1.一種椎弓根螺釘自動置入方法，采用圖像采集處理模塊實現(xiàn)脊柱圖像的攝入和儲存任務(wù)，完成基于像素層面上的灰度范圍一致以及基于圖像大小上的尺寸統(tǒng)一，并對采集質(zhì)量較差的靜脈圖像進(jìn)行銳化加強(qiáng)處理，然后利用相應(yīng)的特征提取算法對預(yù)處理過的脊柱圖像進(jìn)行脊柱的特征提取，對提取得到的脊柱特征通過識別決策在已建立的特征數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行特征匹配并進(jìn)行空間重建，路徑篩選模塊實現(xiàn)對設(shè)定的錯誤路徑進(jìn)行排除，安全性評估模塊實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)的路徑進(jìn)行安全性評估并選出安全性高的路徑，深度計算模塊實現(xiàn)對已選出的路徑進(jìn)行置入深度計算，優(yōu)選比較模塊實現(xiàn)對計算后的路徑進(jìn)行綜合篩選，角度計算模塊實現(xiàn)對最終路徑置入角度進(jìn)行計算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種椎弓根螺釘自動置入方法，其特征在于，安全性評估的方式是通過計算圖像中椎弓根邊緣到中心線的距離最小值最為椎弓根的半徑，椎弓根螺釘?shù)陌霃揭宰倒霃降?0%為佳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種椎弓根螺釘自動置入方法，其特征在于，椎弓根的置入深度的選取以椎體的體積的80%為最佳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種椎弓根螺釘自動置入方法，其特征在于，椎弓根螺釘?shù)倪M(jìn)釘角度以水平角和矢狀面角度同時確定。