構(gòu)：豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括鉛錘設(shè)置的立柱a、與該立柱a嵌套配合并沿鉛錘方向滑動的滑動件和將該立柱a與該滑動件鎖定的鎖定機構(gòu)c。

立柱a與滑動件的滑動配合可以采用在滑動件上設(shè)置與立柱a配合的孔，將滑動件套裝在立柱a上實現(xiàn)滑動配合；也可以采用在立柱a上設(shè)置沿鉛錘方向的t型導向槽，在滑動件上對應(yīng)設(shè)置與該t型導向槽配合的t型導向頭，滑動件通過其t型導向頭與立柱a的t型導向槽配合，實現(xiàn)沿鉛錘方向的升降調(diào)節(jié)。

鎖定機構(gòu)c可以采用如上述的鎖緊螺栓結(jié)構(gòu)，也可以采用夾緊結(jié)構(gòu)，例如，在采用滑動件套裝在立柱a上的結(jié)構(gòu)時，可將滑動件的套裝孔設(shè)置為開口結(jié)構(gòu)，在滑動件套裝孔開口側(cè)設(shè)置穿過滑動件開口兩側(cè)的孔的鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓控制滑動件開口兩側(cè)的開合，實現(xiàn)滑動件對立柱a的鎖緊和松開。

如圖8所示，在本實施例中，水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括角度標記件a16、角度指示件a19和豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的立柱a18。角度標記件a16與縱向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的滑塊17固定連接，角度指示件a16設(shè)置在立柱a18的下端，該立柱a18與該角度標記件a16轉(zhuǎn)動連接，角度指示件a19對應(yīng)指示角度標記件a16上的角度刻度。角度指示件a19通常固定在立柱a18上。

在其他實施例中，可以采用如下結(jié)構(gòu)：水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括角度標記件a、角度指示件a、豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的立柱a和縱向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的滑塊。立柱a與該滑塊轉(zhuǎn)動連接，角度標記件a、角度指示件a對應(yīng)設(shè)置在該滑塊上和該立柱a下端，該角度指示件a對應(yīng)指示該角度標記件a上的角度刻度?；蚪嵌戎甘炯、角度標記件a對應(yīng)設(shè)置在該滑塊上和該立柱a下端，該角度指示件a對應(yīng)指示該角度標記件a上的角度刻度。

如圖7所示，豎立轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括角度標記件b15、角度指示件b12和上述豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的立柱b11。

在其他實施例中，可以采用與立柱a18滑動配合的上述滑動件來替代立柱b11。

本實施例角度指示件b12通過套裝在立柱b11上的滑套11-1和鎖緊螺栓11-2固定連接在豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的立柱b11上端，也可直接固定連接在該立柱b11的上端。

在其他實施例中，角度指示件b12可以固定連接在與立柱a嵌套配合并沿鉛錘方向滑動的上述滑動件上。

對應(yīng)地，角度標記件b15直接或間接轉(zhuǎn)動連接在該立柱b上端，該角度標記件b15的轉(zhuǎn)動平面經(jīng)過鉛垂線，角度指示件b12對應(yīng)指示該角度標記件b15上的角度刻度，激光燈13連接在該角度標記件b15上。激光燈13設(shè)置開關(guān)14。

當豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)采用與立柱a18滑動配合的上述滑動件時，角度標記件b15轉(zhuǎn)動連接在該滑動件上，該角度標記件b15的轉(zhuǎn)動平面經(jīng)過鉛垂線，角度指示件b12對應(yīng)指示該角度標記件b15上的角度刻度，激光燈13連接在該角度標記件b15上。

在其他實施例中，可以將角度標記件b15固定連接在豎向滑動調(diào)節(jié)機構(gòu)的立柱b11上端、上述滑套11-1上或上述滑動件上，該角度指示件b12轉(zhuǎn)動連接在該立柱b上端、上述滑套11-1上或上述滑動件上，角度指示件b12的轉(zhuǎn)動平面經(jīng)過鉛垂線，該角度指示件b12對應(yīng)指示該角度標記件b15上的角度刻度，激光燈13連接在該角度指示件b12上。

如圖9所示，本發(fā)明的穿刺導向方法包括如下步驟：

第一步，對患者手術(shù)部位進行定位；

第二步，用ct對患者手術(shù)部位進行掃描，在ct成像中連接穿刺點a與手術(shù)目標點得到穿刺路徑；

第三步，通過ct機系統(tǒng)計算穿刺路徑與矢狀線的夾角在冠狀面的投影角α、穿刺路徑與冠狀線的夾角在矢狀面的投影角β；

第四步，按照投影角α角、投影角β角調(diào)整穿刺導向裝置激光燈光束方向與穿刺路徑方向一致；

第五步，調(diào)整穿刺導向裝置，使激光燈光束與手術(shù)穿刺點重合；

第六步，在后續(xù)導向中，保證穿刺針平直并使穿刺針尾端始終位于激光燈光束線上。

本發(fā)明利用激光束引導穿刺路徑的穿刺導向方法可以采用上述穿刺導向裝置實現(xiàn)，也可以采用上述穿刺導向裝置以外的設(shè)備實現(xiàn)。

使用上述穿刺導向裝置時，可以將該穿刺導向裝置設(shè)置于手術(shù)臺的臺體上，并保證該穿刺導向裝置的底座長度方向與手術(shù)臺臺體的長度方向一致；也可以將穿刺導向裝置的底座采用手術(shù)臺臺體替換，使穿刺導向裝置與手術(shù)臺臺體合二為一。