本發(fā)明涉及一種新型吊環(huán)式身體部位移動(dòng)裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

病人在護(hù)理床上翻身或進(jìn)行其它活動(dòng)時(shí)，需要將四肢等身體部位進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)。病人常由于健康原因無(wú)法獨(dú)立完成移動(dòng)，因此需要醫(yī)療器械的輔助。

現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有提供一種輔助病人進(jìn)行身體部位移動(dòng)的裝置。并且，身體部位的移動(dòng)不僅包括了由初始位置到目標(biāo)位置的平移，還包括了身體部位的抬起和下落，其實(shí)質(zhì)是兩組運(yùn)動(dòng)的合成。在空間有限的護(hù)理床等醫(yī)療器械裝置上采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置分別實(shí)現(xiàn)兩組運(yùn)動(dòng)并將兩組獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)相合成的難度很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種新型吊環(huán)式身體部位移動(dòng)裝置，其目的在于：輔助病人進(jìn)行身體部位的移動(dòng)，同時(shí)在一套驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)實(shí)現(xiàn)平移與抬起下落兩組運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種新型吊環(huán)式身體部位移動(dòng)裝置，包括床體、底座、下凸輪座、立柱、驅(qū)動(dòng)桿、杠桿臂以及用于與身體部位相連接的連接裝置；

所述底座安裝在床體上，所述下凸輪座通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與底座相連接以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于底座的上下移動(dòng)；

所述底座頂部具有與立柱外圓柱面相配合的圓孔，所述立柱穿過(guò)所述圓孔；

所述立柱底端設(shè)置有圓盤，所述圓盤的頂部與所述底座的頂面的底部相接觸；

所述下凸輪座上設(shè)置有下凸輪，所述圓盤底部設(shè)置有上凸輪，所述上凸輪與下凸輪相接觸；

所述底座底部還設(shè)置有用于限制下凸輪座相對(duì)于底座向下移動(dòng)的極限位置的限位裝置；

所述圓盤底部還設(shè)置有與立柱軸線相平行且相對(duì)于立柱軸線偏心的連接桿；所述驅(qū)動(dòng)桿的缸體與床體相鉸接、伸出桿的末端與連接桿相鉸接以驅(qū)動(dòng)立柱相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)；

所述立柱具有豎直貫穿的通孔，所述杠桿臂中部與立柱頂部相鉸接，所述下凸輪座通過(guò)穿過(guò)所述通孔的連接部件與杠桿臂的后端相連接以驅(qū)動(dòng)杠桿臂相對(duì)于立柱俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述連接裝置安裝于杠桿臂的前端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述連接部件為柔性連接件；或者，所述連接部件為下端與下凸輪座萬(wàn)向連接且上端與杠桿臂后端相鉸接的剛性連接件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)于底座上的鍵槽以及設(shè)置于下凸輪座上且與所述鍵槽相配合的導(dǎo)向鍵。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述連接裝置為吊環(huán)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）本發(fā)明一方面利用驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)立柱帶動(dòng)杠桿臂旋轉(zhuǎn)，另一方面利用上凸輪和下凸輪的接觸傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)下凸輪座的上下移動(dòng)，繼而帶動(dòng)杠桿臂俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅能夠輔助病人進(jìn)行身體部位的移動(dòng)，而且利用驅(qū)動(dòng)桿一套驅(qū)動(dòng)裝置即實(shí)現(xiàn)了平移與抬起下落兩組運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧和控制方便的優(yōu)點(diǎn)；（2）本發(fā)明設(shè)有用于限制下凸輪座相對(duì)于底座向下移動(dòng)的極限位置的凸起，并且該凸起通過(guò)壓縮彈簧一與下凸輪座相連接，保證了上凸輪與下凸輪之間始終保持接觸，具有可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案：

如圖1，一種新型吊環(huán)式身體部位移動(dòng)裝置，用于病人在護(hù)理床上翻身時(shí)輔助移動(dòng)、彎曲手臂，使病人姿勢(shì)更為舒適。該裝置主要包括床體1、底座2、下凸輪座3、立柱4、驅(qū)動(dòng)桿5、杠桿臂6以及用于與身體部位相連接的連接裝置；

所述底座2安裝在床體1上，所述下凸輪座3通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與底座2相連接以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于底座2的上下移動(dòng)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)于底座2上的鍵槽以及設(shè)置于下凸輪座3上且與所述鍵槽相配合的導(dǎo)向鍵；

所述底座2頂部具有與立柱4外圓柱面相配合的圓孔，所述立柱4穿過(guò)所述圓孔；

所述立柱4底端設(shè)置有圓盤4-1，所述圓盤4-1的頂部與所述底座2的頂面的底部相接觸；

所述下凸輪座3上設(shè)置有下凸輪，所述圓盤4-1底部設(shè)置有上凸輪，所述上凸輪具有向下凸起2-1的邊緣曲線，所述下凸輪具有向上凸起2-1的邊緣曲線，所述上凸輪與下凸輪的邊緣曲線相接觸；

所述底座2底部還設(shè)置有用于限制下凸輪座3相對(duì)于底座2向下移動(dòng)的極限位置的限位裝置；所述限位裝置為設(shè)置于底座2底部的凸起2-1，所述凸起2-1通過(guò)壓縮彈簧一9與下凸輪座3相連接；

所述圓盤4-1底部還設(shè)置有與立柱4軸線相平行且相對(duì)于立柱4軸線偏心的連接桿4-2；所述驅(qū)動(dòng)桿5的缸體與床體1相鉸接、伸出桿的末端與連接桿4-2相鉸接以驅(qū)動(dòng)立柱4相對(duì)于底座2旋轉(zhuǎn)；

所述立柱4具有豎直貫穿的通孔，所述杠桿臂6中部與立柱4頂部相鉸接，所述下凸輪座3通過(guò)穿過(guò)所述通孔的連接部件與杠桿臂6的后端相連接以驅(qū)動(dòng)杠桿臂6相對(duì)于立柱4俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述連接部件為柔性連接桿4-2件；或者，所述連接部件為下端與下凸輪座3萬(wàn)向連接且上端與杠桿臂6后端相鉸接的剛性連接件7；

所述杠桿臂6的長(zhǎng)度可伸縮調(diào)整，以適應(yīng)不同范圍的移動(dòng)；

所述連接裝置安裝于杠桿臂6的前端，所述連接裝置為吊環(huán)8。

使用前，將病人的手臂放于吊環(huán)8中。病人翻身時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿5驅(qū)動(dòng)立柱4帶動(dòng)杠桿臂6旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，下凸輪座3在上凸輪的作用下向下移動(dòng)，帶動(dòng)杠桿臂6前端向上抬起，待上凸輪的邊緣曲線外凸最高點(diǎn)與下凸輪的邊緣曲線外凸最高點(diǎn)交錯(cuò)后，下凸輪座3開(kāi)始在壓縮彈簧一9和手臂自重的作用下向上移動(dòng)，杠桿臂6的前端開(kāi)始下落，直至完成手臂的移動(dòng)。

以上實(shí)施例僅用于理解本發(fā)明的方法和核心思想,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,進(jìn)行任何可能的變化或替換,均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。