技術領域：

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復器材設備技術領域，更具體的說涉及一種具有升降滾輪的按摩醫(yī)療康復椅。

背景技術：
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現(xiàn)有的按摩康復椅其一般是背靠支撐架上設置多個輥體，輥體外壁面上成型多個按摩凸點，通過人靠在上面進行上下移動，使得輥體移動進行按摩康復，其需要人上下移動，非常麻煩，而且效率低，而且背靠支撐架是無法進行傾斜，無法滿足不同使用者的需要；而且現(xiàn)有的按摩康復椅的底部一般直接設置滾輪，方便拖動，然而當座椅不移動時，需要將滾輪剎住，而其剎住的部件一般用力腳踩時容易損壞，此時就經常需要更換，影響使用。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種具有升降滾輪的按摩醫(yī)療康復椅，它可以將支撐架進行傾斜，從而滿足不同使用者的需要，而且其具有可上下調節(jié)的萬向輪，使得在不移動時，將萬向輪提升，不會產生滑移現(xiàn)象，保證正常使用，其不容易損壞，使用壽命長，同時，其按摩輥體可以自動旋轉，從而提高使用舒適度，無需人工上下移動來推動按摩輥體滾動，其效率高，效果好。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

一種具有升降滾輪的按摩醫(yī)療康復椅，包括座板，所述座板的底面前后兩側均固定有支腿，座板的下方設有水平支撐板，水平支撐板固定在支腿上，水平支撐板的中部底面固定有升降電機，升降電機的輸出軸豎直向上并伸出水平支撐板，升降電機的輸出軸上固定有主提升齒輪，水平支撐板的邊部頂面鉸接有至少四個轉動螺套，轉動螺套的外側壁上具有外齒部，外齒部與主提升齒輪相嚙合，轉動螺套與水平支撐板上成型有的對應的提升通孔上下對齊并對應，提升螺桿螺接在轉動螺套中，提升螺桿的底端固定有限位桿，限位桿的外側壁上具有花鍵凸起，花鍵凸起插套在提升通孔的內側壁上具有的花鍵槽中，限位桿的底端伸出水平支撐板并固定有萬向輪，萬向輪的底部處于地面的上方；

所述座板的后端左右兩側固定有主支撐塊，主軸處于兩個主支撐塊之間，主軸鉸接在兩個主支撐塊上，主軸的中部固定有連接軸套，連接軸套的頂面外側壁上固定有支撐架，支撐架上設有多個按摩輥體，按摩輥體的外側壁上成型有多個半球形凸起；

所述主軸的兩端伸出對應的主支撐塊，主軸的一端固定有傳動齒輪，傳動齒輪對應的主支撐塊的上部外側壁上固定有電機架，驅動伺服電機固定在電機架上，驅動伺服電機的輸出軸處于電機架中并固定有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合。

所述主軸的另一端固定有齒形輪，齒形輪對應的主支撐塊的下部外側壁上固定有支撐板，支撐板的頂面固定有豎直塊，豎直塊上螺接有定位螺桿，定位螺桿的端部具有定位部，定位部與齒形輪的齒形槽相對應。

兩個主支撐塊的后部固定有后支撐板，后支撐板的頂面固定有斜向板，斜向板的前壁面中部固定有多個支撐彈簧，支撐彈簧的上端固定在支撐架上。

所述支撐架包括兩個豎直支撐條，多個橫向梁的兩端固定在對應的豎直支撐條上。

所述支撐架的兩側設有多個按摩輥體，按摩輥體的兩端的轉動軸鉸接在對應的連接板上，每個按摩輥體的一側的連接板固定在豎直支撐條上，另一側的按摩輥體的連接板固定在對應的橫向梁上，其中一個連接板上固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在按摩輥體的一端轉動軸上具有的花鍵孔中。

所述提升螺桿的頂端固定有限位板，限位板的直徑大于轉動螺套的螺孔的直徑。

所述座板的頂面中部具有圓形凹槽，圓形凹槽的內側壁上具有內螺紋，固定板插套在圓形凹槽中，固定板的外側壁螺接內螺紋中，固定板的頂面固定有坐墊。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以將支撐架進行傾斜，從而滿足不同使用者的需要，而且其具有可上下調節(jié)的萬向輪，使得在不移動時，將萬向輪提升，不會產生滑移現(xiàn)象，保證正常使用，其不容易損壞，使用壽命長，同時，其按摩輥體可以自動旋轉，從而提高使用舒適度，無需人工上下移動來推動按摩輥體滾動，其效率高，效果好。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的支撐架處的局部結構示意圖。

具體實施方式：

實施例：見圖1至圖2所示，一種具有升降滾輪的按摩醫(yī)療康復椅，包括座板10，所述座板10的底面前后兩側均固定有支腿12，座板10的下方設有水平支撐板20，水平支撐板20固定在支腿12上，水平支撐板20的中部底面固定有升降電機21，升降電機21的輸出軸豎直向上并伸出水平支撐板20，升降電機21的輸出軸上固定有主提升齒輪22，水平支撐板20的邊部頂面鉸接有至少四個轉動螺套23，轉動螺套23的外側壁上具有外齒部24，外齒部24與主提升齒輪22相嚙合，轉動螺套23與水平支撐板20上成型有的對應的提升通孔25上下對齊并對應，提升螺桿26螺接在轉動螺套23中，提升螺桿26的底端固定有限位桿27，限位桿27的外側壁上具有花鍵凸起，花鍵凸起插套在提升通孔25的內側壁上具有的花鍵槽中，限位桿27的底端伸出水平支撐板20并固定有萬向輪28，萬向輪28的底部處于地面的上方；

所述座板10的后端左右兩側固定有主支撐塊13，主軸14處于兩個主支撐塊13之間，主軸14鉸接在兩個主支撐塊13上，主軸14的中部固定有連接軸套15，連接軸套15的頂面外側壁上固定有支撐架16，支撐架16上設有多個按摩輥體17，按摩輥體17的外側壁上成型有多個半球形凸起171；

所述主軸14的兩端伸出對應的主支撐塊13，主軸14的一端固定有傳動齒輪141，傳動齒輪141對應的主支撐塊13的上部外側壁上固定有電機架131，驅動伺服電機132固定在電機架131上，驅動伺服電機132的輸出軸處于電機架131中并固定有驅動齒輪133，驅動齒輪133與傳動齒輪141相嚙合。

進一步的說，所述主軸14的另一端固定有齒形輪142，齒形輪142對應的主支撐塊13的下部外側壁上固定有支撐板134，支撐板134的頂面固定有豎直塊135，豎直塊135上螺接有定位螺桿136，定位螺桿136的端部具有定位部137，定位部137與齒形輪142的齒形槽相對應。

進一步的說，兩個主支撐塊13的后部固定有后支撐板18，后支撐板18的頂面固定有斜向板19，斜向板19的前壁面中部固定有多個支撐彈簧1，支撐彈簧1的上端固定在支撐架16上。

進一步的說，所述支撐架16包括兩個豎直支撐條161，多個橫向梁162的兩端固定在對應的豎直支撐條161上。

進一步的說，所述支撐架16的兩側設有多個按摩輥體17，按摩輥體17的兩端的轉動軸鉸接在對應的連接板163上，每個按摩輥體17的一側的連接板163固定在豎直支撐條161上，另一側的按摩輥體17的連接板163固定在對應的橫向梁162上，其中一個連接板163上固定有旋轉電機164，旋轉電機164的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在按摩輥體17的一端轉動軸上具有的花鍵孔中。

進一步的說，所述提升螺桿26的頂端固定有限位板261，限位板261的直徑大于轉動螺套23的螺孔的直徑。

進一步的說，所述座板10的頂面中部具有圓形凹槽11，圓形凹槽11的內側壁上具有內螺紋，固定板111插套在圓形凹槽11中，固定板111的外側壁螺接內螺紋中，固定板111的頂面固定有坐墊112。

本實施例在進行移動時，可以通過升降電機21運行，將萬向輪28下降并壓靠在地面上，使得支腿12提升，方便移動，而位置固定后，通過升降電機21的轉軸反向運行，可以將萬向輪28提升，使得支腿12壓靠在地面上，不會移動，保證正常運行，而通過驅動伺服電機132運行，可以實現(xiàn)支撐架16傾斜，傾斜位置到位后，通過轉動定位螺桿136，使得定位部137插入齒形輪142的對應的一個齒形槽中實現(xiàn)定位，同時，通過支撐彈簧1支撐，然后，人靠在按摩輥體17上，通過旋轉電機164運行，實現(xiàn)按摩輥體17滾動實現(xiàn)按摩康復，其效果好，效率高，使用舒適。其中圖2中的按摩輥體17上的半球形凸起171不顯示。