本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

目前臨床使用的導(dǎo)航設(shè)備比較復(fù)雜，由定位系統(tǒng)、探針、計(jì)算平臺(tái)、顯示器等組成。手術(shù)前，導(dǎo)入CT或者M(jìn)RI數(shù)據(jù)，按照要求在病人頭部貼上定位片，安裝好頭架，完成校準(zhǔn)，就可以在顯示器上觀察探針在頭部3個(gè)切面的相對(duì)位置，從而定位病灶，進(jìn)行手術(shù)。

然而，現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備具有以下缺點(diǎn)：不夠直觀；操作者需要在病人與顯示器之間頻繁切換，延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間；費(fèi)用昂貴，難以在基層醫(yī)院推廣；不能根據(jù)操作者所見(jiàn)進(jìn)一步校準(zhǔn)；擴(kuò)展性較差。

因此，亟需一種解決上述缺點(diǎn)的神經(jīng)導(dǎo)航裝置，而目前關(guān)于這種神經(jīng)導(dǎo)航裝置還未見(jiàn)報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置，所述神經(jīng)導(dǎo)航裝置包括眼鏡部件、主機(jī)部件、探針部件，主機(jī)部件分別與眼鏡部件、探針部件耦接。

所述眼鏡部件包括眼鏡、控制系統(tǒng)、配戴元件。

所述眼鏡包括顯示模塊。

所述控制系統(tǒng)包括控制器、攝像頭、通信單元、傳感器、電源，所述控制器分別與攝像頭、通信單元、傳感器、電源耦接。

所述控制器與顯示模塊耦接。

所述通信單元為藍(lán)牙傳感器、WIFI傳感器或無(wú)線射頻收發(fā)傳感器中的一種或幾種的組合。

所述主機(jī)部件包括主機(jī)、顯示器、平臺(tái)。

所述主機(jī)包括擴(kuò)展槽、電源槽。

所述平臺(tái)是可移動(dòng)平臺(tái)。

所述探針部件包括探針、手柄、定位裝置。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：

1、可以直觀、形象地觀察病灶，可隨時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)；

2、構(gòu)建直觀輔助線，實(shí)時(shí)顯示重要信息；

3、可交互操作方便調(diào)整手術(shù)方案、教學(xué)等；

4、擴(kuò)展性好，能夠顯示其他信息；

5、方便操作，易于學(xué)習(xí)；

6、費(fèi)用較低，有利于推廣。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置的眼鏡部件示意圖。

附圖2是本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置的主機(jī)部件示意圖。

附圖3是本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置的探針部件示意圖。

附圖4是本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置的控制系統(tǒng)方塊流程圖。

附圖5是本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置工作流程示意圖。

附圖6是本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示：

1.眼鏡部件 2.主機(jī)部件

3.探針部件

11.眼鏡 12.控制系統(tǒng)

13.配戴元件

21.主機(jī) 22.顯示器

23.鍵盤(pán) 24.平臺(tái)

31.探針 32.手柄

33.定位裝置

121.控制器 122.攝像頭

123.通信單元 124.電源

211.擴(kuò)展槽 212.電源槽

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置，包括眼鏡部件1、主機(jī)部件2、探針部件3，主機(jī)部件2分別與眼鏡部件1、探針部件3連接，所述眼鏡部件1包括眼鏡11、控制系統(tǒng)12、配戴元件13，所述眼鏡11包括顯示模塊，所述控制系統(tǒng)12包括控制器121、攝像頭122、通信單元123、電源124，所述控制器121分別與攝像頭122、通信單元123、電源124耦接，所述控制器121與顯示模塊耦接，所述通信單元123為藍(lán)牙傳感器、WIFI傳感器或無(wú)線射頻收發(fā)傳感器中的一種或幾種的組合，所述主機(jī)部件2包括主機(jī)21、顯示器22、鍵盤(pán)23、平臺(tái)24，所述主機(jī)21包括擴(kuò)展槽211、電源槽212，所述平臺(tái)23是可移動(dòng)平臺(tái)，所述探針部件3包括探針31、手柄32、定位裝置33。

本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置的使用方法是，參照?qǐng)D1至圖6。探針部件3與主機(jī)部件2連接，這種連接是無(wú)線連接，主機(jī)部件2插上電源通電，操作者先將病人頭部CT或者M(jìn)RI數(shù)據(jù)導(dǎo)入主機(jī)21中；固定好病人頭部后，操作者帶上眼鏡部件1通過(guò)攝像頭122掃描頭部位置信息；攝像頭122采集到的信息通過(guò)通信單元123傳輸?shù)街鳈C(jī)21中；主機(jī)21通過(guò)計(jì)算模塊進(jìn)行建模，將重建的病灶傳輸?shù)娇刂破?21中，通過(guò)控制器121傳輸?shù)窖坨R11的顯示模塊，利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)顯示在眼鏡11的顯示模塊，精確投射到病人顱中對(duì)應(yīng)位置；操作者通過(guò)探針31指向頭顱指定位置，結(jié)合導(dǎo)入影像數(shù)據(jù)以及眼鏡掃描數(shù)據(jù)在主機(jī)計(jì)算模塊進(jìn)行初次校正；當(dāng)術(shù)中剛見(jiàn)到病灶某部分時(shí)，通過(guò)定位裝置33利用探針31在邊緣部分做標(biāo)記，并顯示在眼鏡顯示模塊中。術(shù)者結(jié)合先前模擬病灶位置信息進(jìn)行手動(dòng)校準(zhǔn)，以便更精確的手術(shù)；在操作過(guò)程中，操作者可以通過(guò)眼球、語(yǔ)言或者鍵盤(pán)23操作等交互方式，完成顯示或隱藏某些信息，放大或縮小病灶，對(duì)病灶進(jìn)行著色等操作，方便重新規(guī)劃手術(shù)過(guò)程；主機(jī)21的擴(kuò)展槽211可通過(guò)擴(kuò)展，與其他設(shè)備相連接，以便獲取更多的病人數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一種神經(jīng)導(dǎo)航裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，可以直觀、形象地觀察病灶，可隨時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)；構(gòu)建直觀輔助線，實(shí)時(shí)顯示重要信息；可交互操作方便調(diào)整手術(shù)方案、教學(xué)等；擴(kuò)展性好，能夠顯示其他信息；方便操作，易于學(xué)習(xí)；費(fèi)用較低，有利于推廣。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明方法的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。