技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種底部設(shè)有升降滾輪的手術(shù)機(jī)器人，包括可圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的腰轉(zhuǎn)部件，可圍繞豎直軸旋轉(zhuǎn)的大臂，可相對小臂擺動的擺動臂，可相對擺動臂旋轉(zhuǎn)的換刀裝置。所述機(jī)器人主體安裝在滾輪底座上，滾輪底座包括中空的底座主體、蓋合在底座主體上的底座蓋體；底座主體內(nèi)設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)，底座蓋體內(nèi)設(shè)有滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾輪機(jī)構(gòu)傾斜升降，如此，下行的滾輪與地面接觸而將滾輪底座托起，整個機(jī)器人可通過滾輪移動。

技術(shù)研發(fā)人員：王文慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司
文檔號碼：201610838458
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.21
技術(shù)公布日：2017.01.25