本發(fā)明涉及檢查未焊接部位的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置。

背景技術(shù)：

目前，已知有基于由激光測定裝置測定的焊縫的高度對焊接的缺陷進行檢查的焊接部的檢查方法(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：(日本)特開2005－014026號公報

但是，在現(xiàn)有的檢查方法中，焊接部的焊縫的形狀形成隆起、凹陷、平坦等各種形狀，故而具有會對未焊接部位誤判定的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問題而設(shè)立的，其目的在于提供一種無誤判定，能夠判斷未焊接部位的有無的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有在第一端面具有第一倒角部的第一部件、在第二端面具有第二倒角部的第二部件、在將第一端面和第二端面對接時在第一倒角部與第二倒角部之間形成的槽部中填充有溶融金屬的焊接部。另外，在未焊接部位的檢查方法中，對由第一部件、第二部件及焊接部構(gòu)成的被檢查物檢查未被焊接的未焊接部位。

在該未焊接部位的檢查方法中，測定被檢查物的第一倒角部側(cè)的第一角度和被檢查物的第二倒角部側(cè)的第二角度。而且，基于第一角度和第二角度判斷被檢查物的未焊接部位的有無。

因此，基于測定的第一角度和第二角度判斷被檢查物的未焊接部位的有無。

即，在未焊接的未焊接部位殘留焊接前的第一倒角部及第二倒角部的形狀，故而基于第一角度和第二角度判斷為具有未焊接部位。另外，由于在焊接部不殘留焊接前的第一倒角部及第二倒角部的形狀，故而即使焊接部為隆起的形狀、凹陷的形狀以及平坦的形狀等不同形狀，也基于第一角度和第二角度判斷為無未焊接部位。

其結(jié)果，無誤判定，能夠判斷未焊接部位的有無。

附圖說明

圖1是表示適用了實施例1的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置的激光測定器構(gòu)成的檢查裝置的整體概略圖；

圖2是實施例1的被檢查物的立體圖，是將激光從激光測定器向被檢查物照射的圖；

圖3是實施例1的被檢查物的概略放大剖面圖，是圖2的ii－ii線的概略剖面圖；

圖4是表示將構(gòu)成實施例1的被檢查物的齒輪和輪轂分離的狀態(tài)的概略放大剖面圖；

圖5是表示在實施例1的v槽部形成焊縫之前的狀態(tài)的概略放大剖面圖；

圖6是表示由實施例1的控制器執(zhí)行的未焊接部位判斷處理的流程的流程圖；

圖7是說明實施例1的焊接前的齒輪倒角部的角度a和焊接前的輪轂倒角部側(cè)的角度b的說明圖；

圖8是表示由實施例1的激光測定器測定的被檢查物的第一相位數(shù)據(jù)的概略放大剖面圖；

圖9是表示由實施例1的激光測定器測定的被檢查物的第二相位數(shù)據(jù)的概略放大剖面圖；

圖10是表示由實施例1的激光測定器測定的被檢查物的第三相位數(shù)據(jù)的概略放大剖面圖；

圖11是表示由實施例1的激光測定器測定的被檢查物的第四相位數(shù)據(jù)的概略放大剖面圖；

圖12是表示由實施例1的激光測定器測定的被檢查物的第五相位數(shù)據(jù)的概略放大剖面圖；

圖13是表示由實施例1的激光測定器測定的被檢查物的第六相位數(shù)據(jù)的概略放大剖面圖；

圖14是表示由實施例1的激光測定器測定的被檢查物的第七相位數(shù)據(jù)的概略放大剖面圖；

圖15是表示由實施例1的激光測定器測定的被檢查物的第八相位數(shù)據(jù)的概略放大剖面圖；

圖16是表示由其他實施例的控制器執(zhí)行的未焊接部位判斷處理的流程的流程圖。

標記說明

1：檢查裝置

2：轉(zhuǎn)置臺

3：被檢查物

31：齒輪(第一部件)

31a：齒輪外周側(cè)端面(第一端面)

31b：齒輪平坦面

31c：齒輪倒角部(第一倒角部)

32：輪轂(第二部件)

32a：輪轂內(nèi)周側(cè)端面(第二端面)

32b：輪轂平坦面

32c：輪轂倒角部(第二倒角部)

33：焊接部

33a：溶融金屬

34：v槽部(槽部)

4：激光測定器(測定器)

5：控制器(控制部)

a：齒輪側(cè)角度(第一角度)

b：輪轂側(cè)角度(第二角度)

h：焊接部的高度

具體實施方式

以下，基于附圖所示的實施例1對實現(xiàn)本發(fā)明的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置的最佳方式進行說明。

【實施例1】

首先，對構(gòu)成進行說明。

實施例1中的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置適用于激光測定器構(gòu)成的檢查裝置。以下，將實施例1中的未焊接部位的檢查裝置的構(gòu)成分為“整體構(gòu)成”和“未焊接部位判斷處理構(gòu)成”進行說明。

[整體構(gòu)成]

圖1表示適用了實施例1的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置的激光測定器構(gòu)成的檢查裝置的整體概略圖，圖2是被檢查物的立體圖，表示從激光測定器對被檢查物照射激光的狀態(tài)。圖3表示被檢查物的概略放大剖面圖，圖4表示將構(gòu)成被檢查物的齒輪和輪轂分離的狀態(tài)。圖5表示在v槽部形成焊縫前的狀態(tài)。以下，基于圖1～圖5對整體構(gòu)成進行說明。

檢查裝置1如圖1所示地，由轉(zhuǎn)置臺2、被檢查物3、激光測定器4(測定器)以及控制器5(控制部)構(gòu)成。

所述轉(zhuǎn)置臺2如圖1所示地是用于載置被檢查物3的臺。該轉(zhuǎn)置臺2與控制器5相連，通過從控制器5輸入的動作信號能夠以規(guī)定的速度使被檢查物3旋轉(zhuǎn)。另外，規(guī)定的速度是指，由激光測定器4能夠在每個規(guī)定的相位對被檢查物3的形狀進行測定的速度。另外，該速度能夠通過控制器5進行調(diào)節(jié)。

所述被檢查物3如圖2和圖3所示地，由齒輪31(第一部件)、輪轂32(第二部件)以及焊接部33構(gòu)成。

所述齒輪31如圖2所示地為圓筒形狀。該齒輪31如圖4所示地，在齒輪31的齒輪外周側(cè)端面31a(第一端面)具有齒輪倒角部31c(第一倒角部)。該齒輪倒角部31c的倒角形狀如圖4所示地，例如形成為將齒輪外周側(cè)瑞面31a和齒輪平坦面31b連接的傾斜面形狀。

所述輪轂32如圖2所示地為圓筒形狀。該輪轂32如圖4所示地在輪轂32的輪轂內(nèi)周側(cè)端面32a(第二端面)具有輪轂倒角部32c(第二倒角部)。該輪轂倒角部32c的倒角形狀如圖4所示地，例如成為將輪轂內(nèi)周側(cè)端面32a和輪轂平坦面32b連接的傾斜面形狀。

所述焊接部33如圖3和圖5所示地，通過在齒輪倒角部31c與輪轂倒角部32c之間形成的v槽部(槽部)34填充溶融金屬33a而形成。該溶融金屬33a的溶融量為收斂在v槽部34中的程度的量。例如，溶融金屬33a的溶融量如圖3所示地，比齒輪平坦面31b及輪轂平坦面32b的共同平坦面35稍隆起。

在此，“v槽部34”如圖2和圖5所示地，將齒輪31嵌合在輪轂32的內(nèi)周側(cè)，將齒輪外周側(cè)端面31a和輪轂內(nèi)周側(cè)端面32a對接，從而在齒輪倒角部31c與輪轂倒角部32c之間形成v槽部(槽部)33。此時，如圖5所示，齒輪倒角部31c和輪轂倒角部32c成為相互相對的狀態(tài)。另外，將齒輪外周側(cè)端面31a和輪轂內(nèi)周側(cè)端面32a對接的面稱為對接面36(參照圖3及圖5等)。

所述激光測定器4如圖2所示地將激光41向被檢查物3照射，通過接受其反射光并進行運算，能夠測定被檢查物3的形狀(激光測量)。該激光測定器4與控制器5相連，通過從控制器5輸入的信號，開始、結(jié)束激光測定。激光測定的結(jié)果從激光測定器4向控制器5輸出。該激光測定器4可測定二維或三維的形狀。激光測定器4通過轉(zhuǎn)置臺2的旋轉(zhuǎn)測定被檢查物3的全周。

所述控制器5將用于使轉(zhuǎn)置臺2旋轉(zhuǎn)的信號輸出。另外，控制器5向激光測定器4輸出用于開始、結(jié)束激光測定的信號。另外，從激光測定器4向控制器5輸入測定結(jié)果。

[未焊接部位判斷處理構(gòu)成]

圖6表示由實施例1的控制器執(zhí)行的未焊接部位判斷處理構(gòu)成的流程(控制器5)。圖7表示焊接前的齒輪倒角部的角度a和焊接前的輪轂倒角部的角度b。圖8表示由激光測定器測定的被檢查物的第一相位數(shù)據(jù)，圖9表示由激光測定器測定的被檢查物的第二相位數(shù)據(jù)。

以下，基于圖6～圖9對表示未焊接部位判斷處理構(gòu)成的圖6的各步驟進行說明。另外，該處理對由激光測定器4測定的被檢查物3的全周數(shù)據(jù)，對每個規(guī)定的相位反復(fù)由控制器5執(zhí)行。

在步驟sl中，判斷齒輪倒角部31c側(cè)的齒輪側(cè)角度a(第一角度)是否為閾值a(第一閾值)以上。在“是”(齒輪側(cè)角度a≥閾值a)的情況下，進入步驟s3，在“否”(齒輪側(cè)角度a<閾值a)的情況下，進入步驟s2。

在此，“閾值a”如圖7所示地設(shè)定為焊接前的齒輪倒角部31c的角度a。另外，“齒輪側(cè)角度a”是由激光測定器4測定的被檢查物3的齒輪倒角部31c側(cè)的角度。該“齒輪側(cè)角度a”在v槽部34的齒輪倒角部31c側(cè)，至少一部分未被焊接的情況下，與閾值a相同。與此相反，例如如圖8和圖9所示地在焊接有v槽部34的情況下，算出“齒輪側(cè)角度a”。以下，通過圖8和圖9說明“齒輪側(cè)角度a”的算出方法。

最初，如圖8所示，對焊接部33比齒輪平坦面31b(共同平坦面35)向上方隆起的情況進行說明。首先，以與焊接部33最隆起的部分p11交叉的方式畫出與齒輪平坦面31b平行的平行線l11。接著，利用直線l12將部分p11、和齒輪平坦面31b與焊接部33的邊界即規(guī)定位置p12連接。接著，算出平行線l11與直線l12之間的角度a11。該角度a11(以下稱為“第一齒輪側(cè)角度a11”)相當于“齒輪側(cè)角度a”。

接著，如圖9所示，對焊接部33比齒輪平坦面31b更向?qū)用?6側(cè)凹陷的情況進行說明。首先，以與焊接部33最凹陷的部分p21交叉的方式畫出與齒輪平坦面31b平行的平行線l21。接著，利用直線l22將部分p21、和齒輪平坦面31b與焊接部33的邊界即規(guī)定位置p22連接。然后，算出平行線l21與直線l22之間的角度a21。該角度a21(以下稱為“第二齒輪側(cè)角度a21”)相當于“齒輪側(cè)角度a”。

在步驟s2中，在步驟s1中判斷為“齒輪側(cè)角度a<閾值a”之后，判斷輪轂倒角部32c側(cè)的輪轂側(cè)角度b(第二角度)是否為閾值b(第二閾值)以上。在“是”(輪轂側(cè)角度b≥閾值b)的情況下進入步驟s3，在“否”(齒輪側(cè)角度b<閾值b)的情況下進入步驟s4。

在此，“閾值b”如圖7所示地設(shè)定為焊接前的輪轂倒角部32c側(cè)的角度b。另外，“輪轂側(cè)角度b”是由激光測定器4測定的被檢查物3的輪轂倒角部32c側(cè)的角度。該“輪轂側(cè)角度b”在v槽部34的輪轂倒角部32c側(cè)，至少一部分未被焊接的情況下，與閾值b相同。與之相反，例如如圖8和圖9所示，在將v槽部34焊接的情況下，算出“輪轂側(cè)角度b”。以下，通過圖8和圖9說明“輪轂側(cè)角度b”的算出方法。

最初，如圖8所示，對焊接部33比輪轂平坦面32b(共同平坦面35)更向上方隆起的情況進行說明。首先，以與焊接部33最隆起的部分p11交叉的方式畫出與輪轂平坦面32b平行的平行線l13。接著，利用直線l14將部分p11、和輪轂平坦面32b與焊接部33的邊界即規(guī)定位置p13連接。然后，算出平行線l13與直線l14之間的角度b11。該角度b11(以下稱為“第一輪轂側(cè)角度b11”)相當于“輪轂側(cè)角度b”。

接著，如圖9所示，對焊接部33比輪轂平坦面32b更向?qū)用?6側(cè)凹陷的情況進行說明。首先，以與焊接部33最凹陷的部分p21交叉的方式畫出與輪轂平坦面32b平行的平行線l23。接著，利用直線l24將部分p21、和輪轂平坦面32b與焊接部33的邊界即規(guī)定位置p23連接。然后，算出平行線l23與直線l24之間的角度b21。該角度b21(以下稱為“第二輪轂側(cè)角度b21”)相當于“輪轂側(cè)角度b”。

在步驟sl中判斷為“齒輪側(cè)角度a≥閾值a”、或者在步驟s2中判斷為“輪轂側(cè)角度b≥閾值b”之后，在步驟s3中判斷為，v槽部34未被焊接，在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“具有未焊接部位”，并且結(jié)束。

在步驟s2中判斷為“齒輪側(cè)角度b<閾值b”之后，在步驟s4中判斷為v槽部34被焊接，在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“無未焊接部位”，進入步驟s5。

在步驟s4中判斷為“無未焊接部位”之后，在步驟s5中判斷焊接部高度h是否小于閾值c(第三閾值)。在“是”(焊接部高度h<閾值c)的情況下，進入步驟s7，在“否”(焊接部高度h≥閾值c)的情況下進入步驟s6。

在此，“閾值c”如圖8和圖9所示地，將從共同平坦面35到可得到基于焊接的接合強度的高度位置設(shè)定為閾值c。該“可得到基于焊接的接合強度的位置”例如設(shè)定在比共同平坦面35稍上方的高度位置上。另外，“焊接部高度h”為由激光測定器4測定的焊接部33的焊接部高度h。該“焊接部高度h”為從共同平坦面35到焊接部33中最隆起的部分的高度。例如，在圖8中，從共同平坦面35到部分p11的高度h11(以下稱為“第一焊接部高度h11”)相當于焊接部高度h。另外，其第一焊接部高度h1l被判斷為閾值c以上。另外，在圖9中，由于焊接部33比共同平坦面35更靠對接面36側(cè)，故而判斷為小于閾值c。

在步驟s5中判斷為“焊接部高度h≥閾值c”之后，在步驟s6中判斷焊接部高度h是否比閾值d(第四閾值)大。在“是”(焊接部高度h>閾值d)的情況下，進入步驟s7，在“否”(焊接部高度h≤閾值d)的情況下，進入步驟s8。

在此，“閾值d”如圖8和圖9所示地，將從共同平坦面35到在將被檢查物3安裝在其他部件等的情況下焊接部33不與其他部件等相干涉的高度位置設(shè)定為閾值d。另外，“焊接部高度h”如在步驟s5中說明地，判斷為圖8的第一焊接部高度h1l與閾值d相同。

在步驟s5中判斷為“焊接部高度h<閾值c”，或者在步驟s6中判斷為“焊接部高度h>閾值d”之后，在步驟s7中判斷為在焊接上具有缺陷，在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“具有焊接缺陷(焊接不良)”，并且結(jié)束。

在步驟s6中判斷為“焊接部高度h≤閾值d”之后，在步驟s8中判斷為在焊接中無缺陷，在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“無焊接缺陷(焊接良)”，并且結(jié)束。

接著，說明作用。

將實施例1的未焊接部位的檢查裝置中的作用分為“未焊接部位判斷處理作用”、“未焊接部位判斷作用”以及“未焊接部位的檢查方法的特征作用”進行說明。

[未焊接部位判斷處理作用]

基于圖6所示的流程圖對實施例1的未焊接部位判斷處理作用進行說明。

通過激光測定器4開始測定被檢查物3的形狀，將激光測定器4的測定結(jié)果向控制器5輸入的話，在圖6的流程圖中，從“開始”向步驟s1進入，在步驟s1中判斷是否相當于“齒輪側(cè)角度a≥閾值a”。若在步驟s1中判斷為“齒輪側(cè)角度a≥閾值a”，則進入步驟s3，并且判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“具有未焊接部位”。另外，若在步驟s1中判斷為“齒輪側(cè)角度a<閾值a”，則進入步驟s2，在步驟s2中判斷是否相當于“輪轂側(cè)角度b≥閾值b”。若在步驟s2中判斷為“輪轂側(cè)角度b≥閾值b”，則進入步驟s3，判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“具有未焊接部位”。這樣，進行若判斷為“齒輪側(cè)角度a≥閾值a”或者“輪轂側(cè)角度b≥閾值b”，則判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“具有未焊接部位”的處理(步驟sl→步驟s3→結(jié)束，或者步驟s1→步驟s2→步驟s3→結(jié)束)。

而且，若在步驟s2中判斷為“齒輪側(cè)角度b<閾值b”，則進入步驟s4，判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“無未焊接部位”。這樣，進行若判斷為“齒輪側(cè)角度a<閾值a”且“齒輪側(cè)角度b<閾值b”，則判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“無未焊接部位”的處理(步驟sl→步驟s2→步驟s4)。

之后，從圖6的步驟s4進入步驟s5，在步驟s5中判斷是否相當于“焊接部高度h<閾值c”。在步驟s5中判斷為“焊接部高度h<閾值c”的話，則進入步驟s7，判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“具有焊接缺陷”。另外，若在步驟s5中判斷為“焊接部高度h≥閾值c”，則進入步驟s6，判斷是否相當于“焊接部高度h>閾值d”。若在步驟s6中判斷為“焊接部高度h>閾值d”，則進入步驟s7，判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“具有焊接缺陷”。這樣，進行若判斷為“焊接部高度h<閾值c”或者“閾值d<焊接部高度h”，則判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“具有焊接缺陷”的處理(步驟s1→步驟s2→步驟s4→步驟s5→步驟s7→結(jié)束、或者步驟s1→步驟s2→步驟s4→步驟s5→步驟s6→步驟s7→結(jié)束)。

而且，若在步驟s6中判斷為“焊接部高度h≥閾值d”，則進入步驟s8，判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“無焊接缺陷”。這樣，進行若判斷為“閾值c≤焊接部高度h≤閾值d”，則判斷為在規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中“無焊接缺陷”的處理(步驟s1→步驟s2→步驟s4→步驟s5→步驟s6→步驟s8→結(jié)束)。

[未焊接部位判斷作用]

圖8～圖15表示由激光測定器測定的被檢查物的各相位數(shù)據(jù)。以下，基于圖7～圖15說明實施例1的未焊接部位判斷作用。

首先，基于圖7和圖10～圖12對判斷為在被檢查物3中“具有未焊接部位”的情況進行說明。

被檢查物3在焊接后，如圖7所示，在與焊接前不變的狀態(tài)下判斷為齒輪側(cè)角度a與閾值a相同，判斷為輪轂側(cè)角度b與閾值b相同。因此，在圖7中判斷為在規(guī)定的相位上“具有未焊接部位”。

如圖10～圖12所示，在v槽部34的至少一部分未被焊接的狀態(tài)下，判斷為在第三～第五的相位數(shù)據(jù)中“具有未焊接部位”。以下，對各圖進行說明。

接著，如圖10所示，在v槽部34的輪轂倒角部32c側(cè)被焊接，但v槽部34的齒輪倒角部31c側(cè)未被焊接的狀態(tài)下，判斷為齒輪側(cè)角度a與閾值a相同，故而判斷為在第三相位數(shù)據(jù)中“具有未焊接部位”。

首先，如圖11所示，在v槽部34的齒輪倒角部31c側(cè)被焊接，但v槽部34的輪轂倒角部32c側(cè)未被焊接的狀態(tài)下，判斷為輪轂側(cè)角度b與閾值b相同，故而判斷為在第四相位數(shù)據(jù)中“具有未焊接部位”。

接著，如圖12所示，在v槽部34的中央部被焊接，但v槽部34的兩端部未被焊接的狀態(tài)下，與圖7同樣地，判斷為齒輪側(cè)角度a與閾值a相同，判斷為輪轂側(cè)角度b與閾值b相同。因此，在圖12中，判斷為在第五相位數(shù)據(jù)中“具有未焊接部位”。

接著，基于圖9和圖13～圖14對雖然判斷為在被檢查物3“無未焊接部位”，但判斷為“有焊接缺陷”的情況進行說明。

如圖9所示，將v槽部34焊接，焊接部33比共同平坦面35更靠對接面36側(cè)。在該狀態(tài)下，判斷為第二齒輪側(cè)角度a21小于閾值a，并且判斷為第二輪轂側(cè)角度b21小于閾值b，故而判斷為在第二相位數(shù)據(jù)中“無未焊接部位”。而且，如上所述，在圖9中，焊接部33比共同平坦而35更靠對接面36側(cè)。在該狀態(tài)下，判斷為焊接部高度h小于閾值c，故而判斷為在第二相位數(shù)據(jù)中“具有焊接缺陷”。即，在圖9中，判斷為在第二相位數(shù)據(jù)中，基于焊接的接合強度不足(焊接不足)。

如圖13所示，將v槽部34焊接，焊接部33的上面33b處于與共同平坦面35共面的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，齒輪側(cè)角度a、輪轂側(cè)角度b也為“零度”，故而判斷為齒輪側(cè)角度a小于閾值a，并且判斷為輪轂側(cè)角度b小于閾值b，故而判斷為在第六相位數(shù)據(jù)中“無未焊接部位”。而且，如上所述，在圖13中，焊接部33處于與共同平坦面35共面的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，判斷為焊接部高度h小于閾值c，故而判斷為在第六相位數(shù)據(jù)中“有焊接缺陷”。即，在圖13中，與圖9同樣地，在第六相位數(shù)據(jù)中，判斷為基于焊接的接合強度不足(焊接不足)。

如圖14所示，稱為將v槽部34焊接，且焊接部33比共同平坦面35更隆起的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，判斷為齒輪側(cè)角度a小于閾值a，并且判斷為輪轂側(cè)角度b小于閾值b，故而判斷為在第七相位數(shù)據(jù)中“無未焊接部位”。而且，在焊接部高度h如圖14所示地超過閾值d的狀態(tài)下，判斷為焊接部高度h比閾值d大，故而判斷為在第七相位數(shù)據(jù)中“具有焊接缺陷”。即，在圖14中，在將被檢查物3組裝在其他零件等上的情況下，判斷為焊接部33處于與其他零件等干涉的高度位置(焊接過度)。

另外，在圖6的步驟s1～步驟s2和步驟s5中對“齒輪側(cè)角度a”和“輪轂側(cè)角度b”的算出方法和“焊接部高度h”的求出方法進行了說明，故而標注與圖8相同的標記并省略詳細的說明。另外，在圖14中，將圖8的第一齒輪側(cè)角度a11表示為齒輪側(cè)角度a，將第一輪轂側(cè)角度b11表示為輪轂側(cè)角度b，將第一焊接部高度h11表示為焊接部高度h。

接著，基于圖8和圖15對判斷為在被檢查物3中“無未焊接部位”，并且判斷為“無焊接缺陷”的情況進行說明。

如圖8所示，成為將v槽部34焊接且焊接部33比共同平坦面35隆起的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，判斷為第一齒輪側(cè)角度a11小于閾值a，并且判斷為第一輪轂側(cè)角度b11小于閾值b，故而判斷為在第一相位數(shù)據(jù)中“無未焊接部位”。而且，在第一焊接部高度h11如圖8所示地與閾值d相同的狀態(tài)下，判斷為第一焊接部高度h11與閾值d相同，故而判斷為在第一相位數(shù)據(jù)中“無焊接缺陷”。即，在圖8中，在第一相位數(shù)據(jù)中，使焊接的接合強度充足，在將被檢查物3組裝在其他部件等的情況下，判斷為焊接部33處于不與其他部件等干涉的高度位置。

如圖15所示，成為將v槽部34焊接且焊接部33比共同平坦面35隆起的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，判斷為齒輪側(cè)角度a小于閾值a，并且判斷為輪轂側(cè)角度b小于閾值b，故而判斷為在第八相位數(shù)據(jù)中“無未焊接部位”。而且，在焊接部高度h如圖15所示地與閾值c相同的狀態(tài)下，判斷為焊接部高度h與閾值c相同，故而判斷為在第八相位數(shù)據(jù)中“無焊接缺陷”。即，在圖15中，與圖8同樣地，在第八相位數(shù)據(jù)中，使焊接的接合強度充足，在將被檢查物3安裝在其他部件等的情況下，判斷為焊接部33處于不與其他部件等干涉的高度位置。

另外，在圖6的步驟s1～步驟s2和步驟5中對“齒輪側(cè)角度a”和“輪轂側(cè)角度b”的算出方法、“焊接部高度h”的求出方法進行了說明，故而標注與圖8相同的標記并省略詳細的說明。另外，在圖15中，將圖8的第一齒輪側(cè)角度a11表示為齒輪側(cè)角度a，將第一輪轂側(cè)角度b11表示為輪轂側(cè)角度b，將第一焊接部高度h11表示為焊接部高度h。

[未焊接部位的檢查方法的特征作用]

例如，作為焊接部的檢查方法，基于由激光測定裝置測定的焊縫的高度檢查焊接的缺陷。

但是，焊接部的焊縫的形狀形成為隆起的形狀、凹陷的形狀、平坦的形狀等各種形狀，故而會誤判定未焊接部位。

對此，在實施例1中，基于測定的齒輪側(cè)角度a和輪轂側(cè)角度b判斷被檢查物3的未焊接部位的有無(圖6的步驟s3～步驟s4)。

即，由于在未被焊接的未焊接部位殘留焊接前的齒輪倒角部31c及輪轂倒角部32c的形狀，故而基于齒輪側(cè)角度a和輪轂側(cè)角度b判斷為具有未焊接部位(圖6的步驟s3)。另外，由于在焊接部33不殘留焊接前的齒輪倒角部31c及輪轂倒角部32c的形狀，故而即使焊接部33為隆起的形狀、凹陷的形狀及平坦的形狀等不同的形狀，也能夠基于齒輪側(cè)角度a和輪轂側(cè)角度b判斷為無未焊接部位(圖6的步驟s4)。

其結(jié)果，無誤判定，判斷未焊接部位的有無(圖6的步驟s3～步驟s4)。

在實施例1中，在齒輪側(cè)角度a為閾值a以上、或者輪轂側(cè)角度b為閾值b以上時，判斷為具有未焊接部位(圖6的步驟s3)。

即，在齒輪側(cè)角度a為閾值a以上、或者輪轂側(cè)角度b為閾值b以上時，判斷為具有未焊接部位(圖6的步驟s3)。另外，在齒輪側(cè)角度a小于閾值a且輪轂側(cè)角度b小于閾值b時，判斷為無未焊接部位(圖6的步驟s4)。

因此，高精度地判斷未焊接部位的有無。

在實施例1中，閾值a為焊接前的齒輪倒角部31c的角度a，閾值b為焊接前的輪轂倒角部32c的角度b(圖6的步驟s1～步驟s2和圖7)。

即，在齒輪側(cè)角度a為焊接前的齒輪倒角部31c的角度a以上時、或者輪轂側(cè)角度b為焊接前的輪轂倒角部32c的角度b以上時，判斷為具有未焊接部位(圖6的步驟s3)。另外，在齒輪側(cè)角度a小于焊接前的齒輪倒角部31c的角度a且輪轂側(cè)角度b小于焊接前的輪轂倒角部32c的角度b時，判斷為無未焊接部位(圖6的步驟s4)。

因此，由于基于焊接前的齒輪倒角部31c和輪轂倒角部32c各自的角度a、b來判斷未焊接部位的有無，故而降低為了決定各自的閾值a、b而進行的實驗等的工序數(shù)。

在實施例1中，在基于齒輪側(cè)角度a和輪轂側(cè)角度b判斷為無未焊接部位時(圖6的步驟s4)，焊接部高度h小于閾值c或者比閾值d大的情況下，判斷為具有焊接缺陷(圖6的步驟s7)，在焊接部高度h為閾值c以上且閾值d以下的情況下，判斷為無焊接缺陷(圖6的步驟s8)。

即，在判斷為無未焊接部位時(圖6的步驟s4)，焊接部高度h小于閾值c的情況下，判斷為焊接不足，在焊接部高度h比閾值d大的情況下，判斷為焊接過度，在任一情況下都判斷為具有焊接缺陷(圖6的步驟s7)。另外，在判斷為無未焊接部位時(圖6的步驟s4)，焊接部高度h為閾值c以上且閾值d以下的情況下，判斷為無焊接缺陷(圖6的步驟s8)。

因此，在未焊接部位的有無的判斷的基礎(chǔ)上(圖6的步驟s3～步驟s4)，對焊接缺陷的有無也進行判斷(圖6的步驟s7～步驟s8)。

接著，說明效果。

在實施例1的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置中，可得到以下列舉的效果。

(1)未焊接部位的檢查方法對由第一部件(齒輪31)、第二部件(輪轂32)及焊接部33構(gòu)成的被檢查物3檢查未被焊接的未焊接部位，第一部件(齒輪31)在第一端面(齒輪外周側(cè)端面31a)具有第一倒角部(齒輪倒角部31c)，第二部件(輪轂32)在第二端面(輪轂內(nèi)周側(cè)端面32a)具有第二倒角部(輪轂倒角部32c)，焊接部33在將第一端面(齒輪外周側(cè)端面31a)和第二端面(輪轂內(nèi)周側(cè)端面32a)對接時在第一倒角部(齒輪倒角部31c)與第二倒角部(輪轂倒角部32c)之間形成的槽部(v槽部34)填充有溶融金屬33a，在該未焊接部位的檢查方法中，測定被檢查物3的第一倒角部(齒輪倒角部31c)側(cè)的第一角度(齒輪側(cè)角度a)、和被檢查物3的第二倒角部(輪轂倒角部32c)側(cè)的第二角度(輪轂側(cè)角度b)，基于第一角度(齒輪側(cè)角度a)和第二角度(輪轂側(cè)角度b)判斷被檢查物3的未焊接部位的有無(圖6)。

因此，能夠提供無誤判定，判斷未焊接部位的有無的未焊接部位的檢查方法。

(2)在第一角度(齒輪側(cè)角度a)為第一閾值(閾值a)以上、或者第二角度(輪轂側(cè)角度b)為第二閾值(閾值b)以上時，判斷為具有未焊接部位(圖6)。

因此，在(1)的效果的基礎(chǔ)上，能夠高精度地判斷未焊接部位的有無。

(3)第一閾值(閾值a)為焊接前的第一倒角部(齒輪倒角部31c)的角度a，第二閾值(閾值b)為焊接前的第二倒角部(輪轂倒角部32c)側(cè)的角度b(圖6和圖7)。

因此，在(2)的效果的基礎(chǔ)上，基于焊接前的第一倒角部(齒輪倒角部31c)和第二倒角部(輪轂倒角部32c)各自的角度a、b來判斷未焊接部位的有無，故而能夠降低為了決定各自的閾值a、b而進行的實驗等的工序數(shù)。

(4)測定焊接部33的焊接部高度h，在基于第一角度(齒輪側(cè)角度a)和第二角度(輪轂側(cè)角度b)判斷為無未焊接部位時，焊接部高度h小于第三閾值(閾值c)或者比第四閾值(閾值d)大的情況下，判斷為具有焊接缺陷，在焊接部高度h為第三閾值(閾值c)以上且第四閾值(閾值d)以下的情況下，判斷為無焊接缺陷(圖6)。

因此，在(1)～(3)的效果的基礎(chǔ)上，除了未焊接部位的有無的判斷之外，還能夠判斷焊接缺陷的有無。

(5)具有：被檢查物3，其包括在第一端而(齒輪外周側(cè)端面31a)具有第一倒角部(齒輪倒角部31c)的第一部件(齒輪31)、在第二端面(輪轂內(nèi)周側(cè)端面32a)具有第二倒角部(輪轂倒角部32c)的第二部件(輪轂32)、在將第一端面(齒輪外周側(cè)端面31a)和第二端面(輪轂內(nèi)周側(cè)端面32a)對接時在第一倒角部(齒輪倒角部31c)與第二倒角部(輪轂倒角部32c)之間形成的槽部(v槽部34)填充有溶融金屬33a的焊接部33；測定器(激光測定器4)，其測定被檢查物3的第一倒角部(齒輪倒角部31c)側(cè)的第一角度(齒輪側(cè)角度a)、和被檢查物3的第二倒角部(輪轂倒角部32c)側(cè)的第二角度(輪轂側(cè)角度b)；控制部(控制器5)，其基于第一角度(齒輪側(cè)角度a)和第二角度(輪轂側(cè)角度b)判斷被檢查物3的未焊接部位的有無(圖1和圖6)。

因此，能夠提供無誤判定而判斷未焊接部位的有無的未焊接部位的檢查裝置。

以上，基于實施例1對本發(fā)明的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置進行了說明，但具體的構(gòu)成不限于該實施例1，只要不脫離本申請發(fā)明要求保護的范圍，允許設(shè)計的變更及追加等。

在實施例1中表示了將由控制器執(zhí)行的未焊接部位判斷處理構(gòu)成的流程形成為圖6的例子。但是，作為由控制器執(zhí)行的未焊接部位判斷處理構(gòu)成的流程，也可以通過圖16所示的流程圖僅判斷未焊接部位的有無。另外，由于圖16的步驟s11～步驟s14的各步驟為進行與圖6的步驟s1～步驟s4的各步驟同樣的處理的步驟，故而省略說明。

在實施例1中，表示了將閾值a設(shè)定為焊接前的齒輪倒角部31c的角度a的例子，并且表示了將閾值b設(shè)定為焊接前的輪轂倒角部32c側(cè)的角度b的例子。但是，閾值a、b的角度不限于此。例如，也可以使閾值a比角度a小，使閾值b比角度b小。總之，只要設(shè)定為能夠判斷未焊接部位的有無的閾值a、b即可。

在實施例1中，在步驟s1中表示了“齒輪側(cè)角度a”的算出方法例，在步驟s2中表示了“輪轂側(cè)角度b”的算出方法例。但是，“齒輪側(cè)角度a”和“輪轂側(cè)角度b”的算出方法不限于此。例如，在圖8中，也可以為將齒輪平坦面31b(共同平坦面35)與直線l12之間的角度作為“齒輪側(cè)角度a”而算出，將輪轂平坦面32b(共同平坦面35)與直線l14之間的角度作為“輪轂側(cè)角度b”而算出的方法。另外，在圖9中，也可以為將齒輪平坦面31b(共同平坦而35)與直線l22之間的角度作為“齒輪側(cè)角度a”而算出，將輪轂平坦面32b(共同平坦面35)與直線l24之間的角度作為“輪轂側(cè)角度b”而算出的方法。

在實施例1中，表示了將閾值c如圖8等所示地從共同平坦面35起設(shè)定在比共同平坦面35稍上方的高度位置。例如，也可以不“從共同平坦面35起”，也可以“從v槽部34的底部起”?？傊撝礳只要設(shè)定為可得到焊接的接合強度的值即可。

在實施例1中，表示了將閾值d設(shè)定為圖8等所示的位置的例子。但是，閾值d不限于此?？傊灰撝礵設(shè)定在將被檢查物3安裝在其他部件等的情況下焊接部33不與其他部件等干涉的值即可。

在實施例1中，表示了在步驟s5和步驟s6中將“焊接部高度h”設(shè)定為從共同平坦面35到焊接部33中最隆起的部分的高度的例子。但是，“焊接部高度h”不限于此。例如，“焊接部高度h”也可以形成為從v槽部34的底部到焊接部33中最隆起的部分的高度。

在實施例1中，表示了對規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中的齒輪側(cè)角度a、輪轂側(cè)角度b及焊接部高度h和閾值a～d分別進行比較，判斷未焊接部位的有無及焊接缺陷的有無的例子。但是，也可以不使用閾值a～d，而由規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中的齒輪側(cè)角度a及輪轂側(cè)角度b判斷未焊接部位的有無。另外，也可以不使用閾值a～d，而由規(guī)定的相位數(shù)據(jù)中的齒輪側(cè)角度a、輪轂側(cè)角度b及焊接部高度h判斷未焊接部位的有無及焊接缺陷的有無。

在實施例1中表示了將齒輪倒角部31c和輪轂倒角部32c形成為傾斜面形狀的例子。但是，不限于傾斜面形狀，也可以將齒輪倒角部31c和輪轂倒角部32c形成為曲面形狀等。

在實施例1中表示了將槽部形成為v槽部34的例子。但是，不限于v槽部34，也可以將槽部形成為u形槽部及矩形槽部等。

在實施例1中表示了將本發(fā)明的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置適用于激光測定器構(gòu)成的檢查裝置的例子。但是，不限于實施例1所示的激光測定器4構(gòu)成的檢查裝置?？傊?，若為能夠測定被檢查物3的形狀的測定器構(gòu)成的檢查裝置，則能夠適用本發(fā)明的未焊接部位的檢查方法及檢查裝置。