技術(shù)編號(hào)：12725456
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體而言，涉及一種底部設(shè)有升降滾輪的手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)中大型的手術(shù)器械，一般被固定放置在手術(shù)室內(nèi)，不能移動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：中大型的手術(shù)器械在手術(shù)室內(nèi)固定設(shè)置，不便于手術(shù)室重新布局。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種底部設(shè)有升降滾輪的手術(shù)機(jī)器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、安裝在大臂上的操作手、固定在大臂上的小臂、樞接在小臂前端的擺動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、安裝在擺動(dòng)臂前端的換刀裝置、驅(qū)動(dòng)換刀裝置旋轉(zhuǎn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。